【技术实现步骤摘要】
可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头
本专利技术属于农业机械领域,具体涉及作物或果实类的采摘装置,尤其涉及一种用于枸杞的可调对辊间隙环绕式采摘头。
技术介绍
枸杞既是传统名贵中药材,又是一种营养滋补品。据官方统计,仅2012年的甘肃地区,枸杞产量高达3.5万吨。由于枸杞果实成熟时水分含量很高和果皮娇嫩等特点,采摘时很容易损伤;如果出现损伤,不仅会影响其外观色泽,还会降低药用价值。由于枸杞生长的复杂性和农田环境的非结构化等特点,目前市场上尚未出现商品化的枸杞自动采摘头,现有的都是简单的手持式枸杞采摘器、采摘头和震动式采摘机。现有技术中的采摘头包括电源、驱动系统和辊轮,其中,辊轮只包括相向旋转的两个辊轮;其存在的问题是(1)需要人工将枸杞枝条拉至采摘头,并且人工施加外力使枝条与辊轮尽量贴近且平行;(2)需人工扰动枸杞枝条,使果实下垂至两辊轮之间,然而有部分果实因枝叶、树刺遮挡不能下垂,因此难以全方位的采摘枝条上的枸杞,容易漏果,造成损失;(3)不能根据不同树龄的枸杞枝条来调节辊轮的间隙。专利技术专利申请CN201010272425公布了“一种手持式枸杞采摘机”,这种设备同样需要采摘人员的参与,对于提高枸杞采摘的自动化非常有限。此外,该设备是对一串枸杞枝条进行采摘,极易容易将未成熟的枸杞一起采摘,对于提高枸杞的质量和产量非常不利。专利技术专利申请201410807305.3公开了“一种枸杞采摘头”,该采摘头安装在手持电钻前端,包括机壳、安装在机壳顶部的固定耙爪、与固定耙爪配合的活动耙爪。该采摘头小巧、轻便、成本低廉,可以更好的选择青果、红果并且不伤枝叶,但其仍然存在以下 ...
【技术保护点】
可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头,包括电源系统(10)、驱动系统(8)、采摘头壳体(1)以及设置在采摘头壳体(1)内部的主辊轮(5),所述主辊轮(5)包括正转主辊轮(5‑1)和反转主辊轮(5‑2),所述正转主辊轮(5‑1)和反转主辊轮(5‑2)相向转动;其特征在于:还包括传动系统(3)和副辊轮(6),所述副辊轮包括正转副辊轮(6‑1)和反转副辊轮(6‑2),所述正转副辊轮(6‑1)和反转副辊轮(6‑2)相向转动;所述正转副辊轮(6‑1)设置在正转主辊轮(5‑1)的上方,所述反转副辊轮(6‑2)设置在反转主辊轮(5‑2)的上方;所述驱动系统(8)通过传动系统(3)带动主辊轮(5)和副辊轮(6)的转动以实现枸杞的采摘。
【技术特征摘要】
1.可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头,包括电源系统(10)、驱动系统(8)、采摘头壳体(1)以及设置在采摘头壳体(1)内部的主辊轮(5),所述主辊轮(5)包括正转主辊轮(5-1)和反转主辊轮(5-2),所述正转主辊轮(5-1)和反转主辊轮(5-2)相向转动;其特征在于:还包括传动系统(3)和副辊轮(6),所述副辊轮包括正转副辊轮(6-1)和反转副辊轮(6-2),所述正转副辊轮(6-1)和反转副辊轮(6-2)相向转动;所述正转副辊轮(6-1)设置在正转主辊轮(5-1)的上方,所述反转副辊轮(6-2)设置在反转主辊轮(5-2)的上方;所述驱动系统(8)通过传动系统(3)带动主辊轮(5)和副辊轮(6)的转动以实现枸杞的采摘;所述传动系统包括梅花弹性联轴器(3-1)、第一传动轴(3-2)、给正转副辊轮(6-1)和正转主辊轮(5-1)提供动力的正向传动装置(3-3)、给反转副辊轮(6-2)和反转主辊轮(5-2)提供动力的反向传动装置(3-4);所述正向传动装置(3-3)包括正旋蜗杆(3-3a)、第二传动轴I(3-3b)、正旋涡轮(3-3c)、第一级传动皮带轮I(3-3e)、传动过渡轴I(3-3f)、第二级传动皮带轮I(3-3g)、第三传动轴I(3-3h);所述反向传动装置(3-4)包括反旋蜗杆(3-4a)、第二传动轴II(3-4b)、反旋涡轮(3-4c)、第一级传动皮带轮II(3-4e)、传动过渡轴II(3-4f)、第二级传动皮带轮II(3-4g)、第三传动轴II(3-4h);所述传动系统的连接方式为:所述梅花弹性联轴器(3-1)的一端与外接电机输出轴相连接,另一端与第一传动轴(3-2)相连接;所述正旋蜗杆(3-3a)和反旋蜗杆(3-4a)固定设置在第一传动轴(3-2)上;所述正旋蜗杆(3-3a)的正上方设置与其啮合的正旋涡轮(3-3c),所述正旋涡轮(3-3c)设置在第二传动轴I(3-3b)上;所述第一级传动皮带轮I(3-3e)的主动皮带轮Ia(3-3e-1)安装在第二传动轴I(3-3b)上,从动皮带轮Ia(3-3e-4)安装在传动过渡轴I(3-3f)上;第二级传动皮带轮I(3-3g)的主动皮带轮Ib(3-3g-1)安装在传动过渡轴I(3-3f)上,从动皮带轮Ib(3-3g-4)安装第三传动轴I(3-3h)上;所述正转主辊轮(5-1)安装在第二传动轴I(3-3b)上,所述正转副辊轮(6-1)安装在第三传动轴I(3-3h)上;所述反旋蜗杆(3-4a)的正上方设置与其啮合的反旋涡轮(3-4c),所述反旋涡轮(3-4c)设置在第二传动轴II(3-4b)上;所述第一级传动皮带轮II(3-4e)的主动皮带轮IIa(3-4e-1)安装在第二传动轴II(3-4b)上,从动皮带轮IIa(3-4e-4)安装在传动过渡轴II(3-4f)上;第二传动皮带轮II(3-4g)的主动皮带轮IIb(3-4g-1)安装在传动过渡轴II(3-4f)上,从动皮带轮IIb(3-4g-4)安装在第三传动轴II(3-4h);所述反转主辊轮(5-2)安装在第二传动轴II(3-4b)上,所述正转副辊轮(6-2)安装在第三传动轴II(3-4h)上。2.根据权利要求1所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采...
【专利技术属性】
技术研发人员:李娟,岳丹松,范继臣,郭亭亭,闫法兵,田志超,
申请(专利权)人:青岛农业大学,青海芊芊农牧科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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