【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铲运机任意举重角度自称重装置及其称重方法,适用于各种类型铲运机铲运物料的称重,本专利技术将铲运机载重和运行信息纳入实时调度管理系统,能够有效提高企业生产管理的效率和水平;本专利技术属于铲运机称重
技术介绍
据申请人了解国内矿山对铲运机自称重系统应用的研究几乎没有。国外铲运机自称重系统对过程操作要求有较多限制,主要是生产过程中大量采用静态称重系统,该系统存在车辆滞留、信息滞后和容易造成人为操作漏洞等缺点,极大的影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种铲运机任意举重角度自称重装置,通过该装置,对铲运矿石重量进行实时监测和数据汇总,结合井下手持机数采系统,可构建完整的回采出矿过程现场动态信息,可以提高矿山生产信息的实时性和全面型,优化矿山生产调度,使矿石资源利用、生产节奏稳定和控制过采更加容易,优化生产经济技术指标,大大地提高矿山的生产效率。本专利技术的另一个目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种铲运机任意举重角度自称重装置的称重方法,通过安装在铲运机铲运工作装置上的传感器与信号采集、控制、处理及显示系统,在铲运机作业的过程中动态称量每斗矿石的重量,将每次装卸重量相加得到装卸矿石的总重量。这种方法既保证了工作效率又有较高的精度,而且不对铲运机操作造成任何影响。该系统的基本原理是利用压力传感器、角度传感器和加速度传感器测量液压系统各个工作油缸压力、大臂位置角和加速度等,通过数据采集处理系统,根据动力学模型计算出载重量,然后再通过重量显示 ...
【技术保护点】
一种铲运机任意举升角度自称重装置,包括前机架(1)、与前机架(1)相连的大臂(2)、与大臂(2)相连的铲斗(5)、翻斗油缸(3)、与翻斗油缸(3)相连的摇臂(4);所述摇臂(4)通过连杆(6)与铲斗(5)相连;还包括与大臂(2)相连的举升油缸(7);其特征在于:还包括用于测量翻斗油缸(3)压力、大臂(2)位置角和加速度的压力传感器、角度传感器和加速度传感器。
【技术特征摘要】
1.一种铲运机任意举升角度自称重装置,包括前机架(1)、与前机
架(1)相连的大臂(2)、与大臂(2)相连的铲斗(5)、翻斗油
缸(3)、与翻斗油缸(3)相连的摇臂(4);所述摇臂(4)通过
连杆(6)与铲斗(5)相连;还包括与大臂(2)相连的举升油缸
(7);其特征在于:还包括用于测量翻斗油缸(3)压力、大臂(2)
位置角和加速度的压力传感器、角度传感器和加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的铲运机任意举升角度自称重装置,其特征
在于:所述前机架(1)与大臂(2)的连接点为O,并以O点为原
点建立直角坐标系,水平方向为X轴,竖直方向为Y轴;所述举
升油缸(7)的固定点为A;所述翻斗油缸(3)的固定点为B;所
述举升油缸(7)与大臂(2)的连接点为C;所述大臂(2)与摇
臂(4)的连接点为D;所述铲斗(5)与连杆(6)的连接点为E;
所述翻斗油缸(3)与摇臂(4)的连接点为G;所述摇臂(4)与
连杆(6)的连接点为H;所述大臂(2)与铲斗(5)的连接点为
K。
3.根据权利要求1所述的铲运机任意举升角度自称重装置,其特征
在于:所述举升油缸(7)有两个。
4.一种权利要求1-3任一项所述的铲运机任意举升角度自称重装置
的动态称重方法,其特征在于:通过以下公式进行称重:
上式中:
G-表示铲斗中物料重量;
lOC-表示0点与C点的距离;
lOA-表示0点与A点的距离;
θ表示大臂完全放下时OA与OC的夹角;
α表示大臂围绕O点由初始位置转动的角度;
表示OA与X轴正向的夹角;
则OA与大臂所在直线的夹角为ψ=α+θ,大臂所在直线与X轴
正向的夹角大小为即P1-表示举升油缸无杆腔压力;
P2-表示举升油缸有杆腔压力;
D-表示举升油缸活塞杆大径;
d-表示举升油缸活塞杆小径;
g0l0-表示最大自重力矩;
L-K点到D点的距离。
5.根据权利要求4所述的一种铲运机任意举升角度自称重装置的动
态称重方法,其特征在于:所述铲斗中物料的实际重心K’与理论
重心重合,即K’与O、C、D三点在同一条直线上。
6.根据权利要求4所述的一种铲运机任意举升角度自称重装置的动
态称重方法,其特征在于:所述举升油缸有两个,单个举升油缸
的推力公式如下:
F′=[P1·π4D2-P2·(π4D2-π4d2)]]]>则两只举升油缸的总推力为
F=2F′
即
F=π2[P1D2-P2·(D2-d2)]---(4-7)]]>式中:P1-表示举升油缸无杆腔压...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐华军,徐伟,
申请(专利权)人:南京梅山冶金发展有限公司,上海梅山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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