车辆用全景式监控影像系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法，所述车辆用AVM系统包括：工作开始判断部，其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件；路径转换部，其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时，按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统；以及AVM影像处理部，其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明专利技术能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及，尤其设及利用摄像头监控车辆 周边状况的全景式监控影像系统及其方法。
技术介绍
车辆用全景式监控影像（AroundViewMonitoring;W下简称AVM)系统是指W本 车辆为中屯、感测360度周边的事物的系统。 图1为显示一般的车辆用AVM系统的构成的框图，图2为立体显示图1所示四个 摄像头在车辆内的配置位置及运些摄像头拍摄的四个区域的示意图，图3为一般的车辆用 AVM系统显不的AVM影像的不意图。 参照图1及图2, 一般的车辆用AVM系统由四个摄像头单元 11-4、AVM单元13及显示单元15构成。 阳0化]四个摄像头单元11-1、11-2、11-3、11-4拍摄由车辆前方、后方、左侧方及右侧方 区域构成的四个区域R1、R2、R3、R4生成四信道影像。 AVM单元13将所述四信道影像合成为一个影像（W下称为AVM影像），并通过显 示单元15提供给驾驶员。 通过显示单元15提供给驾驶员的AVM影像如图3所示。 参照图3,关于前方区域的前方影像31位于AVM影像39的上侧，关于后方区域的 后方影像37位于AVM影像39的下侧，关于左侧区域及右侧区域的左侧方影像33及右侧方 影像35分别位于AVM影像39的左侧及右侧。 如上所述，驾驶员通过一个AVM影像即可识别一个W本车辆为中屯、的360度周边 的事物。 另外，现在车辆用电装系统领域在积极开发主动安全系统（ActiveSafety System)。主动安全系统是被动安全系统（PassiveSafetySystem)的反概念。 被动安全系统是在事故发生后启动特定装置确保驾驶员安全的系统的总称，例如 感测到车辆追尾时启动气囊的气囊系统等。 相反，主动安全系统是预测事故可能性并将预测结果警报给驾驶员的系统的总 称，例如车道偏离警报化aneD巧artureWarning;LDW)系统、前方碰撞预警（Forward CollisionWarning;FCW)系统、远光灯辅助化i曲BeamAssistant;HBA)系统等。 大多数车辆制造厂家利用立体摄像头的影像处理过程实现上述主动安全系统。 如上所述，AVM系统与主动安全系统均为W车辆安全行驶为目的的系统，在车辆适 用运些系统的情况下车辆电装系统复杂度上升。 尤其，在一个车辆上同时设置AVM系统与主动安全系统的情况下，会浪费摄像头 传感器资源。目P，所述主动安全系统中使用的立体摄像头拍摄前方区域的情况下，所述立体 摄像头与所述AVM系统中使用的四个摄像头中拍摄前方区域的摄像头重复拍摄相同的区 域，运是摄像头传感器资源浪费。
技术实现思路
技术问题 本专利技术的目的为提供一种减少车辆内两种电子系统之间使用的摄像头传感器的 资源浪费，W达到降低费用的目的的车辆用AVM系统及其方法。 阳〇1引技术方案 为达成上述目的，根据本专利技术一个方面的车辆用全景式监控影像系统，包括：工作 开始判断部，其根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作 开始条件；路径转换部，其在所述工作开始判断部的判断结果为所述变速模式与所述车速 模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，按照所述工作开始判断部的控制将 所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全 系统转换到所述全景式监控影像系统；W及全景式监控影像处理部，其合成所述全景式监 控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与通过所述路径转换部从所述主 动安全系统接收的所述任意一个影像构成表示所述车辆的周边状况的周边影像。 根据本专利技术另一方面的利用车辆用全景式监控影像系统监控车辆的周边的方法， 包括：根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件 的步骤；在所述车辆的变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始 条件时，将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述 主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统的步骤；W及合成所述全景式监控影像系统 中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与从所述主动安全系统接收的所述任意一个 影像构成用于监控所述车辆的周边的周边影像的步骤。 根据本专利技术又一方面的车辆用全景式监控影像系统，是与利用平行配置的两个摄 像头构成的立体摄像头控制车辆的主动安全的车辆用主动安全系统联动的车辆用全景式 监控影像系统，包括：工作开始判断部，其根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述 全景式监控影像系统的工作开始条件；路径转换部，其在所述车辆的变速模式及车速模式 满足所述工作开始条件时，按照所述工作开始判断部的控制将所述摄像头中具有液体透镜 的摄像头拍摄的广角影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系 统；W及全景式监控影像处理部，其合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的 所述车辆的周边影像与通过所述路径转换部接收的所述广角影像构成用于监控所述车辆 的周边状况的四信道影像。 阳0巧技术效果 根据本专利技术，AVM系统与主动安全系统共享用于拍摄特定区域的摄像头传感器。因 此能够降低摄像头传感器的整体数量，达到轻量化及降低费用的目的。【附图说明】 图1为显示一般的车辆用AVM系统的构成的框图； 图2为立体显示图1所示四个摄像头在车辆内的配置位置及运些摄像头拍摄的四 个区域的示意图； 图3为显示一般的车辆用AVM系统构成的四个信道影像的示意图； 图4为显示根据本专利技术一个实施例的车辆电子控制系统的整体构成的框图； 图5为显示根据本专利技术一个实施例的车辆电子控制系统中摄像头的种类及配置 结构的示意图；图6为显示根据本专利技术一个实施例的利用AVM系统监控车辆周边的方法的流程 图；图7为显示根据本专利技术一个实施例的四信道影像的示意图； 图8至图10为说明根据本专利技术一个实施例的适用于立体摄像头的液体透镜的示 意图； 图11为显示根据本专利技术另一实施例的车辆电子控制系统的示意图。【具体实施方式】 本专利技术利用主动安全（ActiveSafety;A巧系统的立体摄像头替代车辆用AVM系 统的前方摄像头，AVM系统与AS系统共享所述立体摄像头。因此，能够去除不必要的摄像 头，达到简化整个系统、降低费用的效果。 参照附图及W下说明的实施例便可明确本专利技术的优点、特征及达成方法。但是，本 专利技术并非限定于W下公开的实施例，而是W不同的多种形态实现，本实施例仅仅使得本发 明的公开更加完整，使本专利技术所属
的普通技术人员容易理解本专利技术的范畴，本发 明由技术方案的范畴定义。另外，本说明书中使用的术语用于说明实施例，而并非限定本发 明。本说明书中在无特殊记载的情况下单数型还包括复数型。 W下参照附图详细说明本专利技术的实施例。假设W下实施例为监控车辆的360度周 边的全景式监控影像系统，但本专利技术并不限定于此。目P，本专利技术可适用于能够根据行驶状态 实现多种视图模式的任意种类的系统中，在此所述视图模式包括高速直行情况下监控前方 及两侧方或监控一侧方的全景视图（panoramaview)、低速直行情况下监控前方及后方的 前后方视图，高速及低速转弯或变更车道的情况下监控前方、后方及两侧方或监控一侧方 的全景视图等。图4为显示根据本专利技术一个实施例的车辆电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用全景式监控影像系统，是与利用立体摄像头控制车辆的主动安全的车辆用主动安全系统联动的车辆用全景式监控影像系统,其特征在于，包括：工作开始判断部，其根据所述车辆的变速模式及车速模式判断所述全景式监控影像系统的工作开始条件；路径转换部，其在所述工作开始判断部的判断结果为所述变速模式与所述车速模式满足所述全景式监控影像系统的工作开始条件时，按照所述工作开始判断部的控制将所述立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从所述主动安全系统转换到所述全景式监控影像系统；以及全景式监控影像处理部，其合成所述全景式监控影像系统中的多个摄像头拍摄的所述车辆的周边影像与通过所述路径转换部从所述主动安全系统接收的所述任意一个影像构成表示所述车辆的周边状况的周边影像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金钟涣，金尚局，金性完，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR