本实用新型专利技术公开了一种四维舰船陆标定位模拟装置。它包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、六自由平台以及计算机处理模块，计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，所述六自由平台上安装有操舵装置，所述六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接。采用上述的结构后，能够进行舰船陆标定位的针对性岗位训练，航海人员快速的掌握在航行过程中舰船经纬度和航向，实现了在实验室内完成航海陆标定位技能的训练，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种路标定位装置，具体地说是一种四维舰船陆标定位模拟装置。
技术介绍
航海人员在海上航行过程中，能够实时准确地将自己的船位定位于海图上，实时知道舰船的经玮度和航向，及时、准确的掌握航行状态的目的，是航海人员保证航行安全的一项基本技能；这项基本技能的熟练掌握，需要学员出海航行，随着舰船航行，观测海域目标，不断反复练习，才能掌握，然而通常情况下，由于教学环境的限制，很难使学员能够进行舰船陆标定位的针对性岗位训练，因此，普通的教学环境限制了训练水平，使得训练周期非常长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够进行舰船陆标定位的针对性岗位训练，从而提高训练效益，缩短训练周期的四维舰船陆标定位模拟装置。为了解决上述技术问题，本技术的四维舰船陆标定位模拟装置，包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及用于进行信息处理的计算机处理模块，计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，所述六自由平台上安装有操舵装置，所述六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接。所述六自由平台上安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪。采用上述的结构后，由于设置的三维视景模块以及由计算机处理模块控制的六自由度平台，通过计算机处理模块输出的控制指令实现了模拟航海实况，模拟舰船在逼真的360°三维视景场中进行全中国海域航行，能够进行舰船陆标定位的针对性岗位训练，航海人员快速的掌握在航行过程中舰船经玮度和航向，实现了在实验室内完成航海陆标定位技能的训练，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度，此外，依据三维视景，可实现一些特殊海域(如舰船到达不了的敌占区域等)的陆标定位训练。【附图说明】图1为本技术四维舰船陆标定位模拟装置的原理框图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】，对本技术的四维舰船陆标定位模拟装置作进一步详细说明。如图所示，本技术的四维舰船陆标定位模拟装置，包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及用于进行信息处理的计算机处理模块，所说的360°视景生成模块能够生成航行海域的地形地貌，包括海域中的岛屿、灯塔、海边的山、建筑物等地形地貌，各种海况的海浪以及训练时可设置的目标物，三维视景显示模块是利用360°环形无缝拼接幕布将三维实景实时呈现出来，计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，三维视景运动参数输出模块能够将舰船在海浪中运动，海浪运动产生海浪谱，海浪谱为窄带信号，频谱主要集中在低频段，在时域内随机信号的幅值较大，舰船跟随海浪运动时，产生的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇六种状态，同时六个运动状态参数输出，六自由平台上安装有操舵装置，六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接，六自由度平台由计算机处理模块控制，采用双闭环控制的六自由度平台能够及时模拟舰船的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇六自由度运动；计算机处理模块同时接受三维视景舰船随海浪运动时运动参数以及操车、舵的信息，实时驱动三维视景进行，人员进行操车、操舵动作，能够使舰船在360°三维视景场中进行海上航行。其中，所说的六自由平台上还安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪，三维视景中海浪运动时，六自由平台带动驾驶人员和陆标定位训练人员一起运动，模拟了舰船航行时，陆标定位训练人员在舰船上利用电罗经+方位仪装置进行陆标定位的训练，达到了逼真的效果。【主权项】1.一种四维舰船陆标定位模拟装置，其特征在于:包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及用于进行信息处理的计算机处理模块，所述计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，所述六自由平台上安装有操舵装置，所述六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接。2.按照权利要求1所述的四维舰船陆标定位模拟装置，其特征在于:所述六自由平台上安装有电罗经以及安装在电罗经的表盘上的方位仪。【专利摘要】本技术公开了一种四维舰船陆标定位模拟装置。它包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、六自由平台以及计算机处理模块，计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，所述六自由平台上安装有操舵装置，所述六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接。采用上述的结构后，能够进行舰船陆标定位的针对性岗位训练，航海人员快速的掌握在航行过程中舰船经纬度和航向，实现了在实验室内完成航海陆标定位技能的训练，提高了训练效益，缩短了训练周期，同时还实现了全天候、不同海况下的陆标定位训练，确保了训练安全，提高了训练的灵活度。【IPC分类】G09B9/06【公开号】CN204965814【申请号】CN201520722576【专利技术人】胡定军, 卢华平, 石红梅, 张环, 辛立民, 吴钰婷 【申请人】中国人民解放军镇江船艇学院【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年9月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四维舰船陆标定位模拟装置，其特征在于：包括360°三维视景生成模块、与360°三维视景生成模块连接的三维视景显示模块、能够模拟舰船六自由度运动的六自由平台以及用于进行信息处理的计算机处理模块，所述计算机处理模块与360°三维视景生成模块之间连接的三维视景运动参数输出模块，所述六自由平台上安装有操舵装置，所述六自由平台的六自由度平台控制运动模块以及操舵装置均与计算机处理模块连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡定军，卢华平，石红梅，张环，辛立民，吴钰婷，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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