本发明专利技术属于导盲技术领域，特别涉及一种多功能电子导盲装置。该多功能电子导盲装置，包括拐杖，拐杖由拐杖主体和手柄构成，其特征是：手柄前部设有GSM通信装置和GPS定位导向装置，手柄后部设有触摸医疗检测仪，拐杖主体下部设有超声波测距装置，拐杖主体前部设有PSD探测仪发射接收孔，手柄内部设有语音合成器。本发明专利技术的有益效果是：遇到障碍物时有声音提示，且距离障碍物越近声音频率越高，电子罗盘可声音提示盲人方向，家人可以随时通过医疗检测、GPS模块及GSM模块获知盲人位置及身体健康状况，便于亲人及时找到盲人，盲人遇到紧急情况时可以按下呼救开关使周围人知道并帮助。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】(一)
本专利技术属于导盲
，特别涉及一种多功能电子导盲装置。(二)
技术介绍
根据国家残联最新统计，截至到今年2月，我国盲人约1700万，除此之外老年弱视人口约2300万。然而，随着我国老龄化速度不断增长，预计到2020年老年人所占比例将达到20%以上，到2050年将达到31%以上；另外，从国家卫生部网上了解到，我国盲人和弱视群体所占比例也在因为各种原因而不断增加，并且关于盲人走失案件、交通事故案件等也在不断增加，比如，路况不好、坑洼不平、前方有障碍物等，普通拐杖无法准确探明；出行时间不好把握；迷路时方向无法确定，亲属不容易寻找等问题。因此，对于盲人和弱视群体，生活中离不开导盲杖或者其他普通导盲器材的帮助。现国内外，导盲产品主要有电子式导盲器、移动式机器人、盲人导引手杖、穿戴式导盲器。很多导盲器都着眼于如何提高障碍物的探测，却很少着眼于如何让导盲器操作简单，以及智能化。现在市场上盲人所使用的拐杖大多结构简单而功能单一，使用方便但辅助效果不很明显，事实上，盲人朋友使用时会碰到诸多问题，比如路况不好，坑洼不平、前方有悬挂的障碍物，普通的拐杖无法准确的探明，出行时间不好把握，迷路时方向无法定位，亲属不容易寻找等。或者现在采用导盲犬导盲，而培训一名导盲犬难度较大，一般也得花费3-6个月的时间，培训一只娴熟的导盲犬则需要花费两年左右的时间，花费的成本达上万元，而且也有犬的消费开支，还有它有限的生命周期。另据文献记载，以美国发展导盲犬70多年的经验来说，比例上，导盲幼犬，大约50— 60%能成功训练成导盲犬，但只有3%有资格成为导盲种犬，我国发展导盲犬市场起步晚，最早是由从日本留学归来的王靖宇教授2004年10月开始培育训练工作。目前公布的针对普通行走不便的智能化拐杖很多，但专门为盲人朋友研究设计的多功能导盲拐杖相对较少，而且实际使用时有很多的缺陷和问题。现有导盲器材主要存在的问题: (1)拐杖结构简单、功能单一，不能提高盲人的生活质量。(2)家人无法知晓盲人的去向和位置，也不能及时了解其基本身体状况，因此往往造成其迷路、走失甚至出现生命危险。(3)当突遇意外时，盲人不能及时与家人联系。(4)无法为盲者定位导向，尤其是夜晚出行时，无法安全有效帮助使用者躲避障碍物或使得其他行人主动让避。(5)当拐杖倒地时，腿脚不便且年迈的盲者无法自行拾起拐杖。(6)拐杖不可伸缩性，使得坐立不便。(三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简单、适用范围广的多功能电子导盲装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种多功能电子导盲装置，包括拐杖，拐杖由拐杖主体和手柄构成，其特征是:手柄前部设有GSM通信装置和GPS定位导向装置，手柄后部设有触摸医疗检测仪，拐杖主体下部设有超声波测距装置，拐杖主体前部设有PSD探测仪发射接收孔，手柄内部设有语音合成器。进一步的，拐杖主体上安装有发声寻回器。进一步的，手柄前端安装有LED日光灯，手柄前部与拐杖主体连接处设有开关，开关与电池盒相连接，电池盒连接有USB接口，电池盒与锂电池相连接。进一步的，拐杖主体为由若干节构成的伸缩结构，每相邻两节之间设有伸缩节点定位扣。进一步的，拐杖主体底部安装有四脚支架，四脚支架后部安装有万向轮，拐杖主体前端设有荧光膜。进一步的，还包括头盔，头盔上部设有上方红外检测装置，头盔左侧设有左侧红外检测装置，头盔右侧设有右侧红外检测装置，头盔前侧设有前侧红外检测装置和反光镜。