位置检测装置制造方法及图纸

技术编号:12764019 阅读:179 留言:0更新日期:2016-01-22 14:01
位置检测装置具备:具有N极的极性面及S极的极性面、安装于往复运动的驱动轴、且沿与磁极方向正交的方向移动的移动磁场产生体;具有与移动磁场产生体的一方的极性面对置配置的曲线部的第一固定磁性体;配置于与移动磁场产生体的另一方的极性面对置的位置、具有隔着移动磁场产生体与第一固定磁性体的曲线部对置、且与移动磁场产生体的移动方向平行的直线部的第二固定磁性体;以及设置于第一固定磁性体与第二固定磁性体之间、检测移动磁场产生体的位置的磁传感器,移动磁场产生体具有至少设置于与第一固定磁性体对置的一侧以及与第二固定磁性体对置的一侧的非磁性的间隔件,移动磁场产生体隔着间隔件借助磁力贴附于第二固定磁性体的直线部。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及位置检测装置,该位置检测装置检测进行直线运动的物体的移动位置。
技术介绍
专利文献1所记载的现有的位置检测装置形成为如下结构:将固定有磁铁元件的第一部件与固定有磁通检测元件的第二部件以相面对的方式设置,以磁力方式检测两个部件之间的相对的位移,其中,磁通检测元件检测从磁铁元件产生的磁通。此外,专利文献2所记载的现有的位置检测装置形成为如下结构:具备磁铁以及固定有磁电转换器要素的磁通引导部件,以磁力方式检测相对于磁通引导部件而相互相对活动的磁铁的位移,其中,磁电转换器要素检测从磁铁产生的磁通。专利文献1:日本特开2007 - 121256号公报专利文献2:日本特表2005 - 515459号公报现有的位置检测装置形成为使磁铁与磁通引导部件之间具有间隙而以非接触的方式使上述两个部件位移的结构,但会因两个部件由磁力牵拉、或施加有振动等外在因素而产生晃动。如果产生晃动,则通过磁电转换器要素的磁通变化,因此,伴随与此而输出值变化。结果,即便两个部件的相对的位置关系不变,也会成为表示位置发生了变化的输出值,因此,存在位置检测精度降低的课题。另外,以往,作为晃动对策,例如将磁铁配置于从磁通引导部件偏移的位置、或者利用弹簧对嵌件成型的磁铁进行加压以便将该磁铁按压于磁通引导部件,但相应地需要空间以及部件,会因装置的大型化以及构成部件个数的增加而导致复杂化,对可靠性、尺寸、成本的影响大。
技术实现思路
本技术是为了解决上述课题而完成的,其目的在于提供一种防止磁铁的晃动而提高了精度的位置检测装置。本技术的技术方案1中的位置检测装置具备:移动磁场产生体,该移动磁场产生体具有N极的极性面以及位于N极的极性面的背面侧的S极的极性面,安装于往复运动的驱动轴,且沿与该NS极排列的磁极方向正交的方向移动;第一固定磁性体,该第一固定磁性体具有与移动磁场产生体的一方的极性面对置配置的曲线部;第二固定磁性体,该第二固定磁性体配置于与移动磁场产生体的另一方的极性面对置的位置,具有隔着移动磁场产生体与第一固定磁性体的曲线部对置、且与移动磁场产生体的移动方向平行的直线部;以及磁传感器,该磁传感器设置于第一固定磁性体与第二固定磁性体之间,与驱动轴的往复运动对应,移动磁场产生体与第一固定磁性体的曲线部之间的距离变化,由此所通过的磁通变化,磁传感器据此检测移动磁场产生体的位置,移动磁场产生体具有至少设置于与第一固定磁性体对置的一侧以及与第二固定磁性体对置的一侧的非磁性的间隔件,移动磁场产生体隔着该间隔件借助磁力贴附于第二固定磁性体的直线部。技术方案2所涉及的位置检测装置的特征在于,在技术方案1所涉及的位置检测装置中,上述间隔件的与上述第一固定磁性体对置的一侧的厚度大于与上述第二固定磁性体对置的一侧的厚度。技术方案3所涉及的位置检测装置的特征在于,在技术方案2所涉及的位置检测装置中,上述间隔件的与上述第二固定磁性体对置的一侧的厚度形成为确保了与以下磨损量相当的厚度的厚度,上述磨损量为在上述第二固定磁性体的直线部上滑动规定次数的情况下的磨损量。技术方案4所涉及的位置检测装置的特征在于,在技术方案1所涉及的位置检测装置中,上述移动磁场产生体形成为上述第二固定磁性体侧的体积大于上述第一固定磁性体侧的体积的形状。技术方案5所涉及的位置检测装置的特征在于,在技术方案4所涉及的位置检测装置中,上述移动磁场产生体的从上述第一固定磁性体朝上述第二固定磁性体的方向的截面为三角形状、凸形状或者凹形状。