交通工具以及交通工具控制用管理系统技术方案

本发明专利技术涉及交通工具以及交通工具控制用管理系统。具有蓄电池模块(20)，其具有储存本模块的识别信息的存储部；电动机模块(40)，其具有储存本模块的识别信息的存储部；蓄电池控制单元(102)，其控制蓄电池模块(20)；电动机控制单元(103)，其控制电动机模块(40)；以及控制模块(10)，其在一个模块内具有蓄电池控制单元(102)以及电动机控制单元(103)。蓄电池控制单元(102)以及电动机控制单元(103)在控制模块(10)启动时分别读入各模块(20、40)的上述识别信息，还获取与上述识别信息对应的、蓄电池模块(20)以及电动机模块(40)的参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及交通工具以及交通工具控制用管理系统。
技术介绍
作为电动汽车(EV)、混合动力汽车(HEV)等下一代汽车用的蓄电池，使用能量密度较高的锂离子蓄电池(以下有时略记为“LiB”。)的成为主流。然而，在LiB中，从电池性能劣化抑制、安全性确保(发热防止等)等理由来看，汽油车等的每个给油时间(例如数分钟)的迅速充电较困难。作为该对策，提出一种取下需要充电的蓄电池模块而更换为满充电的蓄电池模块的方式(例如参照下述的专利文献1)。专利文献1:美国专利第8164300号说明书在EV、HEV等下一代汽车中，有时采用将车辆控制单元(VCU)、蓄电池控制单元(BCU)以及电动机控制单元(MCU)这3个控制单元分别分散配置为3个模块的构成。该情况下，3个控制单元例如通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)相互可通信地连接。在所述的构成中，MCU固定地与电动机模块(MTM)匹配，BCU固定地与蓄电池模块(BTM)匹配。因此，MTM和MCU、BTM和BCU分别有固有的对应关系，变更电动机或蓄电池在系统上变得困难。蓄电池或电动机是电动汽车的主要部件，这些部件的变更较困难这一点降低作为汽车系统的自由度，减少系统的选择项。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于实现搭载在车辆等交通工具上的系统的自由度的提高。本专利技术的交通工具的一方式具有蓄电池模块，其具有储存本模块的<br>识别信息的存储部；电动机模块，其具有储存本模块的识别信息的存储部；蓄电池控制单元，其控制上述蓄电池模块；电动机控制单元，其控制上述电动机模块；以及控制模块，其在一个模块内具有上述蓄电池控制单元以及上述电动机控制单元，上述蓄电池控制单元以及上述电动机控制单元在上述控制模块启动时分别读入各上述模块的上述识别信息，还获取与上述识别信息对应的、上述蓄电池模块以及上述电动机模块的参数。搭载在车辆等交通工具上的系统的自由度提高。附图说明图1是表示一实施方式所涉及的车辆(交通工具)的一个例子的框图。图2是表示图1所例示的LiB单元的构成例的框图。图3是表示着眼于图2所例示的电池组的构成例的框图。图4是表示图3所例示的平衡板的构成例的框图。图5是表示图3以及图4所例示的蓄电池监视系统的电压/电流获取动作的一个例子的时序图。图6是表示图4的比较例的框图。图7是表示图5的比较例的时序图。图8是表示图1所例示的车辆构成的比较例的框图。图9是表示一实施方式所涉及的车辆(交通工具)的一个例子的框图。图10是表示一实施方式所涉及的车辆(交通工具)的一个例子的框图。图11是表示一实施方式所涉及的模块自动识别处理的一个例子的时序图。图12是表示其它实施方式所涉及的模块自动识别处理的一个例子的时序图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。但是，以下说明的实施方式只是例示，没有意图排除以下未明示的各种变形、技术的应用。此外，在以下的实施方式所使用的附图中，附加同一符号的部分只要未特别说明，表示同一或者同样的部分。图1是表示一实施方式所涉及的车辆(交通工具)的一个例子的框图。图1所示的车辆(交通工具)1例如是EV、HEV等下一代电动汽车，具备动力传动模块(PowerTrainModule：PTM)10、蓄电池模块(BatteryModule：BTM)20、转换器模块(ConverterModule：CTM)30、以及电动机模块(MotorModule：MTM)40。PTM10是控制EV或HEV系统的动力传动的模块。BTM20以及MTM40构成车辆的动力系统的一个例子，PTM10构成控制动力系统的控制系统的一个例子。PTM10与BTM20之间、以及PTM10与MTM40之间能够分别通过单独接口(例如串行外围接口：SPI)相互可通信地连接。PTM10能够通过各接口对BTM20以及/或者MTM40给予控制信号，或收集BTM20以及/或者MTM40的信息。BTM20是构成EV或HEV系统的电源(蓄电池)的模块。