进一步的，头盔左右两侧分别安装有耳麦，头盔顶部设有太阳能电池板。本专利技术的有益效果是:遇到障碍物时有声音提示，且距离障碍物越近声音频率越高，电子罗盘可声音提示盲人方向，家人可以随时通过医疗检测、GPS模块及GSM模块获知盲人位置及身体健康状况，便于亲人及时找到盲人，盲人遇到紧急情况时可以按下呼救开关使周围人知道并帮助。(四)【附图说明】 下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图1为本专利技术的拐杖结构示意图； 附图2为本专利技术的头盔结构示意图； 附图3为本专利技术的系统控制总框图； 附图4为本专利技术的系统控制单元框图； 图中，1拐杖主体，2手柄，3GSM通信装置，4触摸医疗检测仪，5超声波测距装置，6 PSD探测仪发射接收孔，7语音合成器，8发声寻回器，9LED日光灯，10开关，11电池盒，12USB接口，13锂电池，14伸缩节点定位扣，15四脚支架，16万向轮，17荧光膜，18头蓝，19上方红外检测装置，20左侧红外检测装置，21右侧红外检测装置，22前侧红外检测装置，23反光镜，24耳麦，25太阳能电池板，26 GPS定位导向装置。(五)【具体实施方式】 附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例包括拐杖，拐杖由拐杖主体1和手柄2构成，手柄2前部设有GSM通信装置3和GPS定位导向装置26，手柄2后部设有触摸医疗检测仪4，拐杖主体1下部设有超声波测距装置5，拐杖主体1前部设有PSD探测仪发射接收孔6，手柄2内部设有语音合成器7。拐杖主体1上安装有发声寻回器8。手柄2前端安装有LED日光灯9，手柄2前部与拐杖主体1连接处设有开关10，开关10与电池盒11相连接，电池盒11连接有USB接口 12，电池盒11与锂电池13相连接。拐杖主体1为由若干节构成的伸缩结构，每相邻两节之间设有伸缩节点定位扣14。拐杖主体1底部安装有四脚支架15，四脚支架15后部安装有万向轮16，拐杖主体1前端设有荧光膜17。还包括头盔18，头盔18上部设有上方红外检测装置19，头盔18左侧设有左侧红外检测装置20，头盔18右侧设有右侧红外检测装置21，头盔18前侧设有前侧红外检测装置22和反光镜23。头盔18左右两侧分别安装有耳麦24，头盔18顶部设有太阳能电池板25。采用本专利技术的一种多功能电子导盲装置，开关10安装于手柄2处与电池盒11相连，控制电源开关与紧急呼救开关，可充电USB接口 12与电池盒11相连，触摸式医疗检测仪4安放于手柄2处与使用者手接触，并将检测结果传至单片机，通过GSM发送至家人手机，GSM与GPS采用S頂908集合板，便于将使用者位置信息发送至家人手机，拐杖下方安装超声波测距装置5，并与杖身呈40°角，当盲人手持拐杖时测距装置正好与地面垂直，采用HC-SR04超声波测距模块，当障碍物距离越来越近时，蜂鸣器响动频率越来越快。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为:(1)采用I/O 口 TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过10 口 ECHO输出一个高电当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能电子导盲装置，包括拐杖，拐杖由拐杖主体（1）和手柄（2）构成，其特征是：手柄（2）前部设有GSM通信装置（3）和GPS定位导向装置（26），手柄（2）后部设有触摸医疗检测仪（4），拐杖主体（1）下部设有超声波测距装置（5），拐杖主体（1）前部设有PSD探测仪发射接收孔（6），手柄（2）内部设有语音合成器（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雪丽，杜劲，孙启林，孟庆贺，于亚鑫，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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