支脚与筒体自动焊接工艺及其设备制造技术

本发明专利技术实施例提供一种支脚与筒体自动焊接设备及其工艺，所述支脚与筒体自动焊接设备用于将支脚自动焊接于筒体上，所述设备包括主机、用于抓卸和移送筒体的机器人装置、用于将支脚焊接于筒体上的焊接装置、用于将支脚输送到焊接工位的支脚输送装置、用于将焊接好的成品输出的成品输出装置及用于控制整台设备工作的控制系统，所述设备还包括设于所述主机上用于对筒体进行固定和旋转的筒体涨紧旋转装置及设于所述主机附近用于输入筒体且对筒体进行一次定位的筒体输入定位装置。采用该设备可完成支脚与筒体自动焊接的工艺。这种支脚与筒体自动焊接设备及其工艺，可大大提高焊接生产效率和成品质量及合格率；同时，可以节约人力和物力成本。

【技术实现步骤摘要】
支脚与筒体自动焊接工艺及其设备
本专利技术涉及一种自动焊接工艺及其设备，尤其是涉及一种将支脚自动焊接于筒体上的自动焊接工艺及其设备。
技术介绍
现有技术中没有将支脚自动焊接于筒体(筒状金属壳体)的焊接工艺和设备，一般是人工将支脚焊接于筒体上，焊接工序需有经验的熟手操作，因此人工操作存在以下问题：人工操作导致焊接的生产效率低下；焊接过程中人工定位和操作等问题使焊接质量不稳定而导致产品合格率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于：提供一种支脚与筒体自动焊接设备，能自动完成支脚与筒体的焊接，且能提高生产效率和成品质量。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种支脚与筒体自动焊接设备，用于将支脚自动焊接于筒体上，所述设备包括主机、用于抓卸和移送筒体的机器人装置、用于将支脚焊接于筒体上的焊接装置、用于将支脚输送到焊接工位的支脚输送装置、用于将焊接好的成品输出的成品输出装置及用于控制整台设备工作的控制系统，所述设备还包括设于所述主机上用于对筒体进行固定和旋转的筒体涨紧旋转装置、设于所述主机附近用于输入筒体且对筒体进行一次定位的筒体输入定位装置、以及用于对位于焊接工位上的筒体进行精确定位的筒体二次定位装置。进一步地，所述筒体涨紧旋转装置包括基座、设置于基座上用于涨紧工件的涨紧机构、用于驱动涨紧机构旋转的旋转机构，所述涨紧机构包括涨轴、套设于涨轴外的用于涨紧工件的涨套、与涨轴轴向连接的拉杆、用于驱动拉杆进而驱动涨轴沿轴向运动的涨轴驱动组件，所述旋转机构包括旋转设于基座上的转轴、驱动所述转轴转动的转轴驱动组件、与该转轴轴向连接的用于安装支撑所述涨套的导电套，所述涨套由至少两个合围体合围组成，涨套利用一涨套安装组件安装于所述导电套上并可沿径向涨开或缩回，所述涨轴可在涨套和导电套内部沿涨套及导电套轴向往复滑动，涨轴上设有涨紧部用于涨开涨套，所述拉杆沿轴向穿过所述转轴中部与涨轴固定连接，涨轴的涨紧部对涨套施加径向压力以涨开涨套。进一步地，所述涨套的每一合围体的外侧壁上设有电极，电极凸出涨套外侧壁表面设定距离，涨套利用所述电极抵顶工件内表面以涨紧工件；所述涨紧部为具有设定锥度的圆锥柱；所述涨套的内侧壁上设有若干条涨套滑道，所述导电套内侧壁上亦设有与所述若干条涨套滑道对接的导电套滑道，所述涨轴的外侧壁设有若干个键槽，每一个键槽内均设有一与所述每一涨套滑道和每一导电套滑道相适配的键，涨轴利用所述每一键与每一涨套滑道和每一导电套滑道的配合而沿轴向往复滑动与所述涨套和导电套内；所述涨套在与所述导电套相连接的一端设有法兰及与该法兰相邻的涨套环槽，所述涨套安装组件包括压环及挡圈，所述压环套设于所述涨套环槽及法兰外，压环与涨套环槽之间设有可伸缩的弹性复位件以使涨套在涨轴对其施加的涨紧力去除后收缩恢复原位。进一步地，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。