一种摄像云台控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摄像云台控制电路，所述摄像云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。相比于现有技术，本实用新型专利技术提供了一种摄像云台的控制电路，通过接收外部的操作指令，并进行相应的处理，从而通过电机驱动芯片控制镜头的转动，调整镜头的拍摄角度。因此，可以全方位地拍摄到医生在手术时的不同角度的摄像场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，特别是一种摄像云台控制电路。
技术介绍
在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。然而，现有的摄像镜头相对固定，拍摄的角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。另外当需要调整拍摄位置时，需要工作人员进行操作，这样容易影响医生的手术，而且在调整时也不方便。因此，针对现有的问题，需要提供一种能够控制镜头进行转动的电路。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种摄像云台的控制电路。本技术通过以下技术方案实现:一种摄像云台控制电路，所述摄像云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。相比于现有技术，本技术提供了一种摄像云台的控制电路，通过接收外部的操作指令，并进行相应的处理，从而通过电机驱动芯片控制镜头的转动，调整镜头的拍摄角度。因此，可以全方位地拍摄到医生在手术时的不同角度的摄像场景。作为本技术的进一步改进，所述摄像云台的电机驱动电路包括通讯芯片、单片机、第一模数转换芯片、第二模数转换芯片、第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片；所述通讯芯片，用于接收信号转换芯片发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；所述单片机，用于接收通讯芯片的转发的操作指令，进行处理后后，分别输出信号至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片；所述第一模数转换芯片和第二模数转换芯片将该单片输出的数字信号转换为模拟信号，并分别发送至第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片；所述第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片接收到第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的控制信号后，相应驱动步进电机的工作。作为本技术的进一步改进，所述通讯芯片包括8个引脚，分别为:非反相端、反相端、接收器输入端、接收器使能端、驱动器使能端、驱动器输出端、电源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信号转换芯片的传输信号，并由所述接收器输入端输出。作为本技术的进一步改进，所述单片机包括电源端、信号输入端、信号输出端、复位端、外部存储器接收端和接地端；所述信号输入端用于接收通讯芯片的输出信号；所述信号输出端，将单片机内部处理后的分别信号输出至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片。作为本技术的进一步改进，所述外部存储器接收端外接有一储存电路。作为本技术的进一步改进，所述第一模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端；所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；所述第二模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端；所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片。作为本技术的进一步改进，所述第一电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第一模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第一步进电机；所述第二电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第二步进电机；所述第三电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第三步进电机。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。【附图说明】图1是摄像云台控制电路的模块连接示意图。图2是通讯芯片的电路图。图3是单片机的电路图。图4是储存电路的电路图。图5是第一模数转换芯片的电路图。图6是参考电压的电路图。图7是第二模数转换芯片的电路图。图8是参考电压的电路图。图9是第一电机驱动芯片的电路图。图10是电压转换电路的电路图。图11是滤波电路的电路图。图12是第一电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图图13是信号连接关系图。图14是第一电机限位开关的信号输入的电路图。图15是第二电机驱动芯片的电路图。图16是第二电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图。图17是第二电机限位开关的信号输入的电路图。图18是第二电机驱动芯片的电路图。图19是第三电机驱动芯片的信号输出端口的局部放大图。图20是第二电机限位开关的信号输入的电路图。【具体实施方式】请参阅图1，其为摄像云台控制电路的模块连接示意图。本技术涉提供一种摄像云台控制电路，包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于接收来外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。具体的，所述摄像云台的电机驱动电路包括通讯芯片30、单片机40、第一模数转换芯片50、第二模数转换芯片60、第一电机驱动芯片70、第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90。所述通讯芯片30，用于接收外部发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；所述单片机40，用于接收通讯芯片的转发的操作指令，进行处理后后，分别输出信号至第一模数转换芯片50和第二模数转换芯片60 ;所述第一模数转换芯片50和第二模数转换芯片60将该单片输出的数字信号转换为模拟信号，并分别发送至第一电机驱动芯片70、第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90。所述第一电机驱动芯片70、第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90接收到第一模数转换芯片50和第二模数转换芯片60的控制信号后，相应驱动步进电机的工作。请参阅图2，其为通讯芯片的电路图。所述通讯芯片30包括电源端301、信号输入端302和信号输出端303。具体的，所述通讯芯片包括8个引脚，分别为:非反相端、反相端、接收器输入端、接收器使能端、驱动器使能端、驱动器输出端、电源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信号转换芯片的输出信号，并由所述接收器输入端和接收器使能端将信号输出至单片机40。请参阅图3，其为单片机的电路图。进一步，所述单片机包括电源端401、信号输入端402、第一信号输出端403、第二信号输出端404、第三信号输出端404、第四信号输出端406、复位端、外部存储器接收端407和接地端；所述信号输入端402用于接收通讯芯片的输出信号；所述第一信号输出端403?第四信号输出端406，用于分别将单片机内部处理后的分别信号输出至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片。具体的，所述外部存储器接收端407外接有一储存电路。请参阅图4，其为储存电路的电路图。所述储存电路包括一储存芯片，该储存芯片的VCC和A0端分别接入5V电压；所述A1、A2、VSS、WP端接地；所述SCL和SDA分别接入店铺的外部接收端407的两个引脚中。请参阅图5，其为第一模数转换芯片的电路图。所述第一模数转换芯片包括电源端50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像云台控制电路，其特征在于：所述摄像云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦棋，
申请(专利权)人：广东实联医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44