BTM20例如具备锂离子蓄电池(LiB)单元201、锂离子电容器(LiC)单元202、以及功率继电器203。在BTM20中能够适当地设置感测LiB单元201或LiC单元202的电压、电流、温度等的传感器。如图2所示，LiB单元201具备1个或者多个蓄电池封装211，但其说明后述。LiC单元202与LiB单元201并联连接，对针对急剧的负荷变动的电流供给、再生能量进行充电。LiC单元202有助于LiB单元201的长寿命化。此外，LiC单元202不是必须的构成(选项)。功率继电器203是对MTM40例如供给DC200V～300V的高电压的继电器开关，由PTM10控制。在启动时若电压正常则连接(接通控制)，在产生异常(漏电、过电压、过放电等)的情况下切断(断开控制)。MTM40是构成EV或HEV的驱动系统的模块。MTM40例如具备驱动电路(DriveCircuit)401以及电动机402。驱动电路401生成电动机402的驱动电压(例如DC200V～300V)，并以三相交流将驱动电力供给给电动机402。驱动电路401例如使用IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)等开关元件(高电压元件)而构成。电动机402例如是同步型三相感应电动机，并具备解算器(旋转角传感器)。CTM30具备蓄电池充电器(充电器)301以及DC－DC转换器(DCDC)302。蓄电池充电器301例如对应于符合普通充电标准(SAE－J1772)的普通充电以及符合高速充电标准(CHAdeMO)的高速充电。此外，蓄电池充电器301也可以具有将LiB单元201的充电能量返回家庭(HOME)用电力的功能。DC－DC转换器302生成、供给车辆的辅助装置类(空调、收音机等)的电源(DC12V)。另外，DC－DC转换器302从DC200V～300V的高电压生成DC12V。PTM10具备车辆控制单元(VehicleControlUnit：VCU)101、蓄电池控制单元(BatteryControlUnit：BCU)102、以及电动机控制单元(MotorControlUnit)103。VCU101是控制车辆行驶的控制单元，进行基于加速器踩踏量的行<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具，其特征在于，具有：蓄电池模块，其具有储存本模块的识别信息的存储部；电动机模块，其具有储存本模块的识别信息的存储部；蓄电池控制单元，其控制所述蓄电池模块；电动机控制单元，其控制所述电动机模块；以及控制模块，其在一个模块内具有所述蓄电池控制单元以及所述电动机控制单元，所述蓄电池控制单元以及所述电动机控制单元在所述控制模块启动时分别读入各所述模块的所述识别信息，还获取与所述识别信息对应的、所述蓄电池模块以及所述电动机模块的参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种交通工具，其特征在于，具有：
蓄电池模块，其具有储存本模块的识别信息的存储部；
电动机模块，其具有储存本模块的识别信息的存储部；
蓄电池控制单元，其控制所述蓄电池模块；
电动机控制单元，其控制所述电动机模块；以及
控制模块，其在一个模块内具有所述蓄电池控制单元以及所述电动
机控制单元，
所述蓄电池控制单元以及所述电动机控制单元在所述控制模块启
动时分别读入各所述模块的所述识别信息，还获取与所述识别信息对应
的、所述蓄电池模块以及所述电动机模块的参数。
2.根据权利要求1所述的交通工具，其中，
所述蓄电池模块以及所述电动机模块分别具有所述参数，
所述蓄电池控制单元以及所述电动机控制单元分别在读入所述启
动时的所述识别信息后，从所述蓄电池模块以及所述电动机模块获取所
述参数。
3.根据权利要求1所述的交通工具，其中，
所述蓄电池控制单元以及所述电动机控制单元分别在读入所述启
动时的所述识别信息后，从使所述蓄电池模块以及所述电动机模块的所
述参数与所述识别信息对应地存储的存储装置经由通信线路获取所述
参数。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的交通工具，其中，
所述蓄电池模块具备：
串联连接的多个蓄电池；以及
蓄电池监视系统，
该蓄电池监视系统具备：
电流电压计测部，其根据计测指示对所述串联连接的多个蓄电池的
电流以及该多个蓄电池中的第1蓄电池的电压进行计测；以及
多个电压计测部，其根据计测指示对所述多个蓄电池中的所述第1
蓄电池以外的第2蓄电池的电压进行计测，
在该蓄电池监视系统中，所述电压计测部通过通信接口与所述电流
电压计测部菊链连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西正典，塚田和好，佐佐木顺，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP