基于健康服务机器人的老年人健康服务系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连。本实用新型专利技术的老年人健康服务系统使用方便，功能丰富，结合服务机器人和移动互联网技术，可以完成对老年人的健康现状分析。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种健康服务系统，尤其是一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，属于疾病监测、预防、护理领域。
技术介绍
心血管疾病是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，即使应用目前最先进、完善的治疗手段，仍可有50%以上的脑血管意外幸存者生活不能完全自理。全世界每年死于心脑血管疾病的人数高达1500万人，居各种死因首位。因此心血管疾病的预防和诊断显得格外重要。目前心电图是测量和诊断异常心脏节律的最好方法，通过心电图可诊断心电传导组织受损时心脏的节律异常以及由于电解质平衡失调引起的心脏节律的改变。然而，在传统的心电监测仪中，各硬件装置间主要通过通信线缆连接，其操作平台也基于有线装置，这类传统装置因有线连接，使其可用范围大大受到限制，不方便移动，还会给被检测者带来心理压力，从而使检测结果失真。另外，血氧饱和度也是老年人身体健康的一项重要生理指标，当空气中的氧气在人体肺部进行交换后进入血液，结合在血红蛋白上供给到全身，维持细胞的正常新陈代谢。血氧饱和度(Sp02)用于反映这种血液中含氧水平，血氧饱和度是指血液中氧合血红蛋白(Hb02)的容量占全部血红蛋白(Hb)容量的百分比。在正常情况下，人体的血氧饱和度保持在98 %，一般不会低于94%，若血氧饱和度过低，则表明组织得不到充足的氧，或不能充分利用氧，导致组织的代谢、机能、甚至形态结构发生异常变化，更有可能造成心脑缺氧疾病、组织性缺氧疾病、呼吸性缺氧疾病和睡眠呼吸暂停综合症，若缺血缺氧超过4分钟，则可造成神经元的死亡，严重时可危及生命。因此，对老年人进行血氧饱和度的检测非常重要。另一方面，在现在的社会环境下，大部分老年人都是远离子女、亲属的独居老人、空巢老人，生活很难自理，又缺乏健康意识，对自己的身体状况更是缺少了解。在病发时，很难找到正确的方法自救，给老年人带来了精神和心理上的创伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，该系统使用方便，功能丰富，结合服务机器人和移动互联网技术，可以完成对老年人的健康现状分析，为老年人精神状况和心理状况诊察提供了数据和生理参数基础，有利于老年人精神状况和身体健康状况的实时监测，更能保障老年人身心健康。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到:基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连；其中:所述心电检测装置，用于采集老年人的心电信号，并将心电信号发送到智能终端和平板电脑；所述血氧饱和度检测装置，用于采集老年人的血氧饱和度信号，并将血氧饱和度信号发送到智能终端和平板电脑；所述智能终端，用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及获取老年人子女的个人语音信息，并将心电信号、血氧饱和度信号以及个人语音信息上传到云服务器；所述平板电脑，用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及输入老年人的临床信息，并将心电信号、血氧饱和度信号和临床信息上传到云服务器；所述云服务器，用于接收智能终端和平板电脑上传的信息，从而自动完成老年人的健康现状分析，并将分析结果反馈给智能终端、平板电脑进行显示和语音播报。优选的，所述健康服务机器人还包括运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器单元和电源供电单元，所述运动控制单元、双目视觉捕捉单元和环境感知传感器单元分别与主控制单元相连，所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元供电。优选的，所述心电检测装置具有两个心电传感器，两个心电传感器分别置于机器人本体的左、右掌心正面，机器人本体的左、右掌心与老年人的双手掌心贴合时，唤醒心电检测装置以采集老年人的心电信号。优选的，所述心电检测装置包括第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块和电源模块；所述第一心电传感器和第二心电传感器分别与集成模拟前端相连；所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连；所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连，该蓝牙模块用于与外部设备连接；所述电源模块用于为第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块供电；所述指示灯模块与混合信号微控制器相连，用于显示机器人处于心电检测的功能状态。优选的，所述血氧饱和度检测装置安装在机器人本体的左掌心或右掌心正面，安装了血氧饱和度检测装置的掌心与老年人的掌心贴合时，唤醒血氧饱和度检测装置以采集老年人的血氧饱和度信号。优选的，所述血氧饱和度检测装置包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块和电源模块；所述血氧传感器与集成模拟前端相连，该血氧传感器由LED灯和接收头组成；所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连；所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连，该蓝牙模块用于与外部设备连接；所述电源模块用于为血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块供电；所述指示灯模块与混合信号微控制器相连，用于显示机器人处于血氧饱和度检测的功能状??τ ο优选的，所述主控制单元包括中央处理器、通用外围设备接口模块、存储器模块、通信接口模块；所述中央处理器通过通用外围设备接口模块或通信接口模块接收来自运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的数据信息，数据信息经过处理后存储在存储器模块中，所述中央处理器通过通信接口模块控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的工作方式。优选的，所述运动控制单元包括电机驱动模块、光耦隔离模块、电机组和测速编码器；所述电机驱动模块与主控制单元之间通过光耦隔离模块隔离，且驱动电机组转动；所述测速编码器与电机组相连，用于实时反馈电机组的位置信息和转速信息，实现电机组位置和转速的闭环控制；所述电机组用于控制机器人本体的头部转动、腰部转动、机械臂动作以及底盘运动。优选的，所述双目视觉捕捉单元选用微软公司的Kinect体感传感器，用于实现机器人的导航与定位功能，以及最优路径的规划。优选的，所述环境感知传感器单元包括光电开关、陀螺仪传感器、触碰传感器、红外传感器和超声波传感器；所述光电开关、触碰传感器、红外传感器、超声波传感器协同工作，进行障碍物的识别与躲避；所述陀螺仪传感器对机器人本体进行姿态解读；所述环境感知传感器单元采用多传感器信息融合技术对感知回来的数据进行处理，通过主控制单元进行反馈控制。优选的，所述电源供电单元包括充电底座、蓄电池充电接口、蓄电池、电压变换模块；所述蓄电池充电接口、蓄电池和电压变换模块集成到机器人本体内，所述充电底座固定在室内；在机器人工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，其特征在于：包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连；其中：所述心电检测装置，用于采集老年人的心电信号，并将心电信号发送到智能终端和平板电脑；所述血氧饱和度检测装置，用于采集老年人的血氧饱和度信号，并将血氧饱和度信号发送到智能终端和平板电脑；所述智能终端，用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及获取老年人子女的个人语音信息，并将心电信号、血氧饱和度信号以及个人语音信息上传到云服务器；所述平板电脑，用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及输入老年人的临床信息，并将心电信号、血氧饱和度信号和临床信息上传到云服务器；所述云服务器，用于接收智能终端和平板电脑上传的信息，从而自动完成老年人的健康现状分析，并将分析结果反馈给智能终端、平板电脑进行显示和语音播报。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，吴磊，崔海龙，
申请(专利权)人：华南理工大学，广州绿松生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44