一种贴标机立式上料入托机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴标机立式上料入托机，包括物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构、挡料机构、伺服间距上料机构、旋转下料机构和机柜；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构和挡料机构均设置在机柜上；所述物料摆动通道机构包括固定通道、摆动电机、摆动通道、连杆支撑体、摆动体固定架和旋转支撑体；该贴标机立式上料入托机能够将细小的西林瓶快速上料入托，且上料速度能够达到100件/分钟，也能满足在一个料托中放置两种不同成分药品的西林瓶的要求，从而满足市场需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴标机设备
，具体是一种贴标机立式上料入托机。
技术介绍
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。对于圆瓶形药瓶产品，在贴标之前，需要将药瓶整齐放置到塑料托中，以进行后续的贴标。在药品生产领域，有一种小直径的药瓶叫西林瓶，西林瓶的直径在1mm到30mm之间，为解决运输工艺，需要将西林瓶放入料托中运输，在实际生产过程中，要求一个料托中要放置两种不同成分药品的西林瓶，由于料托过于细小，且要求上料速度达到100件/分钟，现有市场上的自动上料入托机构无法满足要求，且现有市场上的自动上料入托机构容易出现卡瓶、爆瓶等现象，影响生产效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴标机立式上料入托机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种贴标机立式上料入托机，包括物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构、挡料机构、伺服间距上料机构、旋转下料机构和机柜；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC ;所述物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构和挡料机构均设置在机柜上；所述物料摆动通道机构包括固定通道、摆动电机、摆动通道、连杆支撑体、摆动体固定架和旋转支撑体，摆动电机安装在机柜侧面，固定通道共有多个，平行间隔安装在机柜上，且位于上料输送带机构上方，摆动通道位于固定通道后方，且与固定通道相对接，摆动通道与固定通道数量相同，且两者一一对应，所述摆动电机通过偏心摆动连杆驱动连杆支撑体在水平方向上左右摆动，摆动通道间隔固定于连杆支撑体上，摆动通道的前端转动连接旋转支撑体，摆动体固定架固定安装在柜体上方，旋转支撑体安装在摆动体固定架上；所述上料输送带机构包括驱动电机、主轴主动轮和宽幅网带链，主轴主动轮套设在主轴上，驱动电机通过链条带动主轴转动，宽幅网带链前端套设在主轴主动轮外，所述柜体上并列设置有两套上料输送带机构，位于左侧的上料输送带机构上方形成左料仓，位于右侧的上料输送带机构上方形成右料仓，所述少料检测机构设置在柜体侧面，且位于宽幅网带链上方；所述挡料机构设置在柜体前端；所述伺服间距上料机构位于柜体前侧，伺服间距上料机构包括上料伺服电机、间距型同步皮带和输送带主架体，上料伺服电机安装在输送带主架体上，上料伺服电机通过驱动机构驱动间距型同步皮带移动，所述驱动机构包括主动同步轮、被动同步轮和同步驱动轮，主动同步轮套设在上料伺服电机的转轴上，被动同步轮和同步驱动轮均套设在上料主轴上，主动同步轮通过同步带连接被动同步轮，所述间距型同步皮带内间隔设置有多个间距挡块，间距型同步皮带两侧设置有挡边，所述伺服间距上料机构还包括双定位电眼，双定位电眼安装在输送带主架体上，且位于间距型同步皮带下方；所述旋转下料机构位于柜体前侧，所述旋转下料机构包括下料伺服电机、旋转轴、下料气缸和真空模具，所述下料伺服电机通过传动同步轮驱动旋转轴转动，下料气缸通过气缸座固定在旋转轴上，下料气缸的伸缩端连接至真空模具，气缸座还设置有导杆，所述真空模具上间隔设置有多个真空吸嘴，真空模具连接至真空栗，所述旋转下料机构还包括定位传感器；所述伺服间距上料机构上还设置有瓶子漏装检测系统。作为本专利技术进一步的方案:所述挡料机构由左挡料机构和右挡料机构组成，左挡料机构与右挡料机构结构相同，所述左挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸沿竖直方向固定安装在柜体前端，挡料气缸驱动链接挡料板。作为本专利技术再进一步的方案:所述左挡料机构还包括滑座和导杆，滑座固定在柜体前端，导杆滑动安装在滑座上，导杆的顶端连接至挡料板。作为本专利技术再进一步的方案:所述滑座共有两个，且对称设置在挡料气缸两个。作为本专利技术再进一步的方案:所述少料检测机构为少料电眼，所述少料检测机构共有两个，且对称设置在柜体两侧。作为本专利技术再进一步的方案:所述连杆支撑体上间隔固定有13个摆动通道。作为本专利技术再进一步的方案:所述旋转支撑体的轴心线位于固定通道后端。作为本专利技术再进一步的方案:所述间距型同步皮带内间隔设置有60个间距挡块，且个间距挡块分为六组。作为本专利技术再进一步的方案:所述下料气缸共有两个，且对称固定在旋转轴的两端，所述真空模具共有两个，且真空模具与下料气缸一一对应。