一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法技术方案

技术编号:12736624 阅读:96 留言:0更新日期:2016-01-20 20:41
本发明专利技术提供了一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法,采用自动设备生产,包括以下步骤:将准备好的工件放入输送料道;第一机器人从输送料道取料口处取下工件,然后送到卧式加工中心的卧式夹具上,卧式夹具完全压紧后松开;卧式加工中心铣镗精加工完成后第一机器人取下工件在涮洗装置中涮洗并吹干后放入转换机构;转换机构调节工件翻面;第二机器人从转换机构上将翻过面的工件取下,然后送到立式加工中心的立式夹具上,立式夹具完全压紧后松开;立式加工中心将工件背面螺栓台面铣加工完成后第二机器人取下工件放入通过式清洗机上料道并进行清洗;通过式清洗机下料道取料。本发明专利技术生产效率高、设备高度集中、节省了人力和物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种机械加工生产领域,特别是涉及一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法
技术介绍
随着汽车工业的持续发展壮大和全球汽车保有量的不断增加,随之而来的能源消耗和环境污染问题越来越受到人们的重视。为了进一步降低发动机的能耗和排放,结合发动机高新技术发展趋势,需要对发动机的冷却系统进行升级设计。水泵是发动机冷却系统中控制冷却液流动的关键零部件,其性能和可靠性直接影响到冷却系统的运作。具体地,现有发动机水泵绝大多数为机械水泵,水泵的运转依靠发动机主轴传动,即发动机启动后,发动机水泵也随之启动。近年来发动机水泵泵体的加工快速发展,常用的泵体加工方法有车、铣两道工序,即通过全机能数控车床进行切削精加工,再通过钻削中心对工件背面螺栓台面进行铣削加工,从而得到具有良好的机械性能,有良好的耐磨性和抗腐蚀能力,能在恶劣条件下长时间可靠工作的发动机水泵泵体。然而这种以全机能数控车床和钻削中心建立起来的发动机水泵泵体刚性生产线需要员工不断地进行操作,增加了员工的工作负担,而且这种生产线的效率较低,单独一条生产线无法在一定时间内处理大量工件的加工生产,而且会造成产品的不良和机器的损坏,这就需要建立多条生产线,从而增加了人力和物力费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供了一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法,其节约生产占地面积、生产安全、生产效率高、节约人力物力、能够提高产品质量和精确度。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下所述:一种生产发动机水泵泵体的系统,其中,包括输送料道、第一机器人、卧式加工中心、涮洗装置、转换机构、第二机器人、立式加工中心、通过式清洗机和底板,所述底板设置于地面上,所述输送料道和卧式加工中心分别设置于底板两侧,所述第一机器人和第二机器人设置于底板中轴线上,所述第一机器人设置于输送料道和卧式加工中心之间,所述第二机器人设置于立式加工中心和通过式清洗机之间,所述转换机构设置于第一机器人和第二机器人之间,所述涮洗装置设置于第一机器人一侧;所述卧式加工中心包括卧式夹具和转盘支架,所述卧式夹具设置在转盘支架上,所述立式加工中心包括立式夹具,所述第一机器人和第二机器人分别设置抓取装置。优选的,所述抓取装置为手爪,所述手爪设置为双面。优选的,所述输送料道设置为两条。优选的,所述卧式夹具设置为两套,分别设置在所述转盘支架的两面。优选的,所述卧式夹具和立式夹具均采用一面两销定位。优选的,所述卧式夹具的定位为锥度浮动定位。优选的,所述通过式清洗机的上料道设置有光幕传感器,所述通过式清洗机的下料道设置有光电传感器。优选的,所述输送料道的取料口设置有光电传感器和接近式传感器。优选的,所述卧式夹具和立式夹具均设置有气密性检测装置。一种生产发动机水泵泵体的方法,包括以下步骤:1)将准备好的工件放入输送料道;2)第一机器人通过抓取装置从输送料道取料口处取下工件,然后送到卧式加工中心的卧式夹具上,卧式夹具完全压紧后抓取装置松开;3)卧式加工中心对工件铣镗精加工,待铣镗精加工完成后第一机器人取下工件在涮洗装置中涮洗并吹干后放入转换机构;4)转换机构调节工件进行翻面;5)第二机器人通过抓取装置从转换机构上将翻过面的工件取下,然后送到立式加工中心的立式夹具上,立式夹具完全压紧后抓取装置松开;6)立式加工中心对工件背面螺栓台面铣加工,待铣加工完成后第二机器人取下工件放入通过式清洗机的上料道并进行清洗;7)通过式清洗机的下料道取料,完成工件加工。本专利技术的有益效果是:1.本专利技术生产发动机水泵泵体的系统及其方法可以大大降低产品产量需求变化带来的风险,提高了生产效率和生产安全性,机器人的引入增加了一次性加工工件的个数和工件加工的精准度,节省了人力和物力,提高了工件的质量,采用高效的专用设备和工艺设备,缩减了加工基本时间和辅助时间,工序高度集中,相应的生产面积和操作工人数量也大大减少,生产计划、组织也因此更加人性化和简单化。2.一面两销定位,定位精度高,定位简单,刚性好,组装方便,夹紧可靠,体积小,成本低;卧式加工中心夹具采用锥度浮动定位相比于使用原来的一个圆柱销及一个菱形销定位,可以防止工件在进行装夹的过程中出现卡死的情况;高效的加工中心夹具,减少了工件装夹次数,缩短了辅助时间,卧式加工中心和立式加工中心的先进刀具增大了切削速度、进给量和切削深度,缩短了加工基本时间。3.卧式加工中心和立式加工中心的夹具均增加了气密性检测功能,以确保工件定位准确,防止工件未装到位造成设备或刀具故障。4.通过式清洗机的上料道增加光幕传感器,可以确保在通过式清洗机的上料道无工件时机器人能够及时再放入工件,下料道增加光电传感器,以确保人工下料后,料道才能运行,防止工件掉落。5.输送料道的取料口设置有光电传感器,无工件时报警,且设置有接近式传感器,可以防止工件未装到位。附图说明图1是本专利技术生产发动机水泵泵体的系统俯视示意图;图2是本专利技术生产发动机水泵泵体的系统三维示意图;图3是本专利技术卧式夹具的结构示意图;图4是本专利技术卧式夹具的侧面结构示意图;图5是常用的加工发动机水泵泵体方法的刚性生产线工艺流程图;图6是本专利技术第一机器人的结构示意图;图7是本专利技术第二机器人的结构示意图;图8是本专利技术泵体的结构示意图;图9是图8沿A-A向的剖面示意图;图10是本专利技术转换机构的结构示意图;其中,1为输送料道、2为第一机器人、3为卧式加工中心、4为转换机构、5为第二机器人、6为立式加工中心、7为通过式清洗机、8为涮洗装置、9为底板、10为抓取装置、11为转盘支架、12为卧式夹具、13为第一光电传感器、14为接近式传感器、15为光幕传感器、16为第二光电传感器、17为A面、18为通孔、19为环形槽、20为前端面、21为螺栓台面B面、22为螺栓台C面、23为后端面。具体实施方式下面将结合本专利技术具体实施例,对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例中所用设备均为市售,卧式加工中心为J3卧式加工中心,立式加工中心为F400立式加工中心,通过式清洗机为SQX-400I连续通过式清洗机,转换机构为立式转换机构。实施例1如图1-10所示,底板9平铺于地面上,底板9可以承接工件进行加工的过程中产生的零件碎屑、残渣或工件上的切削液,待需要清理时只需将底板9拆卸搬运即可,方便了工序过程中废物的清理和环境的优化,输送料道1和卧式加工中心3分别放置在底板9两侧,第一机器人2和第二机器人5放置在底板9中轴线位置上,第一机器人2和第二机器人5放置在一条平面线上,可以有效的节省占地面积,同时方便机器人的运作本文档来自技高网...
一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法

【技术保护点】
一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:包括输送料道、第一机器人、卧式加工中心、涮洗装置、转换机构、第二机器人、立式加工中心、通过式清洗机和底板,所述底板设置于地面上,所述输送料道和卧式加工中心分别设置于底板两侧,所述第一机器人和第二机器人设置于底板中轴线上,所述第一机器人设置于输送料道和卧式加工中心之间,所述第二机器人设置于立式加工中心和通过式清洗机之间,所述转换机构设置于第一机器人和第二机器人之间,所述涮洗装置设置于第一机器人一侧;所述卧式加工中心包括卧式夹具和转盘支架,所述卧式夹具设置在转盘支架上,所述立式加工中心包括立式夹具,所述第一机器人和第二机器人分别设置抓取装置。

【技术特征摘要】
1.一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:包括输送料道、第一机器人、卧式加工中心、涮洗装置、转换机构、第二机器人、立式加工中心、通过式清洗机和底板,所述底板设置于地面上,所述输送料道和卧式加工中心分别设置于底板两侧,所述第一机器人和第二机器人设置于底板中轴线上,所述第一机器人设置于输送料道和卧式加工中心之间,所述第二机器人设置于立式加工中心和通过式清洗机之间,所述转换机构设置于第一机器人和第二机器人之间,所述涮洗装置设置于第一机器人一侧;
所述卧式加工中心包括卧式夹具和转盘支架,所述卧式夹具设置在转盘支架上,所述立式加工中心包括立式夹具,所述第一机器人和第二机器人分别设置抓取装置。
2.如权利要求1所述一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:所述抓取装置为手爪,所述手爪设置为双面。
3.如权利要求1所述一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:所述输送料道设置为两条。
4.如权利要求1所述一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:所述卧式夹具设置为两套,分别设置在所述转盘支架的两面。
5.如权利要求1所述一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:所述卧式夹具和立式夹具均采用一面两销定位。
6.如权利要求5所述一种生产发动机水泵泵体的系统,其特征在于:所述卧式夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员:高秋梅成广跃赵飞窦照杰付盼盼贾亚丽吕慧徐彬彬李勇胜李祥民张越李洋洋
申请(专利权)人:郑州飞龙汽车部件有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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