投影仪设备、交互系统和交互控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种投影仪设备、交互系统和交互控制方法。投影仪设备包括：投影单元，将投影图像投影到投影表面上；接收单元，接收从操作投影表面的指示物所传输的信息，所述信息包括指示物的唯一识别信息和表示指示物的操作方向的第一操作方向信息；拍摄单元，拍摄投影表面；生成单元，从由拍摄单元所拍摄的多个拍摄图像来生成表示操作投影表面的指示物的操作方向的第二操作方向信息；关联单元，将和第一操作方向信息匹配的第二操作方向信息与唯一识别信息相关联；操作信息生成单元，生成包括所关联的唯一识别信息和第二操作方向信息的操作信息；以及传输单元，将所生成的操作信息传输到受控设备。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关申请的交叉引用本申请主张在2014年7月2日于日本提交的日本专利申请N0.2014-137201的优先权并且通过参考将其整个内容合并于此。
本专利技术涉及。
技术介绍
近年来，已知检测通过投影设备(图像投影设备)所投影的屏幕上的操作并且使能诸如投影仪设备或个人计算机设备的设备的操作的交互系统。在此交互系统的情况下，当用户用电子笔、笔、他/她的手指等操作投影面时，根据操作移动并显示投影面上的光标或指示物(pointer)等。另外，在此交互系统的情况下，当用户在投影面上触摸期望的位置时，例如控制设备以显示操作菜单或以执行与所触摸的位置对应的操作，诸如显示图像的转换。日本专利申请特开N0.2012-185798已经公开了一种信息处理系统，其能够准确地确定指示物与投影面接触的定时。这种信息处理系统包括用于在投影面上检测坐标的坐标检测设备、用于处理所检测的坐标的信息处理设备以及用于检测指示物与投影表面接触的接触检测设备。坐标检测设备执行通知指示物接近投影表面并且检测接近位置的坐标。当接触检测设备已经经由信息处理设备通过接近指示物的通知检测到指示物接近投影表面时，接触检测设备在给定的时间长度内检测指示物是否接触投影表面。随后，当已经检测到指示物与投影表面接触时，接触检测设备发布指示指示物的接触的事件。这使得可以准确地确定指示物与投影表面的接触时间。然而，包括在日本专利申请特开N0.2012-185798中所公开的技术的传统交互系统在同时识别多个指示物方面具有困难。因此，当用多个指示物操作投影表面时存在问题，这构成对于更准确的交互操作的障碍。鉴于上述，需要提供一种投影仪设备、交互系统以及交互控制方法，其根据多个指示物的操作，能够进行更准确的交互操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少部分地解决传统技术中的问题。一种投影仪设备，包括:投影单元，将投影图像投影到投影表面上；接收单元，接收从操作投影表面的指示物所传输的信息，所述信息包括指示物的唯一识别信息和表示指示物的操作方向的第一操作方向信息；拍摄单元，拍摄投影表面；生成单元，从由拍摄单元所拍摄的多个拍摄图像来生成表示操作投影表面的指示物的操作方向的第二操作方向信息；关联单元，将和第一操作方向信息匹配的第二操作方向信息与唯一识别信息相关联；操作信息生成单元，生成包括所关联的唯一识别信息和第二操作方向信息的操作信息；以及传输单元，将所生成的操作信息传输到受控设备。—种交互系统，包括:投影图像生成单元，生成与操作信息对应的投影图像；投影单元，将所生成的投影图像投影到投影表面上；接收单元，接收从操作投影表面的指示物所传输的信息，所述信息包括指示物的唯一识别信息和表示指示物的操作方向的第一操作方向信息；拍摄单元，拍摄投影表面；生成单元，从由拍摄单元所拍摄的多个拍摄图像来生成表示操作投影表面的指示物的操作方向的第二操作方向信息；关联单元，将和第一操作方向信息匹配的第二操作方向信息与唯一识别信息关联；操作信息生成单元，生成包括所关联的唯一识别信息和第二操作方向信息的操作信息；以及传输单元，用于将所生成的操作信息传输到投影图像生成单元。—种交互控制方法，包括:通过投影图像生成单元生成与操作信息对应的投影图像；通过投影单元将生成的投影图像投影到投影表面上；通过接收单元接收从操作投影表面的指示物所传输的信息，所述信息包括指示物的唯一识别信息和表示指示物的操作方向的第一操作方向信息；通过拍摄单元拍摄投影表面；通过生成单元根据所拍的多个拍摄图像生成表示操作投影表面的指示物的操作方向的第二操作方向信息；通过关联单元将和第一操作方向信息匹配的第二操作方向信息与唯一识别信息关联；通过操作信息生成单元生成包括关联的唯一识别信息和第二操作方向信息的操作信息；以及通过传输单元将所生成的操作信息传输到投影图像生成单元。当结合附图考虑时，通过阅读本专利技术当前优选实施例的下面的详细描述将更好地理解本专利技术的上述以及其他目的、特征、优点以及技术的和工业的重要性。【附图说明】图1是根据第一实施例的交互系统的系统配置图；图2是根据第一实施例的交互系统中安装的投影仪设备的硬件配置图；图3是根据第一实施例在交互系统中使用的笔的硬件配置图；图4是投影仪设备和笔的功能方框图；图5是表示根据第一实施例的交互系统中的设备的操作的时序图；图6是表示根据第一实施例在交互系统中安装的投影仪设备的操作的流程图；图7是表示根据第二实施例的交互系统中安装的投影仪设备的操作的流程图；以及图8是表示根据第三实施例的交互系统中安装的投影仪设备的操作的流程图。【具体实施方式】以下将参照附图将详细说明根据本专利技术的交互系统的示例性的实施例。概要首先，例如可以采用“光反射类型”交互系统或“光遮断类型(light-blocktype) ”交互系统作为交互系统。在“光反射类型”交互系统的情况下，在投影表面上安装红外设备，其中通过投影设备等在该投影表面上投影图像，并且通过拍摄单元(摄像头单元)拍摄整个投影表面。红外设备将红外光线投影到整个投影表面。当用户使用诸如笔或他/她的手指的指示物操作投影表面时，在所操作的点反射红外光线。操作检测单元通过使用由拍摄单元所拍摄的投影表面上所反射的红外光线的图像来检测通过指示物指定的位置、用户操作的形态(form)等。另一方面，在“光遮断类型”交互系统的情况下，在投影表面的外框安装回射片(sheet)。另外，例如在投影表面的角安装用于将光线发射到整个投影表面的照明单元并且光接收单元接收投影到投影表面的光线。随后，根据与指示物和光线接收单元的角度检测当在投影表面操作时由遮断光线的诸如笔或用户的手指所指定的位置、用户操作的形态等。“光反射类型”和“光遮断类型”的这两者交互系统将已经用光线照射诸如笔的指示物的定时作为指示物已经与投影表面接触的定时。然而，经常发生已经用光线照射指示物的定时与指示物已经与投影表面接触的定时不同的情况。如果用户不将指示物充分远离投影表面则用光线持续地照射指示物并且持续地识别指示物，交互操作可能变得不准确。为了阻止如此的缺点，在作为指示物的所使用的笔的尖端安装开关单元，并且开关被设计为当笔的尖端已经与投影表面接触时导通电流，以便无线地通知笔尖端与投影表面的接触状态。相应地，可以检测操作位置并且将在其中已经收到指示在投影表面和笔尖端之间的接触的通知的时期作为在其中已经用与投影面接触的笔执行操作的时期，从而可以执行更准确的交互控制。附加地，根据此配置，可以识别笔和手指。即，当检测到指示物的位置时，如果通知了指示物与投影表面的接触状态，则交互系统可以将指示物识别为笔；如果没有通知，则交互系统可以将指示物识别为手指(不同与笔的指示物)。此处，在用多个指示物操作投影表面的情况下，各类型交互系统难以识别指示物，并且因此难以执行准确的交互控制。例如，在“光反射类型”交互系统中，当通过使第一笔与投影表面接触来执行了操作时，通过拍摄单元检测第一笔的操作位置并且第一笔进行其自身接触状态的通知。此时，如果第一笔进行连同第一笔的唯一识别信息的通知时，系统侧可以识别已经通过第一笔执行了所检测的操作位置的点。此外，在用多个笔操作相同的操作表面的情况下，如果轮流操作笔使其与投影表面接触，则可以根据在所检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影仪设备，所述投影仪设备包括：投影单元，将投影图像投影到投影表面上；接收单元，接收从操作投影表面的指示物所传输的信息，所述信息包括指示物的唯一识别信息和表示指示物的操作方向的第一操作方向信息；拍摄单元，拍摄投影表面；生成单元，从由拍摄单元所拍摄的多个拍摄图像来生成表示操作投影表面的指示物的操作方向的第二操作方向信息；关联单元，将和第一操作方向信息匹配的第二操作方向信息与唯一识别信息相关联；操作信息生成单元，生成包括所关联的唯一识别信息和第二操作方向信息的操作信息；以及传输单元，将所生成的操作信息传输到受控设备。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长尾壮史，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP