本发明专利技术提供一种用于电动自行车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，该壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于该支撑架上的电机，每一该电机通过一传动机构与该内齿圈啮合，该内齿圈嵌设固定在该壳体的内壁；该主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。本发明专利技术用于电动自行车的驱动装置，采用多个小型直流无刷电机进行同步驱动，通过将多个小型电机定位安装在齿轮系统中来保证电动自行车系统产生最大的功率密度。另外，多个小型电机可相互串联并共用一个控制器，可以提供更加低成本且安全可靠的运行系统。通过错开各电机的齿槽转矩的峰值，可有效降低整个驱动装置的齿槽转矩，从而可降低电动自行车空载时的阻力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动车的驱动装置，尤其涉及用于电动自行车的驱动装置。
技术介绍
电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受。然而，电动自行车的动力系统作为电动自行车的核心部件，其结构及质量的好坏往往决定了电动自行车的整体性能。在现有技术中，用于电动自行车的动力系统通常采用一个大型的直流无刷电机或横向磁通电机(TFM)来驱动。然而，此种传统结构的驱动装置体积大、重量重，且效率较低，不符合目前电动自行车越来越向着重量轻、功率大的发展趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种重量轻、运行稳定可靠且具有大功率密度的电动车驱动装置。—种用于电动车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，其特征在于，所述壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于所述支撑架上的电机，每一电机通过一传动机构与所述内齿圈啮合，所述内齿圈嵌设固定至所述壳体的内壁；所述主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。较佳地，所述支撑架包括若干安装板，每一所述安装板上开设有一孔，所述传动机构包括一惰轮和一驱动齿轮，所述电机的转轴从对应的所述安装板的一侧穿过对应的孔，并在所述安装板的另一侧与所述驱动齿轮连接，所述惰轮安装在所述安装板的另一侧，所述驱动齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述内齿圈啮合。较佳地，所述电机单元为两组，每一所述支撑架上设有三个均匀分布的安装板，两组所述电机单元中的两个支撑架沿轴向相互间隔、沿周向相互交叉设置，并使得安装于一个所述支撑架上的电机沿周向位于另一个所述支撑架的对应两个安装板之间。较佳地，所述壳体的内壁面上设有若干环形卡槽，每一组电机单元的所述内齿圈嵌设在对应的所述卡槽内。较佳地，所述壳体两端的外边缘设有若干凸起部，所述端盖与所述凸起部之间通过一固定件固接。较佳地，所述壳体的两端分别通过一端盖封闭，每一端盖内安装有支撑主轴的轴承。较佳地，每一电机包括定子和转子，至少部分电机的定子与转子的起始相对位置不同。较佳地，所述电机的定子相对转子的起始位置依次旋转360/m/n度机械角，其中，m为电机极数与槽数的最小公倍数，η为电机个数。较佳地，所述驱动装置的齿槽转矩小于lnm。较佳地，所述至少两组电机单元中的电机相互串联并共用一个控制器。较佳地，所述所述驱动装置还包括一电路板，所述控制器设置于所述电路板上，所述电路板固定至其中一组电机单元的支撑架上。本专利技术实施例的积极进步效果在于:驱动装置采用多个小型直流永磁无刷电机进行同步驱动，通过将多个小型电机定位安装在齿轮系统中来保证电动自行车系统产生最大的功率密度。另外，多个小型电机可相互串联并共用一个控制器，可以提供更加低成本且安全可靠的运行系统。通过错开各电机的齿槽转矩的峰值，可有效降低整个驱动装置的齿槽转矩，从而可降低电动自行车空载时的阻力。为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。【附图说明】图1为本专利技术用于电动自行车的驱动装置较佳实施例的整体结构示意图。图2为图1所示驱动装置的剖视图。图3为本专利技术用于电机自行车的驱动装置中两组电机单元的结构示意图。图4为图1所示驱动装置的爆炸图。图5为图1所示驱动装置移除一端盖后的内部结构示意图。图6所示为本专利技术另一实施方式的驱动装置的爆炸图。图7所示为图6的驱动装置的剖视图。图8所示为图6的驱动装置的电机的控制电路示意图。【具体实施方式】下面结合附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】详细描述，将使本专利技术的技术方案及其他有益效果显而易见。附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。如图1所示，本专利技术提供一种用于电动车如电动自行车、电动三轮车等的驱动装置，其包括一主轴1、套设于主轴1上的可相对主轴1旋转的外壳。所述外壳包括中空圆柱形壳体2，壳体2的两端分别通过一端盖3、4封闭。壳体2两端的外边缘设有若干凸起部21，端盖3、4与凸起部21之间通过一固定件5固接，特别地固定件5可以采用螺钉。如图2-4所示，在壳体2内安装有至少两组电机单元6，每一组电机单元6包括一支撑架61、一内齿圈65和若干安装于支撑架61上的电机64。每一个电机64通过一传动机构与内齿圈65啮合，并且内齿圈65嵌设固定在壳体2的内壁上，可以理解地，所述内齿圈65也可以直接一体成型于壳体2的内壁。根据上述结构，主轴4贯穿壳体2并穿过支撑架61的中心轴孔611，所述电机通过传动机构驱动内齿圈65转动从而带动壳体2相对主轴1旋转。参见图3，在本实施例中，采用两组电机单元6，每一支撑架61上设有三个沿周向均匀分布的安装板，三个安装板连接成Y形。两支撑架61沿轴向间隔设置、沿周向相互交叉设置，即每一支撑架61的安装板对应另一支撑架61的两安装板之间的空隙，从而使得安装在一个支撑架61安装板上的电机64对应位于另一个支撑架61的对应两个相邻安装板之间。同时，每一支撑架61的中心开设有一中心轴孔611，两个支撑架61的中心轴孔611相互对齐，以供主轴4穿设从而将电机单元6定位在壳体2内。进一步具体地，参见图3和图4，支撑架61的每一所述安装板上还开设有一孔612。所述传动机构包括一惰轮62和一驱动齿轮63，电机64的输出轴642从对应的所述安装板的一侧穿过对应的孔612，并在所述安装板的另一侧与驱动齿轮63连接。通过若干固定件5可将电机64固定至支撑架61的安装板。另外，在每一所述安装板上还开设有一安装孔613 (如图4所示)，一支承轴8固定安装在所述安装板的安装孔613内，惰轮62安装于所述支承轴8上并位于内齿圈65内，驱动齿轮63与惰轮62啮合，惰轮62与内齿圈65啮合(如图2所示)。请一并参阅图2和图4，每一端当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电动车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，其特征在于，所述壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于所述支撑架上的电机，每一电机通过一传动机构与所述内齿圈啮合，所述内齿圈嵌设固定至或一体成型于所述壳体的内壁；所述主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李越，柴捷，塔静宁，丁宏钰，张涛，周垂有，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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