进一步地，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。进一步地，所述筒体二次定位装置包括一气缸，所述气缸的活塞杆上设有与筒体上的孔相适配的定位销，所述定位销可插入所述筒体上的孔内对筒体进行校正定位。进一步地，所述支脚输送装置包括储存和输出支脚的振动盘、用于将支脚输送至焊接工位上的支脚输送机构及支脚输送轨道，支脚输送轨道的一端与振动盘的输出口相对接，支脚输送轨道的另一端与所述支脚输送机构相对接。进一步地，所述支脚输送机构包括支脚水平输送单元和支脚升降输送单元，所述支脚水平输送单元包括水平滑块、水平滑轨及驱动水平滑块在水平滑轨上滑动的水平气缸；所述支脚升降输送单元包括设于所述水平滑块上的升降气缸，及由该升降气缸的活塞杆驱动升降的支脚卡爪。本专利技术实施例的支脚与筒体自动焊接设备，能将支脚自动焊接于筒体上，其可大大提高生产效率和焊接质量和合格率；同时，可以节约人力和物力成本。本专利技术实施例所要进一步解决的技术问题在于：提供一种支脚与筒体自动焊接工艺，能提高该工艺的生产效率和成品质量。为进一步解决上述问题，本专利技术还提供了一种支脚与筒体自动焊接工艺，所述支脚与筒体自动焊接工艺在前述的支脚与筒体自动焊接设备上完成，其包括如下步骤：筒体和支脚入料：启动支脚与筒体自动焊接设备，由上道工序自动流入到筒体输入轨道内，由筒体输入轨道将筒体输送至位于筒体输入轨道内的筒体等待工位备用；同时，所述设备的支脚输送装置将支脚从支脚输送轨道输送到支脚等待工位备用；筒体输入筒体定位工位：所述设备的挡料组件的挡料部件自动移出，使位于筒体等待工位上的筒体输入到筒体定位工位上，紧接着，下一个筒体替补进入到筒体等待工位备用；筒体一次定位：所述设备的筒体输入定位装置对位于筒体定位工位上的筒体进行第一次定位；筒体和支脚送至焊接工位：所述设备的机械手装置将定位工位上的筒体取出移送并卸载于所述焊接工位上，所述设备的支脚传送机构将支脚等待工位上的支脚输送到焊接工位的正上方的上电极位置处，同时，下一个支脚替补进入到支脚等待工位备用；筒体二次定位：筒体置于焊接工位后，检测定位装置通过检测筒体上的第二定位孔，对焊接前的筒体进行二次定位以实现对筒体的精确定位；焊接支脚：所述焊接装置的的焊接气缸下降使上电极及上电极处的支脚向下并使支脚紧贴筒体，随后上电极工作将该支脚焊接固定于筒体上；然后，焊接气缸回升使上电极回到原位并由支脚传送机构将下一个支脚输送到上电极，同时，筒体在筒体涨紧旋转装置的带动下转动预定角度以便于在筒体相应位置上焊接下一个支脚，然后，焊接气缸下降使上电极及该下一个支脚将其焊接于筒体上；如此反复，直至筒体上焊接了设定好的第N个支脚后，焊接完毕；收料：所述设备上的机器人装置将位于所述筒体焊接工位上焊接完毕的筒体成品取出并移送卸载至位于筒体输出装置的输送轨道上，在此期间，设备重复所述筒体和支脚入料步骤进行下一次循环。进一步地，在所述筒体一次定位步骤中包括有如下工序：筒体升起步骤：所述筒体输入定位装置的转盘托起筒体，而转盘上的法兰盘插入筒体底部，转盘向上将筒体升起适当距离；筒体旋转步骤：所述筒体输入定位装置的旋转机构带动筒体旋转至预定位置；筒体方位和角度检测和校对步骤：所述筒体输入定位装置的检测单元通过对筒体上的第一定位孔的检测以确定筒体的旋转方位和角度，并控制旋转机构自动停止旋转；筒体定位步骤：筒体输入定位装置的定位组件与筒体上的吸气管孔相插接以将筒体一次定位于筒体定位工位上。本专利技术实施例的支脚与筒体自动焊接工艺，能将支脚自动焊接于筒体上，其可大大提高生产效率和焊接质量和合格率；同时，可以节约人力和物力成本。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本专利技术实施例支脚与筒体自动焊接设备的立体图。