一种多晶硅装袋计量控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种多晶硅装袋计量控制系统，利用筛分装置将破碎的多晶硅块料至少筛分为2种规格的块料，利用第一物料输送装置将较大规格的块料输送至计量斗，并利用第二物料输送装置将较小规格的块料输送至计量斗，根据计量斗内当前存储的较大规格的块料的重量，控制第一物料输送装置停止，并控制第二物料输送装置启动，并根据计量斗内当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量控制第二物料输送装置停止，整个过程无需人工参与，实现多晶硅装袋计量自动化，能够保证单袋多晶硅产品的重量达到较高精度，并减少人工作业量，降低劳动强度，有效降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多晶硅装袋计量控制系统
本专利技术涉及多晶硅包装
，具体涉及一种多晶硅装袋计量控制系统。
技术介绍
多晶硅生产完成之后，得到的多晶硅产品规格较大，且大小、规格差别较大，无法满足成品包装的要求。因此，需要进一步进行破碎，破碎为较小规格的块料，然后经过振动筛分，将不同规格的块料区分出来，最后再将破碎、筛分后的块料装入包装袋，并将每袋多晶硅产品的重量控制在预设的重量。传统的多晶硅装袋计量的过程未能实现全自动化，包装、计量称重过程均采用半自动化设备，即通过自动破碎、振动筛分多晶硅块料后再进行人工装袋、称重，整个过程需人工参与装袋、称重的环节，一方面，人工操作容易出现失误即误差，无法保证单袋产品的重量精度；另一方面，人工配合多晶硅破碎、筛分设备作业，劳动强度高、工作量大。因此，亟需一种多晶硅装袋计量控制方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供一种多晶硅装袋计量控制系统，用以解决多晶硅装袋计量精度差、自动化程度低的问题。本专利技术为解决上述技术问题，采用如下技术方案：本专利技术提供一种多晶硅装袋计量控制系统，包括：筛分装置和至少2个物料输送装置，所述至少2个物料输送装置至少包括：第一物料输送装置和第二物料输送装置；筛分装置分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，能够将破碎的多晶硅块料至少筛分为2种规格的块料，所述至少2种规格的块料包括较大规格的块料和较小规格的块料，并将较大规格的块料输送至第一物料输送装置，以及将较小规格的块料输送至第二物料输送装置，所述系统还包括：控制器和计量斗；计量斗分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，并与控制器相连，用于检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料的重量，并将所述重量发送给控制器；以及检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料和第二物料输送装置输送的较小规格的块料的总重量，并将所述总重量发送给控制器；控制器分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相连，用于控制第一物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料的重量，控制第一物料输送装置停止，以及控制第二物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量，控制第二物料输送装置停止。优选的，所述控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；所述控制器具体用于，将计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料的重量与第一阈值相比较，当当前存储的较大规格的块料的重量大于或等于第一阈值时，控制所述第一物料输送装置停止，并控制所述第二物料输送装置启动；以及，将计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量与第二阈值相比较，当当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量等于第二阈值时，控制所述第二物料输送装置停止。进一步的，所述系统还包括用于破碎多晶硅的破碎装置，破碎装置设置于所述筛分装置的一端，以将破碎的多晶硅传送给筛分装置；所述第一物料输送装置包括：第一送料器和用于对所述筛分装置输送的较大规格的块料进行缓冲后再输送至第一送料器的第一集料斗；第一送料器与所述控制器相连，用于根据控制器的控制，将经由第一集料斗输送的较大规格的块料输送至计量斗，或者，停止将经由第一集料斗输送的较大规格的块料输送至计量斗。优选的，所述第二物料输送装置包括：第二送料器、用于对较小规格的块料进行缓冲后再输送至第二送料器的第二集料斗和用于将所述筛分装置输送的较小规格的块料输送至第二集料斗的输送机；第二送料器与所述控制器相连，用于根据控制器的控制，将所述较小规格的块料输送至计量斗，或者，停止将所述较小规格的块料输送至计量斗。进一步的，计量斗的底端开口处设置有能够开启或闭合的挡板；所述控制器还用于，在将当前存储的较大规格的块料的重量与第一阈值相比较之前，判断当前存储的较大规格的块料的重量是否为零，当当前存储的较大规格的块料的重量为零时，控制所述挡板闭合，当当前存储的较大规格的块料的重量不为零时，将当前存储的块料的重量与第一阈值相比较。