本技术技术方案6的位置检测装置具备:移动磁性体,该移动磁性体安装于往复运动的驱动轴并移动;第一固定磁性体,该第一固定磁性体具有曲线部;第二固定磁性体,该第二固定磁性体具有隔着移动磁性体与第一固定磁性体的曲线部对置、且与移动磁性体的移动方向平行的直线部;固定磁场产生体,该固定磁场产生体设置于第一固定磁性体与第二固定磁性体之间,产生通过第一固定磁性体的曲线部和第二固定磁性体的直线部的磁场;以及磁传感器,该磁传感器配置在固定磁场产生体的磁场上,与驱动轴的往复运动对应,移动磁性体与第一固定磁性体的曲线部之间的距离变化,由此所通过的磁通变化,磁传感器据此检测移动磁性体的位置,移动磁性体具有至少设置于与第一固定磁性体对置的一侧以及与第二固定磁性体对置的一侧的非磁性的间隔件,移动磁性体隔着该间隔件借助固定磁场产生体的磁力贴附于第二固定磁性体的直线部。根据本技术,安装于驱动轴的移动磁场产生体隔着非磁性的间隔件借助磁力贴附于第二固定磁性体的直线部并滑动,由此能够防止晃动,能够提高位置检测精度。根据本技术,安装于驱动轴的移动磁性体隔着非磁性的间隔件借助固定磁场产生体的磁力贴附于第二固定磁性体的直线部并滑动,由此能够防止晃动,能够提高位置检测精度。【附图说明】图1是示出本技术的实施方式1所涉及的位置检测装置的基本结构的主视图。图2是将实施方式1所涉及的位置检测装置的间隔件放大后的主视图。图3A、图3B、图3C是将实施方式1所涉及的位置检测装置的移动磁场产生体与间隔件放大后的剖视图。图4A、图4B示出实施方式1所涉及的位置检测装置的间隔件的变形例,图4A是立体图,图4B是沿着AA线切断后的剖视图。图5是示出本技术的实施方式2所涉及的位置检测装置的基本结构的主视图。图6是示出实施方式2所涉及的位置检测装置的变形例的主视图。【具体实施方式】以下,为了对本技术进行更详细的说明,参照附图对用于实施本技术的方式进行说明。实施方式1.图1示出本技术的实施方式1中的位置检测装置的基本结构图,具备:作为固定件的第一固定磁性体10以及第二固定磁性体20 ;磁铁的移动磁场产生体30 ;霍尔元件的磁传感器40 ;以及非磁性的间隔件50。移动磁场产生体30具备具有N极和S极的双方的极性的面,该移动磁场产生体30沿与N极和S极排列的方向(以下称为磁极方向Y)正交的方向(以下称为移动方向X)移动。第一固定磁性体10以与移动磁场产生体30的一方的极性面对置的方式配置,第二固定磁性体20相对于移动磁场产生体30的另一方的极性面配置。此外,利用非磁性的树脂部件对该移动磁场产生体30进行嵌件成型,形成间隔件50和驱动轴51。虽然省略图示,但驱动轴51安装于致动器的轴等,轴沿移动方向X往复运动(直线运动),由此,与该轴形成为一体的驱动轴51和移动磁场产生体30也沿移动方向X移动。在第一固定磁性体10的与移动磁场产生体30对置的一侧的面形成有曲线部11。该曲线部11即便不是平滑的曲线形状也无妨,可以是包含多条直线的多边形状。另一方面,在第二固定磁性体20的与移动磁场产生体30对置的一侧的面(上述的第一固定磁性体10的对置面),形成有与移动磁场产生体30的移动方向X平行的直线部21。因而,移动磁场产生体30在由第一固定磁性体10和第二固定磁性体20的对置面构成的缝隙中,以隔着间隔件50而借助磁力贴附于第二固定磁性体20的直线部21的状态沿移动方向X滑动。此外,在第一固定磁性体10与第二固定磁性体20之间配置有磁传感器40,且朝外部引出有导线(电极端子)41。在图1的例子中,将第二固定磁性体20的移动方向X的一端形成为垂直地弯曲的L形状,并使该垂直地弯曲的突出部22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置,其特征在于,所述位置检测装置具备:移动磁场产生体,该移动磁场产生体具有N极的极性面以及位于N极的极性面的背面侧的S极的极性面,安装于往复运动的驱动轴,且沿与该NS极排列的磁极方向正交的方向移动;第一固定磁性体,该第一固定磁性体具有与所述移动磁场产生体的一方的极性面对置配置的曲线部;第二固定磁性体,该第二固定磁性体配置于与所述移动磁场产生体的另一方的极性面对置的位置,具有隔着所述移动磁场产生体与所述第一固定磁性体的曲线部对置、且与所述移动磁场产生体的移动方向平行的直线部;以及磁传感器,该磁传感器设置于所述第一固定磁性体与所述第二固定磁性体之间,与所述驱动轴的往复运动对应,所述移动磁场产生体与所述第一固定磁性体的曲线部之间的距离变化,由此所通过的磁通变化,所述磁传感器据此检测所述移动磁场产生体的位置,所述移动磁场产生体具有至少设置于与所述第一固定磁性体对置的一侧以及与所述第二固定磁性体对置的一侧的非磁性的间隔件,所述移动磁场产生体隔着所述间隔件借助磁力贴附于所述第二固定磁性体的直线部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:波多野健太
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

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