【技术实现步骤摘要】
用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机
:本专利技术属于医用设备
,特指一种用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机。
技术介绍
:一般医院的静脉药物配置中心(PIVAS)基本都靠医护人员在一个相对密闭的洁净环境里面手工操作完成配液动作,医护人员配药部分难免出现误操作,人与药物未完全隔离,操作人员直接接触药瓶,增加了药品被污染的概率,同时医护人员在配置有有毒药物时,增加污染的可能性,不符合新版GMP的法规要求。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机。本专利技术实现其目的采用的技术方案是:一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作:①将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;②从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;③将装有药 ...
【技术保护点】
一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作: ①将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;②从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;③将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上,并对安瓿瓶进行切割划线,安瓿瓶被折断后,将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置;④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后,控制注射器将药液注 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作:将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上,并对安瓿瓶进行切割划线,安瓿瓶被折断后,将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置;控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后,控制注射器将药液注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;控制注射器抽吸完摇匀装置上西林瓶中已摇匀的混合药液,并再次注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;将使用过的注射器卸载回注射器排放装置上;将摇匀装置上抽空混合药液的西林瓶转移至安瓿瓶折断装置中的回收位置;所述多功能机械手包括机械手本体和安装在其末端的多功能执行机构,该多功能执行机构包括电子张紧机构总成、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动的一对夹瓶爪、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动且位于夹瓶爪侧方的一组注射器夹持爪;其中,该对夹瓶爪的相对面分别设有药瓶抓持部和划线抓持部,且两个相对的划线抓持部底端分别枢接有一安瓿瓶切割片;所述的一组注射器夹持爪中每个注射器夹持爪分别具有下支撑爪、侧连接部和上固定杆,其中上固定杆与电子张紧机构总成连接,且上固定杆侧部分别安装有上夹紧气缸,所述上夹紧气缸向下的输出端连接有上夹紧块,其中一个上夹紧块与注射器的针筒相对,另一个上夹紧块与注射器的活塞外端处相对并设有供活塞的外端盖径向插入的上夹槽。2.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:所述的安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置分别包括输送支架、安装在输送支架两端的同步带轮、设置在两同步带轮上的闭合式输送带、安装在输送支架一端并驱动其中一个同步带轮的输送电机以及设置在闭合式输送带表面的若干个夹瓶机构;所述的夹瓶机构包括夹瓶底板、定夹瓶部、动夹瓶部;其中,夹瓶底板与闭合式输送带固定连接,定夹瓶部设置在夹瓶底板上表面的一端,动夹瓶部通过直线导轨设置在夹瓶底板上表面并与定夹瓶部相对,在夹瓶底板的另一端设有一挡板,该挡板与动夹瓶部的背面之间设有夹瓶弹簧。3.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:所述安瓿瓶折断装置具有一安装基板,于该安装基板上设有一对立式安装板,该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴,两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板,转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构,所述安瓿瓶夹紧机构包括水平安装转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋志明,
申请(专利权)人:东莞市长原喷雾技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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