图2是本专利技术实施例支脚与筒体焊接后生成的成品的立体图。图3为本专利技术实施例支脚自动焊接与筒体上的工艺流程图。图4是本专利技术实施例支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支脚与筒体自动焊接设备，用于将支脚自动焊接于筒体上，其特征在于，所述设备包括主机、用于抓卸和移送筒体的机器人装置、用于将支脚焊接于筒体上的焊接装置、用于将支脚输送到焊接工位的支脚输送装置、用于将焊接好的成品输出的成品输出装置及用于控制整台设备工作的控制系统，所述设备还包括设于所述主机上用于对筒体进行固定和旋转的筒体涨紧旋转装置及设于所述主机附近用于输入筒体且对筒体进行一次定位的筒体输入定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种支脚与筒体自动焊接设备，用于将支脚自动焊接于筒体上，其特征在于，所述设备包括主机、用于抓卸和移送筒体的机器人装置、用于将支脚焊接于筒体上的焊接装置、用于将支脚输送到焊接工位的支脚输送装置、用于将焊接好的成品输出的成品输出装置及用于控制整台设备工作的控制系统，所述设备还包括设于所述主机上用于对筒体进行固定和旋转的筒体涨紧旋转装置、设于所述主机附近用于输入筒体且对筒体进行一次定位的筒体输入定位装置、以及用于对位于焊接工位上的筒体进行精确定位的筒体二次定位装置。2.如权利要求1所述的支脚与筒体自动焊接设备，其特征在于，所述筒体涨紧旋转装置包括基座、设置于基座上用于涨紧工件的涨紧机构、用于驱动涨紧机构旋转的旋转机构，所述涨紧机构包括涨轴、套设于涨轴外的用于涨紧工件的涨套、与涨轴轴向连接的拉杆、用于驱动拉杆进而驱动涨轴沿轴向运动的涨轴驱动组件，所述旋转机构包括旋转设于基座上的转轴、驱动所述转轴转动的转轴驱动组件、与该转轴轴向连接的用于安装支撑所述涨套的导电套，所述涨套由至少两个合围体合围组成，涨套利用一涨套安装组件安装于所述导电套上并可沿径向涨开或缩回，所述涨轴可在涨套和导电套内部沿涨套及导电套轴向往复滑动，涨轴上设有涨紧部用于涨开涨套，所述拉杆沿轴向穿过所述转轴中部与涨轴固定连接，涨轴的涨紧部对涨套施加径向压力以涨开涨套。3.如权利要求2所述的支脚与筒体自动焊接设备，其特征在于，所述涨套的每一合围体的外侧壁上设有电极，电极凸出涨套外侧壁表面设定距离，涨套利用所述电极抵顶工件内表面以涨紧工件；所述涨紧部为具有设定锥度的圆锥柱；所述涨套的内侧壁上设有若干条涨套滑道，所述导电套内侧壁上亦设有与所述若干条涨套滑道对接的导电套滑道，所述涨轴的外侧壁设有若干个键槽，每一个键槽内均设有一与所述每一涨套滑道和每一导电套滑道相适配的键，涨轴利用所述每一键与每一涨套滑道和每一导电套滑道的配合而沿轴向往复滑动与所述涨套和导电套内；所述涨套在与所述导电套相连接的一端设有法兰及与该法兰相邻的涨套环槽，所述涨套安装组件包括压环及挡圈，所述压环套设于所述涨套环槽及法兰外，压环与涨套环槽之间设有可伸缩的弹性复位件以使涨套在涨轴对其施加的涨紧力去除后收缩恢复原位。4.如权利要求1所述的支脚与筒体自动焊接设备，其特征在于，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。5.如权利要求4所述的支脚与筒体自动焊接设备，其特征在于，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。6.如权利要求1所述的支脚与筒体自动焊接设备，其特征在于，所述筒体二次定位装置包括一气缸，所述气缸的活塞杆上设有与筒体上的孔相适配的定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44