一种小型物件自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种小型物件自动装卸系统，由横向、纵向两部分构成，横向系统由安装在地面的底座与底座上方安装的横向支架提供支撑力与连接机构，物料盘安装于横向支架左端并与横向丝杠连接，由横向丝杠带动物料盘在横向支架上的左右移动，在横向支架上方安装有横向载物台上，横向伺服电机安装于横向载物台上，横向伺服电机连接横向小带轮，横向小带轮通过传送带连接横向同步带轮，横向同步带轮连接横向丝杠，伺服电机驱动横向小带轮转动，转动的动力通过传送带带动横向同步带轮运转从而控制横向丝杠的运行，从而控制物料盘的移动。本实用新型专利技术设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，通过吸附型取放物件装置可实现装卸设备与物料的软接触，降低了在物料及产品装卸过程中的残次品生成率，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型物件自动装卸系统，属于工业应用领域。
技术介绍
随着工业化的不断发展和人民生活水平的而不断提高，在工业生产过程中对于生产物料的供应及其成品的运输效率与运输过程的稳定程度要求越来越高，如何有效解决物料与成平的装卸过程从而提高总体生产效率成为当前诸多工业、企业面临的一大问题。传统的工业生产过程中的物料主要依靠人为装卸，这远远不能满足机械加工的需求。随着自动化设备的不断发展，目前市场上出现了一些自动化及半自动化的运输机械产品，这些设备的应用一定程度上提高了生产效率，但是现有的设备仍需人为控制，且设备的产品适应性较差，硬性接触往往还会导致工业成品受到一定的损坏。为此，设计一种小型物件自动装卸系统，通过多个传感器与单片机的结合使用使得物料装卸设备完全实现智能化控制，降低了人为劳动强度与工人的工资支出，提高了工业生产总体效率。通过吸附型取放物件装置可实现装卸设备与物料的软接触，降低了在物料及产品装卸过程中的残次品生成率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型物件自动装卸系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小型物件自动装卸系统，包括:纵向滚珠丝杠、吸盘安装架、推动块、纵向丝杠固定架、吸盘气缸、吸盘、纵向导轨、横向同步带轮、传送带、横向小带轮、横向伺服电机、光电定位传感器、物料盘、横向支架、纵向同步带轮、纵向伺服电机、纵向小带轮、纵向支架、底座、单片机控制器、横向载物台、横向丝杠，其特征在于:一种小型物件自动装卸系统由横向、纵向两部分构成，横向系统由安装在地面的底座与底座上方安装的横向支架提供支撑力与连接机构，物料盘安装于横向支架左端并与横向丝杠连接，由横向丝杠带动物料盘在横向支架上的左右移动，在横向支架上方安装有横向载物台上，横向伺服电机安装于横向载物台上，横向伺服电机连接横向小带轮，横向小带轮通过传送带连接横向同步带轮，横向同步带轮连接横向丝杠，伺服电机驱动横向小带轮转动，转动的动力通过传送带带动横向同步带轮运转从而控制横向丝杠的运行，从而控制物料盘的移动；纵向部分主要由安装在地面上的纵向支架提供支撑力，纵向支架安装于正前方，在纵向支架上方安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机连接纵向小带轮，纵向小带轮通过传送带连接纵向同步带轮，纵向同步带轮连接纵向滚珠丝杠，由纵向伺服电机驱动纵向小带轮转动，从而带动纵向同步带轮转动，由纵向同步带轮带动纵向滚珠丝杠运转；纵向滚珠丝杠后端通过纵向丝杠固定架与纵向支架实现固定连接，纵向支架导轨上安装有吸盘安装架，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠相连，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠形成移动副；在横向载物台右端上方安装有单片机控制器，单片机控制器与吸盘气缸相连，吸盘气缸与吸盘安装架下方安装的吸盘相连，由单片机控制器控制吸盘气缸运行，吸盘气缸为吸盘工作提供动力，由吸盘将物体提起，此时单片机控制纵向伺服电机运行，当吸盘与物体到达横向支架与纵向支架的交错位置时，纵向机构停止运转，此时横向伺服电机开始运行，驱动物料盘向右运行，物料盘上安装的4个光电定位传感器实时判断物料的位置从而合理调控自身的行程，当横向物料盘停止运行时，纵向吸盘松开物料，并各自退回原位为下一次运输做好准备。