三维扫描仪移动装置制造方法及图纸

技术编号:12773673 阅读:82 留言:0更新日期:2016-01-27 17:27
本发明专利技术公开了一种三维扫描仪移动装置,其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机;所述螺杆安装在所述升降架内部,所述螺母安装在螺杆上,所述电机安装在所述升降架上端,且所述电机的输出轴与所述螺杆上端固定连接;所述水平移动装置与所述螺母固定连接,所述旋转装置固定连接在所述水平移动装置末端。本发明专利技术具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维扫描
,尤其涉及一种三维扫描仪移动装置
技术介绍
传统三维扫描仪需要人工手持进行扫描工作。劳动强度大,不够自动化,使得扫描成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题不足之处,提供一种三维扫描仪移动装置,具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:三维扫描仪移动装置,其设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机;所述升降架包括底座,设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条,所述齿条与所述电机齿相互啮合,所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接;所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机与所述微处理单元电性连接,所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。所述底座与所述架体通过螺栓固定连接;所述底座上端设有配合架体固定连接的底座连接部,下端设有四个整列分布的承力脚;所述底座连接部中间螺纹孔;所述下盖设有配合螺栓与所述底座连接部固定连接的下盖连接孔。所述下盖的上端面设有配合螺杆下端固定连接的轴承座,所述轴承座安装有轴承。所述上盖与所述架体通过第一螺钉固定连接。所述上盖与所述架体之间通过焊接成一体。所述下盖与所述架体通过第二螺钉固定连接。所述下盖与所述架体之间通过焊接成一体。本专利技术采用上述结构,具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。附图说明图1为本专利技术结构示意图。以下通过附图和具体实施方式来对本专利技术作进一步描述。具体实施方式如图1所示,本专利技术一种三维扫描仪移动装置,其设有升降架、螺杆、螺母、连杆4、夹持装置、控制器、电机;所述升降架包括底座1,设于底座1上端的架体2,所述架体2由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口3;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆4设于所述缺口3处,所述连杆4一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆4上,所述水平移动装置包括与所述连杆4固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条,所述齿条与所述电机齿相互啮合,所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接;所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机与所述微处理单元电性连接,所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。所述底座1与所述架体2通过螺栓固定连接;所述底座1上端设有配合架体2固定连接的底座连接部,下端设有四个整列分布的承力脚;所述底座连接部中间螺纹孔;所述下盖设有配合螺栓与所述底座连接部固定连接的下盖连接孔。所述下盖的上端面设有配合螺杆下端固定连接的轴承座,所述轴承座安装有轴承。所述上盖与所述架体通过第一螺钉固定连接。所述上盖与所述架体之间通过焊接成一体。所述下盖与所述架体通过第二螺钉固定连接。所述下盖与所述架体之间通过焊接成一体。进一步,所述控制器还包括一信号接收单元和接口单元,所述信号接收单元与微处理单元电性连接,所述接口单元与所述微处理单元电性连接。本专利技术还包括一遥控器,所述遥控器设有外壳,所述外壳内部安装有电池、MCU控制模块、信号发射模块、输入模块;所述MCU控制模块均与所述电池、所述信号发射模块、输入模块电性连接。使用的时候所述三维扫描仪5固定安装在所述夹持装置上,通过蜗杆带动螺母可以实现上下的升降功能,通过水平驱动电机的动力,所述电机齿可以驱动齿条实现前后伸缩的功能,通过旋转电机的正反旋转可以实现旋转摇头的功能。本专利技术采用上述结构,具有更够自动控制升降、前后伸缩、旋转摇头和结构简单的优点。以上说明并非限制本专利技术的技术方案,凡是不脱离本专利技术精神的技术,均属于本专利技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...
三维扫描仪移动装置

【技术保护点】
三维扫描仪移动装置,其特征在于:设有升降架、螺杆、螺母、连杆、夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置;所述升降架包括底座,设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱动电机、安装在所述水平驱动电机输出轴的电机齿、卡设于所述导槽内的齿条,所述齿条与所述电机齿相互啮合,所述水平驱动电机与所述微处理单元电性连接;所述旋转装置固定连接在所述齿条的末端,所述旋转装置包括旋转电机,所述旋转电机与所述微处理单元电性连接,所述夹持装置固定连接在所述旋转电机的输出轴上。...

【技术特征摘要】
1.三维扫描仪移动装置,其特征在于:设有升降架、螺杆、螺母、连杆、
夹持装置、控制器、电机、水平移动装置和旋转装置;所述升降架包括底座,
设于底座上端的架体,所述架体由主体、设于所述主体上端的上盖、设于所述
主体下端的下盖组成,所述主体内部设有空腔,所述主体侧端设有连通空腔且
呈槽状的缺口;所述电机安装所述上盖下方的主体上;所述螺杆设于所述空腔
内部,所述螺杆下端铰接在所述下盖上端,所述螺杆上端固定连接在所述电机
输出轴上;所述控制器设有微处理单元、驱动单元、第一行程开关、第二行程
开关;所述第一行程开关安装在所述缺口的上端,所述第二行程开关安装在所
述缺口的下端;所述微处理单元与所述驱动单元电性连接,所述驱动单元与所
述电机电性连接,所述第一行程开关与所述微处理单元电性连接,所述第二行
程开关与所述微处理单元电性连接;所述螺母安装在所述螺杆上,所述连杆设
于所述缺口处,所述连杆一端设于所述空腔内且与所述螺母固定连接,所述连
杆另一端设于所述空腔外;所述水平移动装置固定安装在所述连杆上,所述水
平移动装置包括与所述连杆固定连接的导槽、固定连接在所述导槽上的水平驱<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李冬冬李耀龙李明学刘晓倩姚志佳张立红李若楠姚志卫
申请(专利权)人:石家庄威森三维科技有限公司
类型:发明
国别省市:河北;13

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