用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机技术方案

技术编号:12805105 阅读:137 留言:0更新日期:2016-02-02 20:50
本发明专利技术涉及一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶折断装置、注射器排放装置、摇匀装置、输液瓶输送装置、多功能机械手;通过上述装置有机地结合在一起,在百级洁净无菌环境中自动完成配液,不需人工操作,增加了安全性和快捷性。此外,本发明专利技术自动配液系统在医护人员输入需要配液的指令单后,自动配液系统会自动核对配置的药瓶种类,若有不同,则停止执行配药动作并报警。自动配药系统在医护人员安排好需要配制的药品后,执行配药程序,整个过程都是在洁净环境下执行,减少人工操作干预,达到洁净安全生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机
:本专利技术属于医用设备
,特指一种用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机。
技术介绍
:一般医院的静脉药物配置中心(PIVAS)基本都靠医护人员在一个相对密闭的洁净环境里面手工操作完成配液动作,医护人员配药部分难免出现误操作,人与药物未完全隔离,操作人员直接接触药瓶,增加了药品被污染的概率,同时医护人员在配置有有毒药物时,增加污染的可能性,不符合新版GMP的法规要求。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机。本专利技术实现其目的采用的技术方案是:一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作:①将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;②从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;③将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上,并对安瓿瓶进行切割划线,安瓿瓶被折断后,将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置;④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后,控制注射器将药液注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;⑤控制注射器抽吸完摇匀装置上西林瓶中已摇匀的混合药液,并再次注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;⑥将使用过的注射器卸载回注射器排放装置上;⑦将摇匀装置上抽空混合药液的西林瓶转移至安瓿瓶折断装置中的回收位置。具体而言,所述的安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置分别包括输送支架、安装在输送支架两端的同步带轮、设置在两同步带轮上的闭合式输送带、安装在输送支架一端并驱动其中一个同步带轮的输送电机以及设置在闭合式输送带表面的若干个夹瓶机构;所述的夹瓶机构包括夹瓶底板、定夹瓶部、动夹瓶部;其中,夹瓶底板与闭合式输送带固定连接,定夹瓶部设置在夹瓶底板上表面的一端,动夹瓶部通过直线导轨设置在夹瓶底板上表面并与定夹瓶部相对,在夹瓶底板的另一端设有一挡板,该挡板与动夹瓶部的背面之间设有夹瓶弹簧。所述安瓿瓶折断装置具有一安装基板,于该安装基板上设有一对立式安装板,该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴,两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板,转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构,所述安瓿瓶夹紧机构包括水平安装转动安装板上的第一正反螺纹螺杆、安装转动安装板上驱动所述第一正反螺纹螺杆的第一伺服电机、分别与第一正反螺纹螺杆的两段螺纹配合的两个第一螺母座、分别设置在两第一螺母座上的夹紧块;两轴承轴中其中一个轴承轴的外端部安装一齿轮,齿轮下方设有与之啮合的齿条,所述齿条下方固定连接一螺母块,该螺母块与安装在该立式安装板外侧的第二螺杆配合,所述第二螺杆由安装在安装基板上的第二伺服电机驱动;于所述安装基板的侧方还设有一废瓶收集箱,该废瓶收集箱与偏转后转动安装板上的夹紧块位置相接近。所述注射器排放装置包括排放支架和设置在排放支架上的若干个注射器支架,所述注射器支架包括支撑所述注射器针筒头端外壁的第一支撑板和支撑所述注射器针筒尾端外壁的第二支撑板,所述第二支撑板的支撑部还设有定位所述注射器针筒尾端外壁凸沿的定位槽;在第二支撑板的外侧方还设有一限位挡板。所述摇匀装置具有一悬空设置的摇摆基板,在摇摆基板的一侧连接有凸轮式摇摆传动机构及其摇摆驱动电机;所述摇摆基板上间隔地支撑有数块西林瓶承接板,每块西林瓶承接板上设有数个定夹瓶块,在所述西林瓶承接板的下方、定夹瓶块正下方位置设有一个具有一对水平承接板的“工”字形支架,该“工”字形支架的中间连接边的一端下侧与安装在摇摆基板上的导轨滑块组合连接,中间连接边的另一端下侧连接有一第二螺母座,第二螺母座与安装在摇摆基板上的第三螺杆连接,第三螺杆由安装在摇摆基板上的第三伺服电机驱动;所述“工”字形支架的两平行边上表面间隔地安装有与所述定夹瓶块相对的动夹瓶块。所述输液瓶输送装置具有一根由旋转马达驱动旋转的立柱和安装在该立柱顶端的横梁,所述横梁的两端部下侧分别设有突出于横梁端部的输液瓶夹持部;所述输液瓶夹持部是分别通过一组导轨滑杆机构与横梁连接,其中导轨固定在横梁下表面,输液瓶夹持部安装在滑杆的外端部,所述滑杆靠近内端部的下表面还突设一小凸块;于所述横梁的下方、立柱的侧方还设有一气缸支架,气缸支架上安装有出料气缸,所述出料气缸的输出端连接一推块,推块的上表面设有与所述小凸块相对应的凹形通槽。所述多功能机械手包括机械手本体和安装在其末端的多功能执行机构,该多功能执行机构包括电子张紧机构总成、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动的一对夹瓶爪、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动且位于夹瓶爪侧方的一组注射器夹持爪;其中,该对夹瓶爪的相对面分别设有药瓶抓持部和划线抓持部,且两个相对的划线抓持部底端分别枢接有一安瓿瓶切割片;所述的一组注射器夹持爪中每个注射器夹持爪分别具有下支撑爪、侧连接部和上固定杆,其中上固定杆与电子张紧机构总成连接,且上固定杆侧部分别安装有上夹紧气缸,所述上夹紧气缸向下的输出端连接有上夹紧块,其中一个上夹紧块与注射器的针筒相对,另一个上夹紧块与注射器的活塞外端处相对并设有供活塞的外端盖径向插入的上夹槽。本专利技术还提供一种用于配制静脉注射液的自动配液机,其包括上述的自动配液系统,所述自动配液系统内置于一机箱中,机箱内设有一安装台面,所述自动配液系统中的安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶折断装置、注射器排放装置、摇匀装置、输液瓶输送装置均布置在该安装台面上,多功能机械手安装在机箱的内顶部、位于安装台面的上方;所述机箱的正面一侧开设有与所述安瓿瓶输送装置和西林瓶输送装置相对的输入窗口,正面另一侧开设有与所述输液瓶输送装置相对的输液瓶窗口,机箱的一侧方设有电气控制柜。上述的自动配液机中,所述机箱的顶部设有为机箱内提供百级洁净无菌环境的百级层流罩。上述的自动配液机中,所述电气控制柜正面设有操作面板和标签打印机,电气控制柜顶部设有报警器;机箱正面上方还安装有信息显示屏。本专利技术自动配液系统及自动配液机将安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶折断装置、注射器排放装置、摇匀装置、输液瓶输送装置、多功能机械手等有机地结合在一起,在百级洁净无菌环境中自动完成配液。只需人工扫描好需要配液的药品单后,在安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置上摆好需要配置的安瓿瓶装和西林瓶装药品,自动配药系统会自动输送这两种配药材料到多功能机械手的操作范围内,同时另一窗口自动打开,输液瓶输送装置推出窗口,医护人员装好输液瓶,在操作开始的指令下,输液瓶输送装置自动将液体瓶装药输送到本文档来自技高网...
