一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体，还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元，所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元设置在车体顶端。本实用新型专利技术可以有效解决侧向风及经过大型车辆时对无人驾驶过程中车辆的影响，增加无人驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车，特别是，涉及一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车。
技术介绍
车辆高速行驶过程中，由于汽车车身上部和下部气流流速不同，使车身上部和下部形成压力差，从而产生升力和纵倾力矩。气动升力对汽车高速行驶稳定性的影响很重要，即使在无风时，当轿车车速达到161km/h时，气动升力也可以轻易地达到车重的20%?25%，当有横向风时(通常状况下是有横向风的)，由于阵风的作用，气动升力的影响会更大，这样就会使汽车产生危险和转向问题。这种情况在大风天气或者车辆高速行驶过程中靠近行驶中的大型车辆时感受尤其明显。一般驾驶过程中，当驾驶员感受到侧向风太大，车体出现“飘”的感觉时，会主动降速，或者远离旁边经过的大型车辆，从而避免侧向风对驾驶安全的影响。但是，无人驾驶汽车如何解决这种靠人感知的问题仍然是一个需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，可以有效解决侧向风及经过大型车辆时对无人驾驶过程中车辆的影响，增加无人驾驶的安全性。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下:—种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体，还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元，所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元设置在车体顶端。优选的，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为2个，分别设置在车体左右两侧。优选的，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为4个，每2个为一组，两组分别设置在车体左右两侧，每组的2个左右车距感应单元分别设置在前、后车轮上部的车体上。优选的，所述路况采集单元为2个，分别设置在车体顶端靠近前车窗、后车窗的位置。优选的，所述路况采集单元为车载摄像头。优选的，所述车距感应单元为雷达或激光测距仪。优选的，所述风速监测单元为风速仪。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术可以有效解决侧向风及经过大型客车或货车时对无人驾驶过程中车辆的影响，增加无人驾驶的安全性；本技术中前后车距感应单元和左右车距感应单元可以实时监测行车途中与周围车辆距离，结合路况采集单元采集周围车辆情况，可以有效避免与高速行驶的大型车辆距离过近，从而受到其带来的侧向风的影响；风速监测单元对侦_风的监测，可以实时传送到无人驾驶系统的中心电脑，在侧向风过大时采取降低行驶速度的措施，从而保证无人驾驶过程的行车安全。【附图说明】图1为本技术中具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车结构示意图；其中，1为车体、2为前后车距感应单元、3为左右车距感应单元、4为路况采集单元、5为风速监测单元。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术中具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体1、用于采集路况信息的路况采集单元4、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元5，所述路况采集单元4、车距感应单元和风速监测单元5分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元5设置在车体1顶端。在一个具体实施例中，具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车包括车体1、用于采集路况信息的路况采集单元4、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元5，风速监测单元5设置在车体1顶端；所述车距感应单元包括前后车距感应单元2和左右车距感应单元3，前后车距感应单元2为2个，分别设置在车体1前端和尾端，左右车距感应单元3为2个，分别设置在车体1左右两侧。路况采集单元4为2个，分别设置在车体1顶端靠近前车窗、后车窗的位置。路况采集单元4为车载摄像头，所述车距感应单元为雷达测距仪，风速监测单元5为风速仪。路况采集单元4、车距感应单元和风速监测单元5分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，如果检测到周围出现高速行驶的大型车辆，则中心电脑对无人驾驶系统发出指令，令其进行远离避让的同时降低本身车速；当风速监测单元5监测到侧向风风速过大时，则发出降速指令，保证行车安全。在另一个具体实施例中，具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车包括车体1、用于采集路况信息的路况采集单元4、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元5，风速监测单元5设置在车体1顶端；所述车距感应单元包括前后车距感应单元2和左右车距感应单元3，前后车距感应单元为2个，分别设置在车体1前端和尾端，左右车距感应单元为4个，每2个为一组，两组分别设置在车体1左右两侧，每组的2个左右车距感应单元2分别设置在前、后车轮上部的车体1上。路况采集单元4为2个，分别设置在车体1顶端靠近前车窗、后车窗的位置。路况采集单元4为车载摄像头，所述车距感应单元为激光测距仪，风速监测单元5为风速仪。路况采集单元4、车距感应单元和风速监测单元5分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，如果检测到周围出现高速行驶的大型车辆，则中心电脑对无人驾驶系统发出指令，令其进行远离避让的同时降低本身车速，4个左右车距感应单元3可以更清楚的反映行驶过程中并行车辆之间的距离，从而给中心电脑提供更好的参考数据；当风速监测单元5监测到侧向风风速过大时，则发出降速指令，保证行车安全。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体，其特征在于，还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元，所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元设置在车体顶端。2.如权利要求1所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为2个，分别设置在车体左右两侧。3.如权利要求1所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为4个，每2个为一组，两组分别设置在车体左右两侧，每组的2个左右车距感应单元分别设置在前、后车轮上部的车体上。4.如权利要求1-3任一项所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述路况采集单元为2个，分别设置在车体顶端靠近前车窗、后车窗的位置。5.如权利要求4所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述路况采集单元为车载摄像头。6.如权利要求4所述的具有行车安全保障功能的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体，其特征在于，还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元，所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元设置在车体顶端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，翟永强，杨柳琴，王旭，
申请(专利权)人：内蒙古麦酷智能车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15