本实用新型专利技术涉及玩具飞行器，公开了电容驱动扑翼装置，包括扑翼机架(1)，还包括电机(2)和与电机(2)连接的电容(3)，扑翼机架(1)上设有摇臂(4)，电机(2)设在扑翼机架(1)上带动摇臂(4)运动，电容(3)的一端设有电路板(5)，电路板(5)上设有充电口(6)。本实用新型专利技术通过短时间给电容充电储存电能驱动电机旋转，使电机带动摇臂、摇臂带动双层机翼上下扑动产生空气动力，实现扑翼机构慢速，短时间的飞行，对飞行场地要求较低，结构紧凑简单合理，使用价格低廉的泡沫做骨架，薄膜做扑翼。从而降低了本装置的重量，节省了制作成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具飞行器，尤其涉及一种电容驱动扑翼装置。
技术介绍
扑翼装置通过扑动机翼产生升力和推力模拟自然界飞鸟的装置，目前的电动扑翼装置通过电池驱动电机带动机翼扑动，且都是遥控装置，这样的扑翼装置的重量，制作成本较高，不利于广泛推广使用。电动自由飞项目中目前没有电动自由飞扑翼装置，目前电动自由飞的产品存在的问题:1、充电时间长，使用不方便。2、电池容量大飞行时间长易飞丢。3、整体重量大不易起飞、4、因为起飞重量大飞行速度快，需要在很大很宽阔的场地上飞行。5、因为场地的限制和制作成本高的问题以至于电动自由飞不便于普及。
技术实现思路
本技术针对现有电动自由飞技术中存在充电时间长，起飞重量大，飞行速度快，制作成本高、场地要求大、不能在室内飞行、容易飞丢的缺点，提供了一种充电时间短，起飞重量轻，飞行速度慢、制作简单低成本、可在室内慢飞、室外飞行不易飞丢的电容驱动扑翼装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:电容驱动扑翼装置，包括扑翼机架，还包括电机和与电机连接的电容，扑翼机架上设有摇臂，电机设在扑翼机架上带动摇臂运动，电容的一端设有电路板，电路板上设有充电口。通过电池给充电口充电，电池的电量通过电路板转换储存在电容中，拿开电池，电容放电驱动电机运转，电机驱动摇杆带动扑翼上下煽动产生升力使得装置在空中飞行，随着电容内的电量逐渐减小，电机转速降低，扑翼速度减慢，提供的升力慢慢减弱，扑翼装置在自身重力作用下逐渐下降，缓慢安全着陆。双层扑翼增加了扑翼面积，相较于单层扑翼提高了空气动力产生效率，更适合慢速飞行，最终实现短时间的飞行，充电时间短，操作简单，使用方便，而且不容易飞丢。作为优选，扑翼机架上设有减速双联齿轮和与减速双联齿轮啮合的同步传动齿轮，电机的输出端上设有与减速双联齿轮啮合的电机齿轮。电机通过齿轮传动带动减速双联齿轮旋转，减速双联齿轮再带动同步传动齿轮旋转，提高了电机与机翼之间的传动效率，结构紧凑，节省了安装空间。作为优选，同步传动齿轮上设有连杆，连杆的一端与摇臂的一端连接，连杆的另一端连接在同步传动齿轮转动轴心的一侧。同步传动齿轮旋转时带动与连杆与同步传动齿轮连接的一端绕转动轴心做圆周运动，连杆带动摇臂上下拍动，进而带动机翼上下拍动产生升力和推力。作为优选，同步传动齿轮包括第一同步传动齿轮和第二同步传动齿轮，第一同步传动齿轮与减速双联齿轮啮合，第一同步传动齿轮和第二同步传动齿轮的转动轴心设在同一水平线上。减速双联齿轮带动第一同步传动齿轮旋转，第一同步传动齿轮带动第二同步传动齿轮旋转，使连杆同时做反向的圆周运动，连杆带动摇臂上下拍动，使本装置两边产生相同的平衡力。作为优选，摇臂和连杆的数量均为两个，连杆和摇臂分别设在第一同步传动齿轮和第二同步传动齿轮上，摇臂的中部铰接在扑翼机架上，摇臂前后平行设置在扑翼机架上。第一同步传动齿轮和第二同步传动齿轮分别同步带动摇臂和连杆运动，确保本装置能够平衡的飞行，摇臂前后平行设置避免了连杆和摇臂在运行时发生碰撞，保证了本装置在飞行时的稳定性。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:1、充电时间快，充电时间为5秒，使用方便，2、选用小容量超级电容驱动，飞行时间在30秒左右，飞行速度慢，不易飞丢，可以在室内飞行。3、起飞重量轻，起飞总重量小于12克，使得飞行变得很简单。4、采用泡沫等轻型廉价材料构建，使得整体成本较低，便于广泛推广。【附图说明】图1是安装电容驱动扑翼装置的扑翼机的示意图。图2是电容驱动扑翼装置的示意图。图3是图2的俯视示意图。图4是去掉扑翼机架的电容驱动扑翼装置示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1 一扑翼机架、2 —电机、3 —电容、4一摇臂、5—电路板、6—充电口、7—减速双联齿轮、8—第二同步传动齿轮、9一电机齿轮、10一连杆、11 一第一同步传动齿轮、12 一扑翼机、13 一机翼。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1电容驱动扑翼装置，如图1至图4所示，包括扑翼机架1，还包括电机2和与电机2连接的电容3，扑翼机架1上设有摇臂4，电机2设在扑翼机架1上带动摇臂4运动，电容3的一端设有电路板5，电路板5上设有充电口 6，扑翼机架1安装在扑翼机12上，电容3设在扑翼机12的中部，扑翼机架1设在扑翼机12前端，方便扑翼机12产生升力，向上飞行，充电口 6设在扑翼机12的下方，扑翼机架1上设有减速双联齿轮7和与减速双联齿轮7啮合的同步传动齿轮，电机2的输出端上设有与减速双联齿轮7啮合的电机齿轮9，充电时，只需将充电器插入充电口 6，充电5?10秒拔下充电器，电容3即可放电驱动电机2旋转，电机2通过减速双联齿轮7和同步传动齿轮带动机翼13上下拍打产生升力和推力，实现扑翼机12的飞行，机翼13安装在前后的两个摇臂4上，在拍打时形成上下机翼13，摇臂4上设有小孔，机翼13包括连接杆，连接杆嵌入在摇臂4的小孔内，同步传动齿轮上设有连杆10，连杆10的一端与摇臂4的一端连接，连杆10的另一端连接在同步传动齿轮转动轴心的一侦牝同步传动齿轮包括第一同步传动齿轮11和第二同步传动齿轮8，第一同步传动齿轮11与减速双联齿轮7啮合，第一同步传动齿轮11和第二同步传动齿轮8的转动轴心设在同一水平线上，摇臂4和连杆10的数量均为两个，摇臂4和连杆10分别对称设在第一同步传动齿轮11和第二同步传动齿轮8上，保证了摇臂4和连杆10运动的同步性，使摇臂4与连杆10连接处始终在同一高度，保证扑翼机12飞行的稳定性，摇臂4的中部铰接在扑翼机架1上，摇臂4前后平行设置在扑翼机架1上，电容3的容量为3.3F。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。【主权项】1.电容驱动扑翼装置，包括扑翼机架(1)，其特征在于:还包括电机(2)和与电机(2)连接的电容(3)，扑翼机架(1)上设有摇臂(4)，电机(2)设在扑翼机架(1)上带动摇臂(4)运动，电容(3)的一端设有电路板(5)，电路板(5)上设有充电口(6)。2.根据权利要求1所述的电容驱动扑翼装置，其特征在于:扑翼机架(1)上设有减速双联齿轮(7)和与减速双联齿轮(7)啮合的同步传动齿轮，电机(2)的输出端上设有与减速双联齿轮(7)啮合的电机齿轮(9)。3.根据权利要求2所述的电容驱动扑翼装置，其特征在于:同步传动齿轮上设有连杆(10)，连杆(10)的一端与摇臂(4)的一端连接，连杆(10)的另一端连接在同步传动齿轮转动轴心的一侧。4.根据权利要求2所述的电容驱动扑翼装置，其特征在于:同步传动齿轮包括第一同步传动齿轮(11)和第二同步传动齿轮(8)，第一同步传动齿轮(11)与减速双联齿轮(7)啮合，第一同步传动齿轮(11)和第二同步传动齿轮(8)的转动轴心设在同一水平线上。5.根据权利要求4所述的电容驱动扑翼装置，其特征在于:摇臂(4)和连杆(10)的数量均为两个，连杆(10)和摇臂(4)分别设在第一同步传动齿轮(11)和第二同步传动齿轮(8)上，摇臂(4)的中部铰接在扑翼机架(1)上，摇臂(4)前后平行设置在扑翼机架(1)上。【专利摘要】本技术涉及玩具飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
电容驱动扑翼装置，包括扑翼机架(1)，其特征在于：还包括电机(2)和与电机(2)连接的电容(3)，扑翼机架(1)上设有摇臂(4)，电机(2)设在扑翼机架(1)上带动摇臂(4)运动，电容(3)的一端设有电路板(5)，电路板(5)上设有充电口(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季善真，
申请(专利权)人：季善真，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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