本实用新型专利技术公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助控制器件。本实用新型专利技术适用于集装箱装载各种不同型号尺寸的轮胎，只需要根据轮胎的尺寸计算各机构的运动工作位置，即可实现轮胎的半自动或自动化装箱，降低工人的工作强度和难度，改善工作环境空间，提高工作效率、节省劳动力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车轮胎半自动(全自动化)堆垛装置，特别是一种在集装箱中追求轮胎最大装载量的半自动搬运和堆垛的集装箱密集装载轮胎的装置。
技术介绍
目前，将轮胎装进集装箱的工作是完全由人工进行的，需要工人扛着轮胎走进半封闭的集装箱里，将轮胎一个个按照能够让装载量实现最大化的位姿堆放，堆到接近集装箱顶时工人还需爬上堆垛层寻找合适空间并用劲将轮胎推挤进去。在这种环境下工作，要求工人有丰富的工作经验并操作娴熟，而且工作量大、难度高、耗费大量时间，效率不高。随着社会发展，愿意从事这项工作的工人越来越少，而企业需追求装载效率和最大装载密度。所以依靠人工装载轮胎的方式亟待改进。
技术实现思路
为了克服当前普遍采用的完全人工装载轮胎方式的缺点和不足，本技术提供一种集装箱密集装载轮胎的装置。本技术具体技术方案如下:一种集装箱密集装载轮胎的装置，其包括长度方向可伸缩的小车轨道、用于传送周转笼的传送带、沿小车轨道往复直线移动的运输车、高度和装载量可变的周转笼、用于输送单个轮胎的上料传送带。所述运输车包括车底部，转动地固定在车底部上的车上部，所述车上部的一侧设置有龙门式垂直升降机构，所述龙门式垂直升降机构的移动横梁上通过由电机驱动的横向导轨移动副与连接平台活动连接，所述连接平台上竖直设置有插柱，且居中地水平设置有与移动横梁空间垂直的气缸，所述气缸的活塞杆设置有推杆；所述周转笼包括底座、设置在底上形成直角三边的固定式两侧栏和活动式推板，所述两侧栏和推板均使用能调整两侧栏和推板的高度的嵌套式立杆，所述推板通过扣环与推杆相连接，所述底座通过插孔与插柱相连接。进一步地，所述小车轨道包括固定于地面的支撑座、通过连接板连接在支撑座上的方槽形下层轨道、通过框架固定在下层轨道的驱动电机、嵌合在下层轨道上由驱动电机以齿轮齿条的形式驱动的上层轨道。进一步地，所述支撑座与连接板之间通过垂直下层轨道长度方向的直线导轨副相连接。进一步地，所述上层轨道伸进集装箱的一端设置有起支撑作用的轮子。进一步地，所述运输车通过车底部的两个突出圆棒嵌合在上层轨道中，两点确定一条直线，使得运输车沿上层轨道方向运动。进一步地，所述运输车的车上部和车底部通过推力轴承连接并由电机驱动，使运输车的车上部可以旋转。进一步地，所述连接平台上还设置有距离传感器，其通过连接平台上的横向导轨移动副和电机实现周转笼沿垂直运输车运动方向的位置检测和微调距离。进一步地，还包括用于向周转笼内掉落轮胎实现自动上料的上料传送带。相比现有技术，本技术的有益效果是:(1)降低工人的工作强度和难度，改善工作环境空间。工人只需要在箱外的固定的地方进行操作，空间、光线充足，代替了原来的半封闭环境。有效降低工作强度和难度。(2)半自动装载形式，确保工作顺利进行。全人工方式，工作量大，难度高，而全自动方式，则难以实现轮胎密集。采用半自动装载形式，在减轻工人工作量的同时，更能发挥人的能动性灵活装载轮胎，让工作高效顺利进行。(3)提高工作效率。在装置的工作时，运输车运送轮胎进箱和工人在箱外装轮胎是同步进行的，这种方式充分利用时间和空间，提高工作效率，符合企业追求效率的要求。(4)解决企业对劳动力成本高，劳动力缺乏的问题。轮胎装载是单纯的体力工作，费时费力，且工作环境恶劣，愿意从事这样工作的人原来越少。而且随着社会发展进步，劳动力成本越来越高，如果一直沿用过去的人工装载，只会不断调高企业的成本。而实现机械化和半自动化(甚至全自动化)，可以有效降低劳动强度，使工人更愿意从事该工作，同时也很大程度的减少装载工人的需求量。【附图说明】:图1本技术实施例的整体结构示意图。图2本技术实施例的运输车结构示意图。图3本技术实施例的运输车沿导轨移动原理示意图。图4本技术实施例的小车轨道结构示意图。图5本技术实施例的高度可调的周转笼结构示意图。