一种安全性能高的车辆转向控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统，包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节，车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明专利技术在车辆无转向的工况下，车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态，减少轮胎磨损；当车辆处于高速转向时，控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾，增强转向时轮胎的抓地性，显著提高车辆转向时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性能高的车辆转向控制系统
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种安全性能高的车辆转向控制系统。
技术介绍
现在的汽车为了减少轮胎磨损，没有设置车轮倾角，但是由于前车轮的前轮前束等一些原因，造成车辆在高速急转弯的工况下，车轮与地面接触面积减小，轮胎抓地性大大减弱，这时若使两前轮内倾，则能很好得增强轮胎对地面的抓地性，使转向安全性大大提高。而且现在的赛车需要很高的转向安全性能，所以赛车的前轮都具有一定的内倾，但是长时间这样会使轮胎磨损，减少轮胎寿命。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统，增强转向时轮胎的抓地性，显著提高车辆转向时的安全性，减少轮胎磨损。本专利技术提出的一种安全性能高的车辆转向控制系统，包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节，其中：车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接；车速传感器实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控制器根据上述车速传感器、方向盘转角传感器分别获取车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值，并将车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值分别与预设车速值和预设方向盘转向角度值比较；当车速传感器检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器控制第一转向机构通过第一转向节驱动车辆左前轮内倾第一预设角度，控制器控制第二转向机构通过第二转向节驱动车辆右前轮内倾第二预设角度；车辆左前轮、车辆右前轮转向结束后，车辆左前轮、车辆右前轮回正4-6秒内，方向盘转角传感器未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器控制第一转向机构通过第一转向节驱动车辆左前轮恢复垂直状态，控制器控制第二转向机构通过第二转向节驱动车辆右前轮恢复垂直状态。优选的，还包括供电装置，第一转向机构包括第一减震器、第一开关、第二开关、第一电磁铁组、第二电磁铁组，第一减震器上设有第一减震器上座，第一减震器上座上对称设有第一调整螺丝和第二调整螺丝，第一电磁铁组包括设置在第一调整螺丝两侧的第一右电磁铁、第一左电磁铁且第一左电磁铁与第一调整螺丝相吸合，第二电磁铁组包括设置在第二调整螺丝两侧的第二右电磁铁、第二左电磁铁切第二左电磁铁与第二调整螺丝相吸合，第一右电磁铁、第二右电磁铁均与第一开关连接，第一左电磁铁、第二左电磁铁均与第二开关连接，第一开关、第二开关均与控制器连接，第一开关、第二开关均与供电装置连接。优选的，当车速传感器检测的车辆的车速小于预设车速值时，控制器控制第一开关断开、第二开关闭合，车辆左前轮无倾角；当车速传感器检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器检测的车辆的实时方向盘转向角度值小于预设方向盘转向角度值时，控制器控制第一开关断开、第二开关闭合，车辆左前轮无倾角；当车速传感器检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器控制第一开关闭合、第二开关断开，第一右电磁铁、第二右电磁铁通电，第一左电磁铁、第二左电磁铁断电，第一右电磁铁吸动第一调整螺丝、第二右电磁铁吸动第二调整螺丝，使第一调整螺丝、第二调整螺丝从初始位置向右移动，通过第一减震器、第一转向节使车辆左前轮内倾第一预设角度；车辆左前轮转向结束后，车辆左前轮回正4-6秒内，方向盘转角传感器未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器控制第一开关断开、第二开关闭合，第一左电磁铁、第二左电磁铁通电，第一右电磁铁、第二右电磁铁断电，第一左电磁铁吸动第一调整螺丝、第二左电磁铁吸动第二调整螺丝，使第一调整螺丝、第二调整螺丝向左移动回到初始位置，通过第一减震器和第一转向节使车辆左前轮恢复垂直状态。优选的，第二转向机构包括第二减震器、第三开关、第四开关、第三电磁铁组、第四电磁铁组，第二减震器上设有第二减震器上座，第二减震器上座上对称设有第三调整螺丝和第四调整螺丝，第三电磁铁组包括设置在第三调整螺丝两侧的第三左电磁铁、第三右电磁铁且第三右电磁铁与第三调整螺丝相吸合，第四电磁铁组包括设置在第四调整螺丝两侧的第四左电磁铁、第四右电磁铁且第四右电磁铁与第四调整螺丝相吸合，第三左电磁铁、第四左电磁铁均与第三开关连接，第三右电磁铁、第四右电磁铁均与第四开关连接，第三开关、第四开关均与控制器连接，第三开关、第四开关均与供电装置连接。优选的，当车速传感器检测的车辆的车速小于预设车速值时，控制器控制第三开关断开、第四开关闭合，车辆右前轮无倾角；当车速传感器检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器检测的车辆的实时方向盘转向角度值小于预设方向盘转向角度值时，控制器控制第三开关断开、第四开关闭合，车辆右前轮无倾角；当车速传感器检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器控制第三开关闭合、第四开关断开，第三左电磁铁、第四左电磁铁通电，第三右电磁铁、第四右电磁铁断电，第三左电磁铁吸动第三调整螺丝、第四左电磁铁吸动第四调整螺丝，使第三调整螺丝、第四调整螺丝从初始位置向左移动，通过第二减震器、第二转向节使车辆右前轮内倾第二预设角度；车辆右前轮转向结束后，车辆右前轮回正4-6秒内，方向盘转角传感器未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器控制第三开关断开、第四开关闭合，第三右电磁铁、第四右电磁铁通电，第三左电磁铁、第四左电磁铁断电，第三右电磁铁吸动第三调整螺丝、第四右电磁铁吸动第四调整螺丝，使第三调整螺丝、第四调整螺丝向右移动回到初始位置，通过第二减震器、第二转向节使车辆右前轮恢复垂直状态。优选的，还包括第一防故障装置，第一防故障装置包括第五开关、检测第一开关所在电路的电流的第一电流传感器、检测第二开关所在电路的电流的第二电流传感器，第一左电磁铁、第二左电磁铁均与第五开关连接，第五开关、第一电流传感器、第二电流传感器均与控制器连接，第五开关与供电装置连接。优选的，还包括第二防故障装置，第二防故障装置包括第六开关、检测第三开关所在电路的电流的第三电流传感器、检测第四开关所在电路的电流的第四电流传感器，第三右电磁铁、第四右电磁铁均与第六开关连接，第六开关、第三电流传感器、第四电流传感器均与控制器连接，第六开关与供电装置连接。优选的，第一减震器上座上靠近第一调整螺丝位置、第一减震器上座上靠近第二调整螺丝位置均设有第一刻度。优选的，第二减震器上座上靠近第三调整螺丝位置、第二减震器上座上靠近第四调整螺丝位置均设有第二刻度。在本专利技术中，车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。