贴片机贴装角度调整方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种贴片机贴装角度调整方法及系统，包括用于吸附和贴装元件的多个吸嘴、用于安装所述多个吸嘴的吸嘴盘、用于驱动每一所述吸嘴绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构、用于驱动所述吸嘴盘绕其中心轴线旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮、驱动单元以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别对应传动连接一所述吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述第一齿轮旋转以带动每一所述齿轮组，使得每一所述齿轮组分别带动对应的所述吸嘴绕其中心轴线旋转。本发明专利技术具有结构简单、节约成本、效率更高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及表面贴装技术，尤其涉及一种贴片机贴装角度调整方法及系统。
技术介绍
表面贴装技术(Surface Mounting Technology,简称SMT)是指无需对印制板钻插装孔、直接将表面组装元器件(又称片式元器件，如1C，电容，电阻等)贴焊到印制板表面规定位置上的贴装技术。把表面贴装技术应用于电子产品上，不仅使产品可靠性高、拥有更多的功能，而且使产品逐步走向轻量化、小型化。长期以来的发展，使今天的SMT技术已逐步趋于成熟，目前在制造业、计算机行业以及通信业等各个领域已经广泛开始运用。贴片机作为SMT生产线上最重要的设备，贴片机性能的好坏直接影响到SMT生产线的工作效率。在贴片机工作的过程当中，吸料是一个很重要的步骤，但是在贴片机吸料的过程中，大部分被吸嘴吸起的元件与预定的位置都会有一定的角度偏差，这就需要增加一些机构来调整吸嘴的角度。吸嘴角度调整机构是超高速贴片机中一个非常重要的机构，由于超高速贴片机一般都有多个吸嘴，这就为设计吸嘴角度调整机构增加了难度，如果吸嘴角度调整机构设计的不好，会直接影响到贴片机的工作效率和加工成本。传统的高速贴片机吸嘴调整机构主要是采用m个电机分别控制m个吸嘴转动，这种方式的缺点是运动控制集成比较麻烦，而且每一个电机要跟着对应的吸嘴转动，所以布线比较复杂，而且浪费电能。第二种是采用一个电机带动一个摩擦轮旋转，然后让这个摩擦轮带动m个吸嘴进行角度调整，这种方式的缺点是每个吸嘴上要安装一个圆光栅尺，成本较高，而且进行角度调整时贴装头其他部分的运动要停下来，让摩擦轮副靠近，这就增加了贴片机贴料一个周期的时间。【
技术实现思路
】本专利技术针对现有技术中的缺陷，提供一种结构更简单、成本更低、效率更高的贴片机贴装角度调整方法及系统。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是:提供一种贴片机贴装角度调整系统，包括用于吸附和贴装元件的多个吸嘴、用于安装所述多个吸嘴的吸嘴盘、用于驱动每一所述吸嘴绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构、用于驱动所述吸嘴盘绕其中心轴线旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮、驱动单元以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别与对应传动连接一所述吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述第一齿轮旋转以带动每一所述齿轮组，使得每一所述齿轮组分别带动对应的所述吸嘴绕所述吸嘴的中心轴线旋转。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，每一所述齿轮组包括第二齿轮轴、第四齿轮以及固定套设所述第二齿轮轴上的第二齿轮和第三齿轮，所述第四齿轮分别套设于对应的所述吸嘴上，每一所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述多个吸嘴围绕所述吸嘴盘的中心轴线呈散射状分布且每一所述吸嘴的吸附端朝向远离所述吸嘴盘的中心轴线的方向。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第一齿轮的中心轴线与所述第二齿轮轴的中心轴线垂直，所述第二齿轮轴的中心轴线与对应的所述吸嘴的中心轴线平行。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为圆锥齿轮并且所述第三齿轮和所述第四齿轮均为直齿轮；或者，所述第一齿轮为面齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮均为直齿轮。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，还包括支撑架，所述驱动单元、所述第二驱动机构均安装在所述支撑架上。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述支撑架呈一面敞口的长方体盒状，所述支撑架包括一底壁，所述底壁的内侧开设凹槽，所述凹槽的底部设置有一凸起部，底壁开设有一从所述凸起部贯穿至所述底壁外侧的第一穿孔；所述第二驱动单元包括无轴承电机，所述无轴承电机沿其中心轴线开设有通孔；所述第一驱动机构还包括第一齿轮轴，所述无轴承电机安装在所述凹槽中且所述凸起穿过所述通孔，所述吸嘴盘安装于所述支撑架内侧并与所述无轴承电机传动连接；所述第一齿轮轴穿至在所述第一穿孔中并且两端伸出于所述第一穿孔的两端，所述第一齿轮固定套设于所述第一齿轮轴位于所述支撑架内侧的一端。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述支撑架还包括设置于所述底壁上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设置有第一开口，所述第二侧壁上设置有第二开口 ；所述贴片机贴装角度调整系统还包括第一相机，所述第一相机固定安装于所述第一侧壁的外侧，用于通过所述第一开口拍摄位于所述第一开口处的吸嘴上的元件，所述吸嘴通过所述第二开口吸附或贴装元件。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第一齿轮与所述第四齿轮的传动比为预定值，使得所述吸嘴盘带动所述吸嘴由第一开口处旋转至所述第二开口处时，所述吸嘴本身旋转的角度为360度的整数倍。在本专利技术提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第四齿轮与所述第一齿轮的传动比为1:2η，其中，η为大于O的自然数；所述第一侧壁与所述第二侧壁平行，所述第一开口与所述第二开口正对。本专利技术还提供了一种贴片机贴装角度调整方法，包括用于吸附和贴装元件的多个吸嘴、用于安装所述多个吸嘴的吸嘴盘、用于驱动每一所述吸嘴绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构、用于驱动所述吸嘴盘绕其中心轴线旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮、驱动单元以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别对应传动连接一所述吸嘴；所述方法包括以下步骤:所述第一驱动单元驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动每一所述齿轮组旋转，每一所述齿轮组带动对应的吸嘴绕着所述吸嘴的中央轴线旋转。实施例本专利技术具有以下有益效果:由于本专利技术采用一个驱动单元驱动一个第一齿轮旋转，并通过该第一齿轮带动多个齿轮组，进而通过该多个齿轮组分别带动吸嘴绕着吸嘴的中心轴线旋转，以达到调整贴片角度的效果，实现了一个驱动单元驱动多个吸嘴调整贴片角度，并且具有结构更简单、节约成本、效率更高的有益效果。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术一优选实施例中的贴片机贴装角度调整系统的分解结构示意图；图1a是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的支撑架的结构示意图；图1b是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的第一驱动机构的结构示意图；图2是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的后视图；图3是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的齿轮组与吸嘴的装配结构示意图；图4是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的去掉盖板之后的结构示意图；图5是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的剖视图；图6是图5中A所指区域的局部放大图；图7是图1所示实施例中的吸嘴和第一驱动机构配合的局部结构示意图；图8是图1所示实施例中的贴片机贴装角度调整系统的主视图；图9是图1所示实施例中的吸嘴的分解结构示意图；图10是图9所示实施例中的连接座的立体结构示意图。【具体实施方式】图1示出了本专利技术一优选实施例中的贴片机贴装角度调整系统，该贴片机贴装角度调整系统包括支撑架1、吸嘴盘20、多个吸嘴21、用于调整多个吸嘴21的贴片角度的第一驱动机构3、用于驱动吸嘴盘20旋转的第二驱动机构4、用于驱动吸嘴21相对于吸嘴盘20沿着吸嘴21的中心轴线运动的第三驱动机构5、用于拍摄吸嘴21所吸附的元件100的偏转角度的第一照相机7、用于拍摄待装贴的电路板的第二相机8以及一用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片机贴装角度调整系统，包括用于吸附和贴装元件(100)的多个吸嘴(21)、用于安装所述多个吸嘴(21)的吸嘴盘(20)、用于驱动每一所述吸嘴(21)绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构(3)、用于驱动所述吸嘴盘(20)绕其中心轴线旋转的第二驱动机构(4)，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一齿轮(323)、驱动单元(31)以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别对应传动连接一所述吸嘴(21)；所述驱动单元(31)用于驱动所述第一齿轮(323)旋转以带动每一所述齿轮组，使得每一所述齿轮组分别带动对应的所述吸嘴(21)绕所述吸嘴(21)的中心轴线旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔金寿，
申请(专利权)人：孔金寿，
类型：发明
国别省市：广东;44