图6本技术实施例的通过上料传送带自动装载轮胎结构示意图。图中所示为:1-车底部；1-1-突出圆棒；2_车上部；3_垂直升降装置；4_连接平台；4-1_插柱；5-气缸；5-1推杆；6_支撑座；7_下层轨道；7-1连接板；8_上层轨道；8_1轮子；9_驱动电机；10-框架；11-底座；11-1-插孔；12_两侧栏；13-推板；13_1扣环；14-小车轨道；15_运输车；16_距离传感器；17_传送带；18_空的周转笼临时放置位置；19_周转笼装载轮胎位置；20_上料传送带；21_集装箱；22_周转笼。【具体实施方式】为了更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方法作进一步的说明，但本技术要求保护的范围不局限于此。如图1至图5所示，一种集装箱密集装载轮胎的装置，其包括长度方向可伸缩的小车轨道14、用于传送周转笼22的传送带17、沿小车轨道14往复直线移动的运输车15、周转笼22，所述运输车15包括车底部1，转动地固定在车底部1上的车上部2，所述车上部2的一侧设置有龙门式垂直升降机构，所述龙门式垂直升降机构的移动横梁上通过由电机驱动的横向导轨移动副与连接平台4活动连接，所述连接平台4上竖直设置有插柱4-1，且居中地水平设置有与移动横梁空间垂直的气缸5，所述气缸的活塞杆设置有推杆5-1 ;1.所述周转笼22包括底座11、设置在底11上形成直角三边的固定式两侧栏12和活动式推板13，所述两侧栏12和推板13均使用能调整两侧栏12和推板13的高度的嵌套式立杆，从而可根据需要改变周转笼的高度和装载量。所述推板13通过扣环13-1与推杆5-1相连接，所述底座11通过插孔11_1与插柱4-1相连接，所述连接平台4与周转笼22通过插柱4-1和插孔11-1实现扣合与分离；所述气缸5与推板13通过推杆5-1和扣环13-1的扣合实现推拉运动的传递。具体来说，在本实施例中，如图4所示，所述小车轨道14包括固定于地面的支撑座6、通过连接板7-1连接在支撑座6上的方槽形下层轨道7、通过框架10固定在下层轨道7的驱动电机9、嵌合在下层轨道7上由驱动电机9以齿轮齿条的形式驱动的上层轨道8。具体来说，在本实施例中，所述支撑座6与连接板7-1之间通过垂直下层轨道7长度方向的直线导轨副相连接。具体来说，在本技术的一个实施例中，所述上层轨道8伸进集装箱21的一端设置有起支撑作用的轮子8-1。具体来说，在本实施例中，如图3所示，所述运输车15通过车底部1的两个突出圆棒l-ι嵌合在上层轨道8中，两点确定一条直线，使得运输车15沿上层轨道8方向运动。具体来说，在本实施例中，所述运输车15的车上部2和车底部1通过当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱密集装载轮胎的装置，其特征在于，包括长度方向可伸缩的小车轨道（14）、用于传送周转笼（22）的传送带（17）、沿小车轨道（14）往复直线移动的运输车（15）、周转笼（22），所述运输车（15）包括车底部（1），转动地固定在车底部（1）上的车上部（2），所述车上部（2）的一侧设置有龙门式垂直升降机构，所述龙门式垂直升降机构的移动横梁上通过由电机驱动的横向导轨移动副与连接平台（4）活动连接，所述连接平台（4）上竖直设置有插柱（4‑1），且居中地水平设置有与移动横梁空间垂直的气缸（5），所述气缸的活塞杆设置有推杆（5‑1）；所述周转笼（22）包括底座（11）、设置在底（11）上形成直角三边的固定式两侧栏（12）和活动式推板（13），所述两侧栏（12）和推板（13）均使用能调整两侧栏（12）和推板（13的高度的嵌套式立杆，所述推板（13）通过扣环（13‑1）与推杆（5‑1）相连接，所述底座（11）通过插孔（11‑1）与插柱（4‑1）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：全燕鸣，陈健武，刘佩杰，麦啟东，黄爱华，曾启林，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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