在工作时，车速传感器实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节(5)、第二转向节(8)，其中：车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节(5)与车辆左前轮(6)连接，第二转向机构通过第二转向节(8)与车辆右前轮(9)连接；车速传感器(2)实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器(3)实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器(1)预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控制器(1)根据上述车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)分别获取车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值，并将车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值分别与预设车速值和预设方向盘转向角度值比较；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)内倾第一预设角度，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)内倾第二预设角度；车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)转向结束后，车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)回正4‑6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)恢复垂直状态，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)恢复垂直状态。...

【技术特征摘要】
1.一种安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节(5)、第二转向节(8)，其中：车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节(5)与车辆左前轮(6)连接，第二转向机构通过第二转向节(8)与车辆右前轮(9)连接；车速传感器(2)实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器(3)实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器(1)预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控制器(1)根据上述车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)分别获取车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值，并将车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值分别与预设车速值和预设方向盘转向角度值比较；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)内倾第一预设角度，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)内倾第二预设角度；车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)转向结束后，车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)回正4-6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)恢复垂直状态，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)恢复垂直状态。2.根据权利要求1所述的安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，还包括供电装置(10)，第一转向机构包括第一减震器(43)、第一开关(41)、第二开关(42)、第一电磁铁组、第二电磁铁组，第一减震器(43)上设有第一减震器上座(44)，第一减震器上座(44)上设有第一调整螺丝(441)和第二调整螺丝(442)，第一电磁铁组包括设置在第一调整螺丝(441)两侧的第一右电磁铁(451)、第一左电磁铁(452)且第一左电磁铁(452)与第一调整螺丝(441)相吸合，第二电磁铁组包括设置在第二调整螺丝(442)两侧的第二右电磁铁(461)、第二左电磁铁(462)且第二左电磁铁(462)与第二调整螺丝(442)相吸合，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)均与第一开关(41)连接，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)均与第二开关(42)连接，第一开关(41)、第二开关(42)均与控制器(1)连接，第一开关(41)、第二开关(42)均与供电装置(10)连接。3.根据权利要求2所述的安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，当车速传感器(2)检测的车辆的车速小于预设车速值时，控制器(1)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，车辆左前轮(6)无倾角；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值小于预设方向盘转向角度值时，控制器(11)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，车辆左前轮(6)无倾角；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一开关(41)闭合、第二开关(42)断开，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)通电，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)断电，第一右电磁铁(451)吸动第一调整螺丝(441)、第二右电磁铁(461)吸动第二调整螺丝(442)，使第一调整螺丝(441)、第二调整螺丝(442)从初始位置向右移动，通过第一减震器(43)、第一转向节(5)使车辆左前轮(6)内倾第一预设角度；车辆左前轮(6)转向结束后，车辆左前轮(6)回正4-6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)通电，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)断电，第一左电磁铁(452)吸动第一调整螺丝(441)、第二左电磁铁(462)吸动第二调整螺丝(442)，使第一调整螺丝(441)、第二调整螺丝(442)向左移动回到初始位置，通过第一减震器(43)和第一转向节(5)使车辆左前轮(6)恢复垂直状态。4.根据权利要求2或3所述的安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，第二转向机构包括第二减震器(73)、第三开关(71)、第四开关(72)、第三电磁铁组、第四电磁铁组，第二减震器(73)上设有第二减震器上座(74)，第二减震器上座(74)上对称设有第三调整螺丝(741)和第四调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑爽，陈黎卿，姚祺，陈珏，陈贝，胡东宝，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34