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多旋翼混合动力植保无人机制造技术

技术编号:12754120 阅读:88 留言:0更新日期:2016-01-22 00:03
一种多旋翼混合动力植保无人机,它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器,汽油发动机旋翼为单机翼,飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周,在每个飞机架端部均安装一个小旋翼,并各由一个小电机带动;在汽油发动机单旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板。本实用新型专利技术具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点;维修及飞行培训相当简单,可以长时间免维护,极大减轻了售后维修的强度;极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本;大大增加了电池使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于农林植物保护作业的多旋翼无人驾驶飞行器,特别是一种油电混合多旋翼飞行器。
技术介绍
目前国内行业领先的珠海羽人、珠海银通、安阳全丰及西安韦德、沈阳金丰春、无锡汉和、北方天途等无人机生产企业销售的植保无人机主要分为两类,油动植保无人机和电动植保无人机,二者对比如下:油动植保无人机:其优点是:1、载荷大,10-30L较为普遍;2、续航时间长,30-120分钟,单价次作业范围大;3、采用汽油、机油混合作燃料,燃料易于获得。其缺点是:1、由于燃料是采用汽油和机油混合,不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上,造成农作物污染;2、售价高,大功率植保无人机一般售价在15-200万元;3、整体维护比较困难,因采用汽油作动力,其故障率高于电机;4、发动机磨损大,寿命300-500小时。电动植保无人机:其优点是:1、环保,无废气,不造成农田污染;2、易于操作和维护,新手一般7天就可操作自如;3、售价低,一般在10-18万元左右,普及化程度高;4、电机寿命长达上万小时。其缺点是:载荷小,载荷范围5-15L ;续航时间短,单架次作业时间一般5-15分钟,作业面积10-20亩/架次;采用锂电作为动力源,场外作业需要配置发电机及时为电池充电。从结构上讲,市场上的发动机主要是双旋翼结构,即机架上的汽油发动机会在轴驱动正桨产生升力的同时,自身反向自由旋转,带动固定在汽油机体上的反桨产生升力。由于提供主要升力的汽油机部分是双旋翼结构,带来的最大问题就是结构复杂重量大,占用了无人机最宝贵的重量和空间资源。
技术实现思路
本技术的目的是:设计一种多旋翼混合动力植保无人机它可以傻瓜式操作、大载重、长续航植保,并有效克服现有技术存在的问题。实现本技术目的所采取的技术方案是:它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器,汽油发动机旋翼为单机翼,设置在本技术的上部中间;飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周,且至少安装有四个飞机架,在每个飞机架端部均安装一个小旋翼,并各由一个小电机带动;在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板,扰流板设置在任意两个对应的飞机架上,并且倾斜安装,倾斜的方向对应发动机单旋翼转动时产生的气流的方向。所述扰流板为轻质、韧性好的矩形板。电器控制部分同行技术人员均可自行设计,在此不作详述。本技术的积极效果是:具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点;同时,由于本技术维修及飞行培训相当简单,第一,个体农户在购买后,可以在极短时间内熟练掌握飞机的维修及飞行技术;第二,植保合作社在购买后,可以快速带起一支熟练的飞防队伍,解决了植保无人机飞防人才极度缺乏的问题!第三,由于构造简单,保证了本技术可以长时间免维护,出现问题后的部件也可以快速、简单的更换,极大减轻了售后维修的强度;极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本;大大增加了电池使用效率。【附图说明】附图1为本技术的示意图;附图2为附图1的俯视图。【具体实施方式】如附图1、2所示,它包括汽油发动机旋翼1、发动机2、电池3、飞机架4、脚支架10、药箱8、喷杆9、喷头11、遥控器,汽油发动机旋翼1、发动机2、电池3、药箱8均固定在飞机架4中间的安装固定板上,汽油发动机旋翼1为单机翼,设置在本技术的上部中间;有四个飞机架4均匀设置在飞机架中间的安装固定板上,在每个飞机架4端部均安装一个小旋翼6,并各由一个小电机5带动;在汽油发动机旋翼1下方的飞机架4上安装有两个扰流板7,扰流板7为轻质、韧性好的矩形板;扰流板7设置在任意两个对应的飞机架4上,并且倾斜安装,倾斜的方向对应汽油发动机旋翼1转动时产生的气流的方向(如附图2所示),用以抵消发动机单旋翼转动时产生的反扭矩,保证飞机平稳飞行。工作原理:本技术采用油电混合动力,由发动机2带动机身中部单旋翼,直接提供升力,同步由电机5带动飞机架4上的四个小旋翼6保持平衡和前后左右的动作,免去复杂的传动设备,有效提高电机的使用寿命。由于使用汽油发动机提供升力,飞行时间更长久,载荷更大。虽然单旋翼发动机大大减轻了飞机自重,但是单旋翼在旋转时会产生反扭矩而打旋,为解决这一问题,在汽油发动机旋翼1向下的气流处安装一对扰流板7,有效抵消了反扭矩,保证了飞机的平稳飞行。工作过程:做好加油加药的准备工作后,开机操作,先打开遥控器,再打开无人机总电源,拿手持启动器启动发动机,再使用遥控器解锁让电机工作,起飞。熄火操作:通过遥控器让发动机火花塞断电。本技术既可以适应黑龙江、新疆等地上万亩的大面积承包土地的集成式喷洒,又可以适应河南等地小块农田几十、几百亩地的小规模喷洒,同时应用领域也可以扩大到消防、逃生、森林灭火等突发事件中。【主权项】1.一种多旋翼混合动力植保无人机,它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器,其特征在于:汽油发动机旋翼为单机翼,设置在飞机的上部中间;飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周,且至少安装有四个飞机架,在每个飞机架端部均安装一个小旋翼,并各由一个小电机带动;在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板,扰流板设置在任意两个对应的飞机架上,并且倾斜安装,倾斜的方向对应发动机旋翼转动时产生的气流的方向。2.根据权利要求1所述的多旋翼混合动力植保无人机,其特征在于:所述扰流板为矩形板。【专利摘要】一种多旋翼混合动力植保无人机,它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器,汽油发动机旋翼为单机翼,飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周,在每个飞机架端部均安装一个小旋翼,并各由一个小电机带动;在汽油发动机单旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板。本技术具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点;维修及飞行培训相当简单,可以长时间免维护,极大减轻了售后维修的强度;极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本;大大增加了电池使用效率。【IPC分类】B64C27/08, B64D1/18【公开号】CN204979217【申请号】CN201520341172【专利技术人】张凯 【申请人】张凯【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年5月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼混合动力植保无人机,它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器,其特征在于:汽油发动机旋翼为单机翼,设置在飞机的上部中间;飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周,且至少安装有四个飞机架,在每个飞机架端部均安装一个小旋翼,并各由一个小电机带动;在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板,扰流板设置在任意两个对应的飞机架上,并且倾斜安装,倾斜的方向对应发动机旋翼转动时产生的气流的方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯
申请(专利权)人:张凯
类型:新型
国别省市:河南;41

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