用于配制静脉注射液的自动配液系统以及自动配液机

【技术保护点】
一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作: ①将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;②从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;③将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上,并对安瓿瓶进行切割划线,安瓿瓶被折断后,将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置;④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后,控制注射器将药液注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;⑤控制注射器抽吸完摇匀装置上西林瓶中已摇匀的混合药液,并再次注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;⑥将使用过的注射器卸载回注射器排放装置上;⑦将摇匀装置上抽空混合药液的西林瓶转移至安瓿瓶折断装置中的回收位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:该自动配液系统包括:安瓿瓶输送装置——装载并输送装有药液的安瓿瓶;西林瓶输送装置——装载并输送装有药粉的西林瓶;安瓿瓶折断装置——折断安瓿瓶使安瓿瓶开口,回收安瓿瓶被折断的上部、被抽空药液后的下部、以及使用完的西林瓶;注射器排放装置——定位排放若干待用的注射器;摇匀装置——夹紧西林瓶,待注射器从输液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后,启动摇匀装置使西林瓶内的药粉与原液混合均匀;输液瓶输送装置——装载输液瓶并将输液瓶移动至可与装载在多功能机械手上的注射器对接的位置,供注射器抽吸输液瓶中的原液或向其内注入混合药液;并可带动配制完成的输液瓶返回初始位置;多功能机械手——执行以下操作:将装有药粉的西林瓶从西林瓶输送装置上转移至摇匀装置上;从注射器排放装置上装载注射器,并控制注射器从输液瓶输送装置上的输液瓶中抽吸原液,注入摇匀装置上的西林瓶中;将装有药液的安瓿瓶从安瓿瓶输送装置转移至安瓿瓶折断装置上,并对安瓿瓶进行切割划线,安瓿瓶被折断后,将被折断的上部置入安瓿瓶折断装置中的回收位置;控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的药液后,控制注射器将药液注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;控制注射器抽吸完摇匀装置上西林瓶中已摇匀的混合药液,并再次注入输液瓶输送装置上的输液瓶中;将使用过的注射器卸载回注射器排放装置上;将摇匀装置上抽空混合药液的西林瓶转移至安瓿瓶折断装置中的回收位置;所述多功能机械手包括机械手本体和安装在其末端的多功能执行机构,该多功能执行机构包括电子张紧机构总成、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动的一对夹瓶爪、连接在电子张紧机构总成下方并由其驱动且位于夹瓶爪侧方的一组注射器夹持爪;其中,该对夹瓶爪的相对面分别设有药瓶抓持部和划线抓持部,且两个相对的划线抓持部底端分别枢接有一安瓿瓶切割片;所述的一组注射器夹持爪中每个注射器夹持爪分别具有下支撑爪、侧连接部和上固定杆,其中上固定杆与电子张紧机构总成连接,且上固定杆侧部分别安装有上夹紧气缸,所述上夹紧气缸向下的输出端连接有上夹紧块,其中一个上夹紧块与注射器的针筒相对,另一个上夹紧块与注射器的活塞外端处相对并设有供活塞的外端盖径向插入的上夹槽。2.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:所述的安瓿瓶输送装置、西林瓶输送装置分别包括输送支架、安装在输送支架两端的同步带轮、设置在两同步带轮上的闭合式输送带、安装在输送支架一端并驱动其中一个同步带轮的输送电机以及设置在闭合式输送带表面的若干个夹瓶机构;所述的夹瓶机构包括夹瓶底板、定夹瓶部、动夹瓶部;其中,夹瓶底板与闭合式输送带固定连接,定夹瓶部设置在夹瓶底板上表面的一端,动夹瓶部通过直线导轨设置在夹瓶底板上表面并与定夹瓶部相对,在夹瓶底板的另一端设有一挡板,该挡板与动夹瓶部的背面之间设有夹瓶弹簧。3.根据权利要求1所述的用于配制静脉注射液的自动配液系统,其特征在于:所述安瓿瓶折断装置具有一安装基板,于该安装基板上设有一对立式安装板,该对立式安装板上各设有一轴承及轴承轴,两轴承轴同轴设置且两轴承轴内端面之间架设一转动安装板,转动安装板上侧安装有安瓿瓶夹紧机构,所述安瓿瓶夹紧机构包括水平安装转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋志明
申请(专利权)人:东莞市长原喷雾技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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