本实用新型专利技术涉及一种齿轮传动制动机构，特别涉及一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，属于齿轮传动摩擦制动设计技术领域，提供一种结构简单、制作成本低、摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，以克服现有技术的不足。包括台阶形安装座、摩擦制动盘及弹性压板，所述的台阶形安装座齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮，在大圆柱的上端面设有环形槽，环形槽内设有压力弹簧。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种齿轮传动制动机构，特别涉及一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，属于齿轮传动摩擦制动设计
技术介绍
齿轮传动在发射装置中应用非常广泛。发射装置利用齿轮传动可以改变动力与回转机构的传动比，也可以利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息，还可以利用齿轮传动使转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行。现有技术中，发射装置普遍采用齿轮传动摩擦制动的方式实现转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行，其主要缺点是:齿轮传动制动机构的摩擦力矩不能调整。随着使用时间的延长和制动次数的增加，由摩擦片产生的摩擦力矩必然下降，从而影响齿轮传动摩擦制动机构的制动性能和制动效果。当齿轮传动摩擦制动机构的制动性能和制动效果不能满足要求时，回转机构便不能在需要的制动角度范围内停止运行。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种结构简单、制作成本低、摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，以克服现有技术的不足。本技术的一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，包括台阶形安装座、摩擦制动盘及弹性压板，所述的台阶形安装座齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮，在大圆柱的上端面设有环形槽，环形槽内设有压力弹簧；所述的摩擦制动盘为两端面设有凸台的圆环状零件，摩擦制动盘内孔与台阶形安装座下端小圆柱的外径间隙配合，在摩擦制动盘圆周方向设有一组均匀分布的卡槽，摩擦制动盘两端凸台端面内设有上下对称分布的环形凹面，在环形凹面内粘贴有摩擦片；台阶形安装座、摩擦制动盘和压力弹簧3通过弹性压板、螺杆和螺母连接成一个整体，两片摩擦片分别与台阶形安装座和弹性压板的一个端面接触，形成摩擦接触面。前述的卡槽两侧面夹角为10°?12°。前述的弹性压板为圆环状零件，弹性压板与摩擦片的接触面为角度为1°?2°的内凹圆锥面。由于采用了上述技术方案，本技术的优点在于:当需要对转动惯量很大的回转机构进行制动时，只需通过操作指令将发射装置制动系统的棘爪准确地卡入摩擦制动盘的卡槽内，便可通过摩擦片、齿轮及弹性压板形成的摩擦接触面所产生的摩擦力矩使齿轮停止运转，由于齿轮与发射装置制动系统输出齿轮啮合，齿轮停止运转带动发射装置制动系统输出齿轮停止运转，从而使转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行。此外，随着使用时间的延长和制动次数的增加，当由摩擦片产生的摩擦力矩下降而不能使回转机构在需要的制动角度范围内停止运行时，可通过调整螺母的拧紧力矩的大小改变压力弹簧和弹性压板作用于摩擦片的摩擦接触面上的正压力的大小，进而达到调整摩擦片相对运动过程中产生的摩擦力矩的大小，以满足发射装置对回转机构制动角度的要求。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中台阶形安装座的结构示意图；图3为本技术中摩擦制动盘的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本技术中弹性压板的结构示意图。附图标记说明:1-台阶形安装座、1.1-齿轮、1.2-环形槽、2-摩擦制动盘、2.1_凸台、2.2-环形凹面、2.3-卡槽、3-压力弹簧、4-摩擦片、5-弹性压板、5.1_内凹圆锥面、6-螺杆、7-螺母。