作为本专利技术再进一步的方案:所述真空模具上间隔设置有六个真空吸嘴，所述真空吸嘴由软性材料制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1、该贴标机立式上料入托机能够将细小的西林瓶快速上料入托，且上料速度能够达到100件/分钟，也能满足在一个料托中放置两种不同成分药品的西林瓶的要求，从而满足市场需求；2、该贴标机立式上料入托机在工作过程中不易出现卡瓶、爆瓶等现象，提高生产效益。【附图说明】图1为贴标机立式上料入托机的主视结构示意图。图2为贴标机立式上料入托机的俯视结构示意图。图3为贴标机立式上料入托机的侧视结构示意图。图4为贴标机立式上料入托机中物料摆动通道机构的主视结构示意图。图5为贴标机立式上料入托机中物料摆动通道机构的俯视结构示意图。图6为贴标机立式上料入托机中上料输送带机构的主视结构示意图。图7为贴标机立式上料入托机中上料输送带机构的俯视结构示意图。图8为贴标机立式上料入托机中挡料机构的俯视结构示意图。图9为贴标机立式上料入托机中挡料机构的主视结构示意图。图10为贴标机立式上料入托机中挡料机构的侧视结构示意图。图11为贴标机立式上料入托机中伺服间距上料机构的主视结构示意图。图12为贴标机立式上料入托机中伺服间距上料机构的俯视结构示意图。图13为贴标机立式上料入托机中伺服间距上料机构的侧视结构示意图。图14为贴标机立式上料入托机中旋转下料机构的俯视结构示意图。图15为贴标机立式上料入托机中旋转下料机构的主视结构示意图。图中:1-物料摆动通道机构、11-固定通道、12-摆动电机、13-偏心摆动连杆、14-摆动通道、15-连杆支撑体、16-摆动体固定架、17-旋转支撑体、18-西林瓶存储区、2-少料检测机构、3-上料输送带机构、31-驱动电机、32-主轴主动轮、33-宽幅网带链、34-左料仓、35-右料仓、4-挡料机构、41-左挡料机构、42-右挡料机构、43-挡料气缸、44-滑座、45-导杆、46-挡料板、5-伺服间距上料机构、51-上料伺服电机、52-主动同步轮、53-被动同步轮、54-间距型同步皮带、55-间距挡块、56-输送带主架体、57-双定位电眼、58-挡边、59-同步驱动轮、6-旋转下料机构、61-下料伺服电机、62-传动同步轮、当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴标机立式上料入托机，其特征在于，包括物料摆动通道机构(1)、少料检测机构(2)、上料输送带机构(3)、挡料机构(4)、伺服间距上料机构(5)、旋转下料机构(6)和机柜(7)；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构(1)、少料检测机构(2)、上料输送带机构(3)和挡料机构(4)均设置在机柜(7)上；所述物料摆动通道机构(1)包括固定通道(11)、摆动电机(12)、摆动通道(14)、连杆支撑体(15)、摆动体固定架(16)和旋转支撑体(17)，摆动电机(12)安装在机柜(7)侧面，固定通道(11)共有多个，平行间隔安装在机柜(7)上，且位于上料输送带机构(3)上方，摆动通道(14)位于固定通道(11)后方，且与固定通道(11)相对接，摆动通道(14)与固定通道(11)数量相同，且两者一一对应，所述摆动电机(12)通过偏心摆动连杆(13)驱动连杆支撑体(15)在水平方向上左右摆动，摆动通道(14)间隔固定于连杆支撑体(15)上，摆动通道(14)的前端转动连接旋转支撑体(17)，摆动体固定架(16)固定安装在柜体(7)上方，旋转支撑体(17)安装在摆动体固定架(16)上；所述上料输送带机构(3)包括驱动电机(31)、主轴主动轮(32)和宽幅网带链(33)，主轴主动轮(32)套设在主轴上，驱动电机(31)通过链条带动主轴转动，宽幅网带链(33)前端套设在主轴主动轮(32)外，所述柜体(7)上并列设置有两套上料输送带机构(3)，位于左侧的上料输送带机构(3)上方形成左料仓(34)，位于右侧的上料输送带机构(3)上方形成右料仓(35)，所述少料检测机构(2)设置在柜体(7)侧面，且位于宽幅网带链(33)上方；所述挡料机构(4)设置在柜体(7)前端；所述伺服间距上料机构(5)位于柜体(7)前侧，伺服间距上料机构(5)包括上料伺服电机(51)、间距型同步皮带(54)和输送带主架体(56)，上料伺服电机(51)安装在输送带主架体(56)上，上料伺服电机(51)通过驱动机构驱动间距型同步皮带(54)移动，所述驱动机构包括主动同步轮(52)、被动同步轮(53)和同步驱动轮(59)，主动同步轮(52)套设在上料伺服电机(51)的转轴上，被动同步轮(53)和同步驱动轮(59)均套设在上料主轴上，主动同步轮(52)通过同步带连接被动同步轮(53)，所述间距型同步皮带(54)内间隔设置有多个间距挡块(55)，间距型同步皮带(54)两侧设置有挡边(58)，所述伺服间距上料机构(5)还包括双定位电眼(57)，双定位电眼(57)安装在输送带主架体(56)上，且位于间距型同步皮带(54)下方；所述旋转下料机构(6)位于柜体(7)前侧，所述旋转下料机构(6)包括下料伺服电机(61)、旋转轴(63)、下料气缸(65)和真空模具(66)，所述下料伺服电机(61)通过传动同步轮(62)驱动旋转轴(63)转动，下料气缸(65)通过气缸座固定在旋转轴(63)上，下料气缸(65)的伸缩端连接至真空模具(66)，气缸座还设置有导杆(64)，所述真空模具(66)上间隔设置有多个真空吸嘴(67)，真空模具(66)连接至真空泵，所述旋转下料机构(6)还包括定位传感器(68)；所述伺服间距上料机构(5)上还设置有瓶子漏装检测系统(8)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，陈飞跃，蒋霁辉，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44