本技术的有益效果是:在物料盘上安装4个光电定位传感器，可以通过4个传感器的全方位定位精确获取无聊的位置信息，提高了物料在物料盘上的位置精度，安装单片机控制系统，通过单片机自动控制系统使得系统实现完全智能化控制，通过与传感器配合实现了高效、快速、准确的物料装卸过程，安装气压吸附型物料取放装置，通过气压吸附使得被运输的物料与自动化装置呈软接触，降低了装卸过程中形成的产品破坏量，安装两台独立的伺服电机，独立的对横向物料盘与纵向物料夹持装置进行动力供应，简化了横、纵间的连接设备，同时也使得物料的运输过程更容易精确协调。物料采用丝杠传送，丝杠传送可以在电机停止运行的同时做到滑移部件的同步停止，避免了电机急停由惯性引起的物料的移位，提高了物料运输的精确度，横竖支架采用分体布置，横竖支架采用分体布置，既能使装置的加工制造更容易实现，同时也方便了在不同的装卸场合下设备的拆装过程。【附图说明】图1为一种小型物件自动装卸系统示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术一种小型物件自动装卸系统作进一步说明。图1中，1-纵向丝杠固定架，2-推动块，3-吸盘安装架，4-纵向滚珠丝杠，5-光电定位传感器，6-物料盘，7-横向支架，8-纵向同步带轮，9-纵向伺服电机，10-纵向小带轮，11-纵向支架，12-底座，13-吸盘气缸，14-吸盘，15-纵向导轨，16-横向同步带轮，17-传送带，18-横向小带轮，19-横向伺服电机，20-单片机控制器，21 -横向载物台，22-横向丝杠。—种小型物件自动装卸系统的纵向丝杠固定架1用来固定纵向滚珠丝杠4，光电定位传感器5可以全方位定位精确获取无聊的位置信息，提高了物料在物料盘6上的位置精度。单片机控制器20系统使得系统实现完全智能化控制，通过与传感器配合实现了高效、快速、准确的物料装卸过程。吸盘14通过气压吸附使得被运输的物料与自动化装置呈软接触，降低了装卸过程中形成的产品破坏量。横向伺服电机19与纵向伺服电机9独立的对横向物料盘与纵向物料夹持装置进行动力供应，简化了横、纵间的连接设备，同时也使得物料的运输过程更容易精确协调。横向丝杠22与纵向滚珠丝杠4可以在电机停止运行的同时做到滑移部件的同步停止，避免当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型物件自动装卸系统，包括：纵向滚珠丝杠、吸盘安装架、推动块、纵向丝杠固定架、吸盘气缸、吸盘、纵向导轨、横向同步带轮、传送带、横向小带轮、横向伺服电机、光电定位传感器、物料盘、横向支架、纵向同步带轮、纵向伺服电机、纵向小带轮、纵向支架、底座、单片机控制器、横向载物台、横向丝杠，其特征在于：一种小型物件自动装卸系统由横向、纵向两部分构成，横向系统由安装在地面的底座与底座上方安装的横向支架提供支撑力与连接机构，物料盘安装于横向支架左端并与横向丝杠连接，由横向丝杠带动物料盘在横向支架上的左右移动，在横向支架上方安装有横向载物台上，横向伺服电机安装于横向载物台上，横向伺服电机连接横向小带轮，横向小带轮通过传送带连接横向同步带轮，横向同步带轮连接横向丝杠，伺服电机驱动横向小带轮转动，转动的动力通过传送带带动横向同步带轮运转从而控制横向丝杠的运行，从而控制物料盘的移动；纵向部分主要由安装在地面上的纵向支架提供支撑力，纵向支架安装于正前方，在纵向支架上方安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机连接纵向小带轮，纵向小带轮通过传送带连接纵向同步带轮，纵向同步带轮连接纵向滚珠丝杠，由纵向伺服电机驱动纵向小带轮转动，从而带动纵向同步带轮转动，由纵向同步带轮带动纵向滚珠丝杠运转；纵向滚珠丝杠后端通过纵向丝杠固定架与纵向支架实现固定连接，纵向支架导轨上安装有吸盘安装架，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠相连，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠形成移动副；在横向载物台右端上方安装有单片机控制器，单片机控制器与吸盘气缸相连，吸盘气缸与吸盘安装架下方安装的吸盘相连，由单片机控制器控制吸盘气缸运行，吸盘气缸为吸盘工作提供动力，由吸盘将物体提起，此时单片机控制纵向伺服电机运行，当吸盘与物体到达横向支架与纵向支架的交错位置时，纵向机构停止运转，此时横向伺服电机开始运行，驱动物料盘向右运行，物料盘上安装的4个光电定位传感器实时判断物料的位置从而合理调控自身的行程，当横向物料盘停止运行时，纵向吸盘松开物料，并各自退回原位为下一次运输做好准备。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕成，周孟孟，赵啸，徐楠楠，陈闯，余泳，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41