点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种点焊设备，该点焊设备包括固定框架，该固定框架具有形成于其中的壳体。上部焊枪安装于按压单元的长度方向上，按压单元设置在固定框架的壳体中。多个下部焊枪安装在固定框架的外部，并且通过所述多个下部焊枪，所述多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器安装在固定框架的外部。多个联接单元设置在致动器与下部焊枪之间，多个联接单元分别连接致动器与下部焊枪，并且多个联接单元随着致动器操作而旋转。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】点焊设备相关申请的交叉引证本申请要求于2014年7月28日提交的第10-2014-0095819号韩国专利申请的优先权的权益，该申请的全部内容通过引证方式结合于本文中以用于所有目的。
本公开涉及一种点焊设备。更具体地，本公开涉及一种用于选择下部焊枪以适应焊接对象的焊接点的点焊设备。
技术介绍
通常，车辆制造过程结合多个结构分过程，包括压制形成的车身板的焊接过程以及对车身表面进行涂装的整饰过程(finishing process) ο然后，在装配过程中，组装动力传动系统部件以及诸如悬架系统、转向系统、制动系统的系统的部件，并且然后组装门、后备箱盖、发动机罩等。在车身组装过程中，在组合诸如车顶、立柱、侧板、用于打开车门的凸缘等车身部件时，通过使用点焊设备来利用电阻点焊(resistance spot welding，接触点焊)组合两个车身板。在电阻点焊中，一般而言，通过使用安装于焊接机器人臂的前端的点焊设备，在将压力施加于两个车身板的表面的同时，通过电阻焊接所述两个车身板。点焊设备具有一组点焊单元，该组点焊单元具有根据焊接部分的位置是否干涉车身而选择性地应用于点焊单元并安装于机器人臂的特殊类型的焊枪、X型焊枪或者C型焊枪。因此，通过设置在生产线上的多个机器人来执行点焊，所述多个机器人包括:具有带有应用于其的X型焊枪的点焊单元的机器人、具有带有应用于其的C型焊枪的点焊单元的机器人以及具有带有应用于其的特殊类型焊枪的点焊单元的机器人。但是，相关技术的点焊具有的缺点在于，需要较长的时间段来执行所需数量的焊接，并且生产率和效率较差，这是因为每一组机器人的机器人臂安装有一组点焊单元，从而使得机器人臂每次移动能够形成一个点的焊接。此外，相关技术的点焊需要这样的下部焊枪，该下部焊枪的形状随焊接点的位置和形状而变化，使得增加设备投资支出，并且特别地，因为需要这样的多个机器人，即，所述多个机器人均具有带有应用于其的特殊形状的下部焊枪的点焊单元，所以相关技术的焊接的缺点在于，设备成本和维修成本增加，能量被过度地使用，并且机器人的占有率增加。在
技术介绍
部分中公开的以上信息仅仅是为了增强对本专利技术背景的理解，并且因此其可包含不构成对于本领域技术人员来说在本国内已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开已致力于提供一种点焊设备，其优点在于，在自动选择下部焊枪以适应焊接对象的不同焊接点的同时执行焊接。本公开的一方面提供了一种点焊设备，在该点焊设备中设置有多个下部焊枪，以用于在自动选择下部焊枪以适应焊接对象的不同焊接点的同时执行焊接。根据本专利技术构思的示例性实施例，一种点焊设备可包括固定框架，固定框架具有形成于其中的壳体，其中，在固定框架的长度方向上，固定框架的一个端部是开放的。上部焊枪沿按压单元的长度方向安装于按压单元的一个端部上，以使上部焊枪的长度方向平行于固定框架的长度方向，以用于上部焊枪通过按压单元而沿固定框架的长度方向往复运动，按压单元设置在固定框架中的壳体中。多个下部焊枪安装于固定框架的外部，并且所述多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器对应于多个下部焊枪而安装于固定框架的外部，以用于分别使多个下部焊枪旋转。多个联接单元分别设置在多个致动器与多个下部焊枪之间并且分别连接多个致动器与多个下部焊枪，并且所述多个联接单元随着致动器的操作而旋转。所述按压单元可包括驱动马达，驱动马达沿按压单元的长度方向设置在按压单元的一个侧部处。螺旋轴连接于驱动马达以与驱动马达一起旋转。可移动块耦接于螺旋轴以沿螺旋轴的长度方向往复运动，并且可移动块连接于上部焊枪。下部焊枪可为第一下部焊枪，第一下部焊枪包括第一摆动臂，第一摆动臂的一个端部具有设置于该一个端部的第一下部焊接末端。第二下部焊枪包括第二摆动臂，第二摆动臂的一个端部具有设置于该一个端部的第二下部焊接末端。第一摆动臂的另一端部耦接于第一铰接点，以使得第一摆动臂能在第一铰接点上旋转，第一铰接点安装于固定框架。第二摆动臂的另一端部可耦接于第二铰接点，以使得第二摆动臂能在第二铰接点上旋转，第二铰接点安装于固定框架。第一摆动臂和第二摆动臂具有彼此不同的形状和尺寸，以适应不同的焊接点。致动器可具有第一致动器，第一致动器通过第三铰接点耦接于固定框架，以使得第一致动器能在第三铰接点上旋转，第三铰接点设置在固定框架的一个侧部处。第二致动器通过第四铰接点耦接于固定框架，以使得第二致动器能在第四铰接点上旋转，第四铰接点设置在固定框架的另一侧部处。第一致动器和第二致动器可分别具有操作杆，操作杆沿操作杆的长度方向往复运动。联接单元中的每个联接单元均可包括第一连接联接见，第一连接联接件的一个端部能旋转地连接于固定框架。第二连接联接件的一个端部能旋转地连接于第一连接联接件的另一端部，并且第二连接联接件的另一端部能旋转地连接于第一下部焊枪或第二下部焊枪。第一连接联接件可通过延伸端能旋转地连接于第一致动器或第二致动器的操作杆的前端，延伸端从第一连接联接件的能旋转地连接于第二连接联接件的另一端部延伸至第一致动器或第二致动器。第一连接联接件的一个端部通过第五铰接点能旋转地连接于一连接端，连接端从固定框架的外部突出或者安装于固定框架的外部。延伸端通过第六铰接点连接于第一致动器或第二致动器的操作杆的前端。第二连接联接件的另一端部通过第七铰接点连接于第一下部焊枪或第二下部焊枪，并且第二连接联接件的该一个端部通过一联接点(link point)连接于第一连接联接件。当第一下部焊接末端或第二下部焊接末端面向上部焊枪的一个端部时，第二连接联接件可平行于上部焊枪的长度方向。根据本专利技术构思的另一示例性实施例，一种点焊设备可包括固定框架，固定框架具有形成于固定框架中的壳体，其中，在固定框架的长度方向上，固定框架的一个端部是开放的。上部焊枪沿按压单元的长度方向安装于按压单元的一个端部，以使上部焊枪的长度方向平行于固定框架的长度方向，以用于上部焊枪通过按压单元而沿长度方向往复移动，按压单元设置在固定框架的壳体中。多个下部焊枪安装于固定框架的外部，其中，通过多个下部焊枪选择性地旋转以适应被焊接点的位置，多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器对应于下部焊枪而安装于固定框架的外部，并且致动器使所述多个下部焊枪旋转。致动器分别具有能旋转地连接于下部焊枪的操作杆。按压单元可包括驱动马达，驱动马达沿按压单元的长度方向设置在按压单元的一个侧部处。螺旋轴连接于驱动马达以与驱动马达一起旋转。可移动块耦接于螺旋轴以沿螺旋轴的长度方向往复运动，并且可移动块连接于上部焊枪。下部焊枪是第一下部焊枪，第一下部焊枪包括第一摆动臂，第一摆动臂的一个端部具有设置于该一个端部的第一下部焊接末端。第二下部焊枪包括第二摆动臂，第二摆动臂的一个端部具有设置于该一个端部的第二下部焊接末端。第一摆动臂的另一端部可耦接于第一铰接点，以使得第一摆动臂能在第一铰接点上旋转，第一铰接点安装于固定框架。第二摆动臂的另一端部可耦接于第二铰接点，以使得第二摆动臂能在第二铰接点上旋转，第二铰接点安装于固定框架。第一摆动臂和第二摆动臂可具有彼此不同的形状和尺寸，以适应不同的焊接点。致动器可具有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊设备，包括：固定框架，具有形成于所述固定框架中的壳体，其中，在所述固定框架的长度方向上，所述固定框架的一个端部是开放的；上部焊枪，沿按压单元的长度方向安装于所述按压单元的一个端部，所述按压单元设置在所述固定框架的所述壳体中；多个下部焊枪，安装于所述固定框架的外部，通过所述多个下部焊枪选择性地旋转以适应焊接点的位置，所述多个下部焊枪的端部沿所述上部焊枪的长度方向选择性地面向所述上部焊枪的一个端部；多个致动器，对应于所述多个下部焊枪而安装于所述固定框架的外部，所述致动器分别使所述多个下部焊枪旋转；以及多个联接单元，分别设置在所述多个致动器与所述多个下部焊枪之间，所述多个联接单元分别连接所述多个致动器与所述多个下部焊枪，并且所述多个联接单元随着所述多个致动器的操作而旋转，其中，所述上部焊枪的长度方向平行于所述固定框架的长度方向，并且所述上部焊枪通过所述按压单元而沿所述固定框架的长度方向前后移动，并且其中，所述多个联接单元的端部能旋转地连接于所述固定框架。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李炤煐，柳盛弼，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR