输送系统技术方案

一种输送系统，具有：形成输送路径的行进导轨（１），可沿该行进导轨的长度方向在行进导轨上行进的输送体（３）。在行进导轨上沿长度方向配置柔性的驱动管（５）。输送体具有可在行进导轨上转动的行进轮（４），以及一面将驱动管压扁一面接受由供应给该驱动管的压力介质的压力产生的旋转驱动力可在驱动管上转动的驱动轮（２）。行进导轨具有多个输送区间，输送体可在每个输送区间内接受来自驱动管的旋转驱动力。在输送区间之间，可根据需要设置切换输送路径用的输送路径转换器。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用气体、液体等压力介质进行线性驱动的输送系统。
技术介绍
过去，在医院、高层建筑、仓库、工厂等处利用空气进行书类及物品的输送的情况下，广泛使用利用送气管把输送的起点和输送的终点连接起来，将收容输送物的气压输送器装入该送气管内利用空气进行输送的设备。此外，在气压输送器和输送体上安装上磁体，根据气压输送器的移动从送气管的外侧使输送体进行移动的输送系统，在特开昭64-81718号公报中进行过描述。然而，在送气管设备中，由于把书类和物品收容在气压输送器中，进行输送，输送物的大小和形状受到一定的限制，进而，为了输送大的输送物，必须加大气压输送器和送气管的直径，与此相应地，通风机等气动设备也必须加大。此外，在于气压输送器和输送体上安装磁铁，根据气压输送器的移动从送气管外侧移动输送体的输送系统中，输送重量受到磁铁强度的限制，输送体在导管上滑动，因此很难跟踪气压输送器。此外，由于输送体仅受磁铁的吸引在导管上滑动，因此在垂直行进时有下落的危险。从而，本专利技术的目的是提供一种对所要输送的书类及物品等的大小和重量以及形状不受到限制、同时可在很长的距离上容易而且以高速进行输送的输送系统。本专利技术的另一个目的是提供一种可在水平或垂直地弯曲的轨道上滑动行进的输送系统用输送体。本专利技术的另一个目的是提供一种可同时使多个输送体沿行进导轨行进的输送系统。本专利技术的另一个目的是提供一种输送系统用导轨装置，所述导轨装置可同时满足易于向行进导轨上安装驱动管且防止其脱落所需的硬度性能以及利用压力介质的压力推动输送体所需的驱动管的硬度性能，而且容易进行制造。本专利技术的另一个目的是提供一种一面可在行进导轨上移动一面可将驱动管安装到行进导轨上的输送系统用驱动管安装装置。本专利技术的另一个目的是提供一种在输送系统中可将输送体的行进路径分支或汇流的输送系统用行进路径转换器。专利技术的公开根据本专利技术，提供一种输送系统，其特征为，所述输送系统由形成输送路径的行进导轨、沿行进导轨安装在行进导轨侧面上的柔性驱动管、为将该驱动管压扁而设置的、利用供应给该驱动管的加压空气的压力在该驱动管上行进的驱动轮、以和设在该行进导轨侧面上的突起部啮合的方式设置的行进轮、以及支承在该驱动轮与行进轮的轴体上的输送体构成。在上述结构的输送系统中，利用供应给安装于行进导轨上的驱动管内的空气并借助驱动轮前后的压力差，驱动轮一面旋转一面在管上移动。这时，与驱动轮连接的输送体也在导轨上移动。承载输送物的输送体借助安装在输送体上的行进轮沿行进导轨行进。根据行进导轨的形状，可以沿曲线或垂直方向移动，从而借助于行进导轨可引导到所有的地方。在上述结构中，优选地，该行进导轨由沿长度方向连续设置的多条导轨主体构成，该驱动管在每个导轨主体的区间内安装于其侧面上，与此同时，在相互邻接的导轨主体的端部附近的侧面上安装柔性换乘驱动管，在该输送体上进一步设置借助供应给换乘驱动管的加压空气的压力在该换乘驱动管上行进的换乘驱动轮。在上述结构的输送系统中，输送体在各导轨主体上换乘移动时，一旦驱动轮在导轨主体端部离开驱动管，在其间换乘用的驱动轮借助换乘用管内的压力一面旋转一面移动。从而，即使驱动轮在导轨主体的端部离开驱动管也可把输送体毫无障碍地换乘到下一个导轨主体上。在上述结构中，优选地于该行进导轨的该行进导轨主体上形成与该驱动管或该换乘驱动管连接的中空部。采用上述结构，由于可有效地利用导体主体建造向驱动管或换乘驱动管供应加压空气的供应通路，从而可减少部件的数量。此外，根据本专利技术，提供一种输送系统，其特征为，所述输送系统由以下部分构成行进导轨，具有在该行进导轨上行进的行进轮的输送体，沿该行进导轨配置的柔性驱动管，以把该驱动管压扁的方式设置在该输送体上、且借助于供应给驱动管的加压流体的压力在该驱动管上行进的驱动轮。在上述结构的输送系统中，由于在具有于行进导轨上行进的行进轮的输送体上设置驱动轮，该驱动轮将沿行进导轨配置的柔性驱动管压扁，从而，通过向驱动轮前后的驱动管内选择性地供应加压流体，可在驱动轮前后的驱动管内产生压力差。因此，可借助该压力差一面使驱动轮旋转一面使之与输送体一起在管上移动。优选地，该行进导轨具有在水平输送时水平延伸的主壁面和在水平输送时垂直延伸的侧壁面，所述驱动管配置在该行进导轨的所述主壁面上。此外，作为行进导轨的配置形式，可有仅进行水平输送的水平配置方式，仅进行垂直输送的垂直配置方式，或者同时进行水平输送和垂直输送的三维配置方式等。此外，优选地，将多个所述驱动管并列地设置在该行进导轨上。在这种情况下，通过增加驱动管的个数增大输送体的推动力，可以毫无障碍地移动载置高负荷的输送物的输送体，或者使输送体向垂直方向移动。此外，优选地，在该行进导轨的所述主壁面或侧壁面上、沿所述行进轮的行进方向形成与所述行进轮卡合的凸出部。在这种情况下，行进轮与设置在行进导轨的主壁面或侧壁面上的凸出部啮合，行进轮沿凸出部行进。另外，优选地，多个所述行进导轨沿长度方向连续设置，所述驱动管安装在每个所述行进导轨的所述主壁面上，在相互邻接的行进导轨的端部附近，于所述行进导轨的主壁面上安装柔性换乘驱动管，在所述输送体上设置借助于供应给换乘驱动管的加压流体的压力在该换乘用管上行进的换乘驱动轮。利用上述结构，当输送体在多个行进导轨上传递移动时，在各行进导轨的端部，一旦驱动轮离开驱动管，在其间换乘用驱动轮借助换乘用管内的压力一面旋转一面移动。从而，在行进导轨的端部，即使驱动轮离开驱动管，也可使输送体毫无障碍地换乘到下一个行进导轨上。此外，优选地，多个所述驱动管曲折交互地配置在所述行进导轨上。采用这种结构，当行进导轨在长度方向长时，或者在长度方向上区分成短的驱动管等情况下，由于驱动管交互地安装在行进导轨上，不必在行进导轨上安装换乘用驱动导轨就可在行进导轨上换乘驱动管。从而，由于不必设置换乘机构，可减少部件的数量。此外，优选地，在该行进导轨上形成中空通路，所述驱动管连接到该中空通路上。采用这种结构，由于可有效地利用行进导轨本身建造向驱动管供应加压流体的通路，从而可减少部件的数量。此外，优选地，在利用所述驱动轮压扁的所述驱动管的驱动轮的下游侧内部的流体可经过该中空通路排出。另外，优选地，在该行进导轨上形成凹槽，在所述驱动管上形成与该凹槽嵌合的凸条部，借助该凹槽与该凸条部的嵌合，将该驱动管安装到该行进导轨上。此外，优选地，该行进导轨和该驱动轮是以驱动管的弯折端部分别突出到由该驱动轮将该驱动管压扁的区间的两端的方式形成的。进而，根据本专利技术，提供一种输送体，该输送体在行进导轨上行进，具有底盘，以及设置在该底盘上、一面把配置在该行进导轨上的驱动管压扁一面可在该行进导轨长度方向上转动的驱动轮，同时驱动轮通过供应给该驱动管的气体或液体压力介质接受旋转驱动力，所述输送体的特征为，在所述驱动轮的前后，一对行进轮支承支架分别经由万向接头安装在该底盘上，在所述各行进轮支承支架上设置多个一面夹持该行进导轨一面在该行进导轨上旋转的行进轮。由于上述结构的输送体能够在以行进轮夹持行进导轨的状态下在行进导轨上行进，从而不仅能够水平行进，而且可进行垂直行进，上下反转行进等。而且，由于驱动轮的前后经由万向接头于底盘上安装一对行进轮支承支架，在该前后的行进轮支承支架上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送系统，其特征为，它由以下部分构成：形成输送路径的行进导轨，沿该行进导轨安装在行进导轨侧面的柔性驱动管，以将前述驱动管压扁的方式设置的、借助供应给该驱动管的压力介质的压力在前述驱动管上行进的驱动轮，以啮合到设置在前述行进导轨侧面上的突起部的方式设置的行进轮，以及支承在前述驱动轮和行进轮的轴体上的输送体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽莞尔，古贺文一郎，伊藤英树，桐山茂，樋口镇雄，
申请(专利权)人：株式会社日本射手，
类型：发明
国别省市：JP[日本]