本发明专利技术揭示了一种基于车车协同的车辆危险预警系统，车内安装有车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块，所述的车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块输出感应信号至专用短程通信模块，所述的短程通信模块将采集的信号输送至车辆危险预警模块，所述的车辆危险预警模块将预警信号输送至人机交互界面，并将控制信号输送至车辆控制模块，所述的专用短程通信模块与附近安装有车辆危险预警系统的车辆交互信息。本发明专利技术通过专用短程通信模块获取车辆数据，根据车辆数据判断是否存在潜在危险，相较于一般的车辆危险预警系统，本发明专利技术提供的车辆危险预警系统及方法更有效，可以预测潜在危险，及时提醒驾驶员，并可对车辆进行有效的控制，以免交通事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通
，具体涉及。
技术介绍
据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。与2013年同期相比，事故起数减少139097起，下降24.6%。近些年来，我国交通事故死亡人数呈逐年小幅度上升趋势，这与我国机动车数量的不断增加密切相关。据相关数据显示，我国2014年底的机动车驾驶人数量突破历史性的3亿人，机动车快速的使用数量及驾驶人数，使得我国面临更为严峻的交通安全形势。目前车辆上所采用的安全辅助设备均为雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术，这些安全辅助设备在车辆危险预警应用方面存在明显的局限性。雷达的距离测量精度较高，数据处理要求低，对天气的鲁棒性较好，但其可靠性取决于目标的距离和反射性，且经常检测不出矮小透明的障碍物，由于信息比较单一，在障碍物的识别上也比较困难。激光测距的应用具有局限性，实际上由于激光容易受自然天气因素、激光发射和接收窗的洁净度、被探测车辆和障碍物本身的表面粗糙度、污染及汽车在行驶过程中的颠簸等方面的影响，使激光防撞雷达的探测距离、探测精度和准确性受到一定程度的影响。超声波探测距离短，受天气状态的影响很大。在空气中的传播速度较小并且随温度和天气因素而变化，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于受到很多的干扰和影响使得反射波过于微弱，灵敏度下降，容易引起测距误差。红外线测距在技术上难度不大，构成的测距系统成本低廉，但是在恶劣的天气和长距离探测方面仍然不能满足汽车防撞的要求，特别是在高速公路上，在高速行驶的过程中，会出现一定程度的测距误差。机器视觉具有检测信息丰富等优点，对物体的形状纹理特征有很好的解析能力，但受天气以及环境的影响较大，且对于颜色和背景色相近的障碍无能为力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够提高车辆安全性，避免车辆碰撞事故的发生的车辆安全辅助设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种基于车车协同的车辆危险预警系统，车内安装有车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块，所述的车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块输出感应信号至专用短程通信模块，所述的短程通信模块将采集的信号输送至车辆危险预警模块，所述的车辆危险预警模块将预警信号输送至人机交互界面，并将控制信号输送至车辆控制模块，所述的专用短程通信模块与附近安装有车辆危险预警系统的车辆交互信息。所述的车辆状态采集模块采集车辆位置、速度、加速度、减速度、航向角数据中的部分或全部。所述的驾驶意图判断模块采集转向角数据。人机交互界面显示自车和附近其他安装有车辆危险预警系统车辆的位置、速度信息，并设有预警信息提示单元。所述的车辆危险预警模块输出报警信号至座椅振动单元、方向盘振动单元和/或汽车音响。所述的车辆控制模块包括转向器、制动器、油门踏板的电控执行机构。一种基于车辆危险预警系统的控制方法:步骤1、系统启动后，车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块实时将采集的信号输送至专用短程通信模块；步骤2、本车专用短程通信模块与附近汽车上车辆危险预警系统的短程通信模块通信交互信息，步骤3、短程通信模块将本车数据信号和接收的附近汽车的数据信息输送至车辆危险预警模块；步骤4、车辆危险预警模块判定是否存在危险，当存在危险时，车辆危险预警模块输出报警信号至人机交互界面和/或输出控制信号输送至车辆控制模块。所述步骤4中，当存在危险时，车辆危险预警模块输出报警信号至座椅振动单元、方向盘振动单元和/或汽车音响。本专利技术通过专用短程通信模块获取车辆数据，根据车辆数据判断是否存在潜在危险，相较于一般的车辆危险预警系统，本专利技术提供的车辆危险预警系统及方法更有效。一般的车辆危险预警系统，是根据车载传感器获取车辆数据和行驶环境数据，受环境条件限制，某些危险无法做出准确预警，而本专利技术提供的车辆危险预警系统，可以预测潜在危险，及时提醒驾驶员，并可对车辆进行有效的控制，以免交通事故的发生。【附图说明】下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明:图1为本专利技术基于车车协同的车辆危险预警系统实施例结构示意图；图2为本专利技术基于车车协同的车辆危险预警方法实施例流程图。【具体实施方式】如图1所示，基于车车协同的车辆危险预警系统，包括:专用短程通信(DSRC，Dedicated Short Range Communicat1n)模块、车辆状态采集模块、驾驶意图判断模块、人机交互界面、车辆危险预警模块、车辆控制模块。各个模块连接关系如下:车辆状态采集模块安装在车辆上，与车载传感器连接，采集车辆位置、速度、加速度(或减速度)、航向角等数据。车辆位置、航向角通过GPS获得，车辆的加速度(或减速度)通过陀螺仪获得。驾驶意图判断模块安装在车辆上，与车载传感器连接，采集转向角等数据，转向角数据可以从汽车CAN总线中获得。车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块输出感应信号至专用短程通信模块，专用短程通信模块安装在车辆内部，在一定范围内的其他车辆通过专用短程通信模块进行通信。一定范围(附近)是指专用短当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于车车协同的车辆危险预警系统，其特征在于：车内安装有车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块，所述的车辆状态采集模块和驾驶意图判断模块输出感应信号至专用短程通信模块，所述的短程通信模块将采集的信号输送至车辆危险预警模块，所述的车辆危险预警模块将预警信号输送至人机交互界面，并将控制信号输送至车辆控制模块，所述的专用短程通信模块与附近安装有车辆危险预警系统的车辆交互信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王乾峰，陈效华，汤新宁，刘华仁，李海峰，方涛，
申请(专利权)人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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