进一步的，所述系统还包括：包装袋检测装置、开袋装置、取袋装置和用于承载开袋装置和取袋装置的支撑平台；支撑平台设置于计量斗的下方，并形成容置空间，开袋装置和取袋装置设置于支撑平台上，并容置于所述容置空间内；支撑平台与所述计量斗的底端开口相应的位置设置有通孔，开袋装置设置于通孔的下方，通孔的直径等于或略大于所述计量斗的底端开口的直径；包装袋检测装置设置于通孔下方的第一指定位置，用于检测包装袋，并在第一指定位置检测到包装袋时，向所述控制器发送包装袋检测信号；所述第一指定位置是指包装袋就位的位置；所述控制器分别与包装袋检测装置、开袋装置和取袋装置相连，用于当取袋周期到达时，控制取袋装置将包装袋从第二指定位置携带至第一指定位置；以及，当接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，控制开袋装置打开并固定包装袋，当未接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，控制取袋装置将包装袋从第二指定位置携带至第一指定位置。进一步的，所述控制器内还预设有计数器，计数器的初始值为0，计数器内预设有第三阈值；所述控制器还用于，当未接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，令计数器加1，并将计数器的值与第三阈值相比较，当计数器的值等于第三阈值时，控制所述筛分装置、第一物料输送装置、第二物料输送装置和取袋装置停止运行；当计数器的值小于第三阈值时，继续判断是否接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号，当接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，将计数器清零。优选的，所述开袋装置包括：一对容置于所述容置空间内的开袋吸盘和一对容置于所述容置空间内的夹子，开袋吸盘和夹子分别与支撑平台固定连接；所述取袋装置包括：一对容置于所述容置空间内的机械臂和一对容置于所述容置空间内的取袋吸盘，1个取袋吸盘设置在1个机械臂的顶端，机械臂固设于支撑平台上，并与所述控制器相连；所述系统还包括真空泵，真空泵分别与开袋吸盘、取袋吸盘和所述控制器相连，用于根据所述控制器的控制，分别对开袋吸盘和取袋吸盘抽真空；所述控制器具体用于，当接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，控制开袋吸盘前伸至第一指定位置，以分别贴合所述包装袋的两面，控制真空泵对开袋吸盘抽真空，以使开袋吸盘复位，并在复位后向控制器发送反馈信号，并控制夹子夹持包装袋的两端，以固定包装袋；当接收到开袋吸盘发送的反馈信号时，控制真空泵停止对取袋吸盘和开袋吸盘抽真空，并控制机械臂复位；当未接收到包装袋检测装置发送的包装袋检测信号时，控制机械臂下降至第二指定位置，并控制真空泵对取袋吸盘抽真空，以水平吸取包装袋，以及，控制机械臂水平携带所述包装袋上升至第一指定位置，并旋转90度，以使包装袋开口朝上。进一步的，所述系统还包括下料套筒，下料套筒设置于支撑平台的通孔的位置，能够在所述容置空间内升降；所述控制器与下料套筒相连，还用于，在控制第二物料输送装置停止之后，判断在本计量周期内是否接收到开袋吸盘发送的反馈信号，当本计量周期内接收到开袋吸盘发送的反馈信号时，控制下料套筒下降至第一指定位置，以伸入打开的包装袋，并控制所述挡板开启，用以将计量斗内存储的块料输送至打开的包装袋中；其中，所述计量周期是指，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多晶硅装袋计量控制系统，包括：筛分装置和至少2个物料输送装置，所述至少2个物料输送装置至少包括：第一物料输送装置和第二物料输送装置；筛分装置分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，能够将破碎的多晶硅块料至少筛分为2种规格的块料，所述至少2种规格的块料包括较大规格的块料和较小规格的块料，并将较大规格的块料输送至第一物料输送装置，以及将较小规格的块料输送至第二物料输送装置，其特征在于，所述系统还包括：控制器和计量斗；计量斗分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，并与控制器相连，用于检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料的重量，并将所述重量发送给控制器；以及检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料和第二物料输送装置输送的较小规格的块料的总重量，并将所述总重量发送给控制器；控制器分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相连，用于控制第一物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料的重量，控制第一物料输送装置停止，以及控制第二物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量，控制第二物料输送装置停止。...

