【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制装置,特别涉及一种机器人仿形控制器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科技的发展,机器人技术日新月异,应用领域也越发广泛;但目前机器人的控制方法多数依靠编程或专业控制手柄操控。编程控制需要专业的程序工程师进行,门槛高操作难度大,而专业的遥感控制手柄操作又不够直观,操作难度大,也需要专门的培训,所以操作人员成本的费用也会相应提高。而如果在控制精度要求不是特别高的场所,上述复杂的操作过程显然是过于专业化,不利于机器人产品的普及。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的缺陷,提供一种使普通人员能够快速掌握、并能够熟练操作的机器人仿形控制器。实现本技术的技术方案是:一种机器人仿形控制器,包括底座,所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型;所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成,并且模拟关节中装配有角度传感器。所述机器人模型大小为受控机器人等比例缩小。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中1为模拟臂、2为模拟关节、3为底座、4为控制旋钮、5为控制增益旋钮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1所示,本技术为一种机器人仿形控制器,包括底座,所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型;所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成,并且模拟关节中装配有角度传感器。—种机器人仿形控制器的控制方法为,所述模 ...
【技术保护点】
一种机器人仿形控制器,包括底座(3),其特征在于:所述底座(3)上设置有机器人终端设备控制旋钮(4)、控制增益旋钮(5)、机器人模型;所述机器人模型由模拟臂(1)及模拟关节(2)组成,并且模拟关节(2)中装配有角度传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨久军,李森,
申请(专利权)人:沈阳千会科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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