【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维扫描
,尤其涉及一种三维扫描仪移动装置。
技术介绍
传统三维扫描仪需要人工手持进行扫描工作。劳动强度大,不够自动化,使得扫描成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题不足之处,提供一种三维扫描仪移动装置,具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:三维扫描仪移动装置,其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机;所述升降架包括底座,设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水平移动装置包括与所述 ...
【技术保护点】
三维扫描仪移动装置,其特征在于:设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置;所述升降架包括底座,设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所 ...
【技术特征摘要】
1.三维扫描仪移动装置,其特征在于:设有升降架、螺杆、螺母、连杆、
夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置;所述升降架包括底座,
设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述
主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且
呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔
内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机
输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程
开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所
述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所
述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行
程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设
于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连
杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水
平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冬冬,李耀龙,李明学,刘晓倩,姚志佳,张立红,李若楠,姚志卫,
申请(专利权)人:石家庄威森三维科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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