【技术特征摘要】
1.一种多晶硅装袋计量控制系统，包括：筛分装置和至少2个物料输送装置、以及计量斗，所述至少2个物料输送装置至少包括：第一物料输送装置和第二物料输送装置；筛分装置分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，能够将破碎的多晶硅块料至少筛分为2种规格的块料，所述至少2种规格的块料包括较大规格的块料和较小规格的块料，并将较大规格的块料输送至第一物料输送装置，以及将较小规格的块料输送至第二物料输送装置，计量斗分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相接，其特征在于，所述系统还包括：控制器；计量斗并与控制器相连，用于检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料的重量，并将所述重量发送给控制器；以及检测存储于其内的第一物料输送装置输送的较大规格的块料和第二物料输送装置输送的较小规格的块料的总重量，并将所述总重量发送给控制器；控制器分别与第一物料输送装置和第二物料输送装置相连，用于控制第一物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料的重量，控制第一物料输送装置停止，以及控制第二物料输送装置启动，并根据计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量，控制第二物料输送装置停止。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；所述控制器具体用于，将计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料的重量与第一阈值相比较，当当前存储的较大规格的块料的重量大于或等于第一阈值时，控制所述第一物料输送装置停止，并控制所述第二物料输送装置启动；以及，将计量斗检测到的当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量与第二阈值相比较，当当前存储的较大规格的块料和较小规格的块料的总重量等于第二阈值时，控制所述第二物料输送装置停止。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于破碎多晶硅的破碎装置，破碎装置设置于所述筛分装置的一端，以将破碎的多晶硅传送给筛分装置；所述第一物料输送装置包括：第一送料器和用于对所述筛分装置输送的较大规格的块料进行缓冲后再输送至第一送料器的第一集料斗；第一送料器与所述控制器相连，用于根据控制器的控制，将经由第一集料斗输送的较大规格的块料输送至计量斗，或者，停止将经由第一集料斗输送的较大规格的块料输送至计量斗。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二物料输送装置包括：第二送料器、用于对较小规格的块料进行缓冲后再输送至第二送料器的第二集料斗和用于将所述筛分装置输送的较小规格的块料输送至第二集料斗的输送机；第二送料器与所述控制器相连，用于根据控制器的控制，将所述较小规格的块料输送至计量斗，或者，停止将所述较小规格的块料输送至计量斗。5.如权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，计量斗的底端开口处设置有能够开启或闭合的挡板；所述控制器还用于，在将当前存储的较大规格的块料的重量与第一阈值相比较之前，判断当前存储的较大规格的块料的重量是否为零，当当前存储的较大规格的块料的重量为零时，控制所述挡板闭合，当当前存储的较大规格的块料的重量不为零时，将当前存储的块料的重量与第一阈值相比较。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：包装袋检测装置、开袋装置、取袋装置和用于承载开袋装置和取袋装置的支撑平台；支撑平台设置于计量斗的下方，并形成容置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾远江，杨宝辉，陈卫卫，东方龙，
申请(专利权)人：新特能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65