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术的实施例:摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构的结构示意图如图1所示，包括台阶形安装座1、摩擦制动盘2及弹性压板5，参见图2，所述的台阶形安装座1齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮1.1，在大圆柱的上端面设有环形槽1.2，环形槽1.2内设有压力弹簧3 ;参见图3及图4，所述的摩擦制动盘2为两端面设有凸台2.1的圆环状零件，摩擦制动盘2内孔与台阶形安装座1下端小圆柱的外径间隙配合，在摩擦制动盘2圆周方向设有一组均匀分布的卡槽2.3，所述的卡槽2.3两侧面夹角为12° ;摩擦制动盘2两端凸台2.1端面内设有上下对称分布的环形凹面2.2，在环形凹面2.2内粘贴有摩擦片4 ;台阶形安装座1、摩擦制动盘2和压力弹簧3通过弹性压板5、螺杆6和螺母7连接成一个整体，两片摩擦片4分别与台阶形安装座1和弹性压板5的一个端面接触，形成摩擦接触面。参见图5，所述的弹性压板5为圆环状零件，弹性压板5与摩擦片4的接触面为角度为1°?2°的内凹圆锥面5.1。【主权项】1.一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，包括台阶形安装座(1)、摩擦制动盘(2)及弹性压板(5)，其特征在于:所述的台阶形安装座(1)齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮(1.1)，在大圆柱的上端面设有环形槽(1.2)，环形槽(1.2)内设有压力弹簧(3);所述的摩擦制动盘(2)为两端面设有凸台(2.1)的圆环状零件，摩擦制动盘(2)内孔与台阶形安装座(1)下端小圆柱的外径间隙配合，在摩擦制动盘(2)圆周方向设有一组均匀分布的卡槽(2.3)，摩擦制动盘(2)两端凸台(2.1)端面内设有上下对称分布的环形凹面(2.2)，在环形凹面(2.2)内粘贴有摩擦片(4);台阶形安装座(1)、摩擦制动盘(2)和压力弹簧(3)通过弹性压板(5)、螺杆(6)和螺母(7)连接成一个整体，两片摩擦片(4)分别与台阶形安装座(1)和弹性压板(5)的一个端面接触，形成摩擦接触面。2.根据权利要求1所述的摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，其特征在于:所述的卡槽(2.3)两侧面夹角为10°?12°。3.根据权利要求2所述的摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，其特征在于:所述的弹性压板(5)为圆环状零件，弹性压板(5)与摩擦片(4)的接触面为角度为1°?2°的内凹圆锥面(5.1)。【专利摘要】本技术涉及一种齿轮传动制动机构，特别涉及一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，属于齿轮传动摩擦制动设计
，提供一种结构简单、制作成本低、摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，以克服现有技术的不足。包括台阶形安装座、摩擦制动盘及弹性压板，所述的台阶形安装座齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮，在大圆柱的上端面设有环形槽，环形槽内设有压力弹簧。【IPC分类】F16H55/17, F16D65/00, F16D55/22【公开号】CN204961636【申请号】CN201520714281【专利技术人】石年平 【申请人】贵州群建精密机械有限公司【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摩擦力矩可调的齿轮传动制动机构，包括台阶形安装座（1）、摩擦制动盘（2）及弹性压板（5），其特征在于：所述的台阶形安装座（1）齿轮由大、中、小三段圆柱组成，在大圆柱的外圆周上设置有齿轮（1.1），在大圆柱的上端面设有环形槽（1.2），环形槽（1.2）内设有压力弹簧（3）；所述的摩擦制动盘（2）为两端面设有凸台（2.1）的圆环状零件，摩擦制动盘（2）内孔与台阶形安装座（1）下端小圆柱的外径间隙配合，在摩擦制动盘（2）圆周方向设有一组均匀分布的卡槽（2.3），摩擦制动盘（2）两端凸台（2.1）端面内设有上下对称分布的环形凹面（2.2），在环形凹面（2.2）内粘贴有摩擦片（4）；台阶形安装座（1）、摩擦制动盘（2）和压力弹簧（3）通过弹性压板（5）、螺杆（6）和螺母（7）连接成一个整体，两片摩擦片（4）分别与台阶形安装座（1）和弹性压板（5）的一个端面接触，形成摩擦接触面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石年平，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。