航管二次雷达询问次数自适应控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:12707202 阅读:97 留言:0更新日期:2016-01-14 03:51
本发明专利技术提供一种航管二次雷达询问次数自适应控制方法及装置,方法包括:步骤a:初始化最大询问次数Max,设置当前询问次数n=1;步骤b:对目标发起第n次询问,并获得第n次询问测量的目标方位值;步骤c:计算前n次询问测量的目标方位值的平均不确定度,判断是否小于预设阈值,若小于,停止对目标询问,并将前n次目标方位值的平均值作为最终的目标方位值;若不小于,转步骤d;步骤d:判断当前的询问次数n是否等于最大询问次数Max,若是,则将前n次目标方位值的平均值作为最终的目标方位值;若否,则将当前询问次数n加1,转步骤b。本发明专利技术可在确保满足目标方位值测量精度的同时,自适应的控制目标询问次数,降低系统内信号的窜扰、混扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航管二次雷达技术,尤其涉及一种航管二次雷达询问次数自适应控制 方法及装置。
技术介绍
航管二次雷达系统是专为完成对协作目标探测/识别而设计,一般包括地面询问 设备和天线系统、机载应答设备和应答天线系统以及点迹录取和显示设备等,其利用机载 应答设备应答地面询问设备发射的电磁波完成对空中协作目标进行探测定位。电磁波在空 中以光速传播,地面询问设备通过测定应答信号滞后询问信号的时间测量目标的距离,同 时,根据应答脉冲信号的幅度和相位,采用单脉冲测角理论测量目标方位。通常,目标距离 测量精度较高,而目标位置测量会有一定偏差,这主要是受目标方位测量精度的影响。 由于信号的混扰、窜扰以及由反射引起的多径等问题,询问设备通过单次询问并 测量的目标方位置信度不高,为提高测量目标方位的置信度,询问设备在一次询问过程常 采用对目标进行多次询问的方式。目前航管二次雷达询问设备为综合考虑在不同环境下的目标方位测量精度,一次 询问过程均采用Μ次询问。在工作环境良好情况下,小于Μ次数询问即可得到高置信度的 目标方位,多余询问次数增加了应答信号占据时间,加剧了对其他询问设备的干扰;在工作 环境较差情况下,Μ次数询问又不能满足询问设备目标方位测量精度要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种航管二次雷达询问次数自适应控制方法及装置,用以解决现有技 术中由于询问次数固定不变不能更好适应不同工作环境的技术问题。 本专利技术一方面提供一种航管二次雷达询问次数自适应控制方法,包括: 步骤a:设置当前询问次数η= 1; 步骤b :对目标发起第η次询问,并获得第η次询问测量的目标方位值;步骤c :计算前η次询问测量的目标方位值的平均不确定度判断&是否小于 预设阈值,若小于,停止对目标询问,并将前η次目标方位值的平均值作为最终的目标方位 值,若不小于,则将η加1,转步骤b。 进一步的,步骤a还包括:初始化最大询问次数Max; 步骤c中,若^不小于预设阈值,则将η加1,具体包括: 判断当前的询问次数η是否等于最大询问次数Max,若是,则将前η次目标方位值 的平均值作为最终的目标方位值;若否,则将当前询问次数η加1,转步骤b。 进一步的,步骤a还包括:初始化最小询问次数Min; 在步骤b之后,步骤c之前,还包括步骤e:判断当前询问次数η是否小于最小询 问次数Min,若是,则将当前询问次数η加1,转步骤b;若否,转步骤c。 进一步的,预设阈值为T=kσu接收目标应答信号的信噪比,k为精度系数,k> 1。 进一步的,平均不确定度、S\满足: 其中,队为第i次询问测量获得的目标方位值;F为η次询问测量获得的目标方位值的平均值。 本专利技术另一方面提供一种航管二次雷达询问次数自适应控制装置,包括: 初始化模块,用于设置当前询问次数η= 1 ; 目标方位值获取模块,用于对目标发起第η次询问,并获得第η次询问测量的目标 方位值; 平均不确定度计算模块,用于计算前η次询问测量的目标方位值的平均不确定度 第一判断模块,用于判断是否小于预设阈值,若小于,停止对目标询问,并将前 η次目标方位值的平均值作为最终的目标方位值;若不小于,将η加1,触发目标方位值获取 丰旲块。 进一步的,初始化模块还用于,初始化最大询问次数Max; 第一判断模块还用于,若6>不小于预设阈值,则判断当前的询问次数 n是否等于 最大询问次数Max,若是,则将前η次目标方位值的平均值作为最终的目标方位值;若否,则 将当前询问次数η加1,触发目标方位值获取模块。 进一步的,初始化模块还用于,初始化最小询问次数Min; 装置还包括第二判断模块,用于判断当前询问次数η是否小于最小询问次数Min, 若是,则将当前询问次数η加1,触发目标方位值获取模块,若否,触发平均不确定度计算模 块。 进一步的,预设阈值为T=kσθ, 接收目标应答信号的信噪比,k为精度系数,k> 1。进一步的,平均不确定度&、满足: 其中,队为第i次询问测量获得的目标方位值; 及为η次询问测量获得的目标方位值的平均值。 本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法和装置,当少数几次询问即 可得到高置信度的目标方位值时,通过提前终止对目标的询问,可避免多余询问次数增加 应答信号占据时间,加剧对其他询问设备的干扰;当询问次数不足以得到高置信度的目标 方位值时,可通过增加对目标的询问次数,来提高询问目标方位值的测量精度,确保在满足 目标方位值测量精度要求的同时,自适应的控制一次询问过程中目标询问次数,降低系统 内信号的窜扰、混扰。【附图说明】 在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中: 图1为根据本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法实施例一的流 程不意图; 图2为根据本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法实施例二的流 程不意图; 图3为根据本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法实施例三的流 程不意图; 图4为根据本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制装置实施例四的结 构示意图; 图5为根据本专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制装置实施例五的结 构示意图。 在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。 实施例一 本实施例的执行主体为航管二次雷达询问次数自适应控制装置。图1为根据本发 明提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法实施例一的流程示意图,如图1所示,本 专利技术提供的航管二次雷达询问次数自适应控制方法,包括: 步骤a:设置当前询问次数η= 1。 由于询问必然是从第1次开始,所以将当前询问次数η的初始值设置为1,转步骤 b〇 步骤b:对目标发起第η次询问,并获得第η次询问测量的目标方位值。 具体的,地图上通常采用目标的经度和炜度来唯一确定目标的位置,而航管二次 雷达在对目标探测时,不能直接获取到目标的经度和炜度,其通常是建立以询问设备为坐 标原点的极坐标系,以正北方向为方位〇度,顺时针旋转为正,此时,地理上的任意目标均 可由坐标(d,β)唯一确定,其中d为目标相对于询问设备的直线距离,β为目标与询问设 备连线方向相对于正北方向的方位值。由于询问设备的经炜度坐标已知,在获取到目标相 对于询问设备的坐标(d,β)后,可计算出目标的经炜度坐标。其中极坐标中的β即为目 标方位值。 步骤c:计算前η次询问测量的目标方位值的平均不确定度^^判断^^是否小于 预设阈值,若小于,转步骤d,若不小于,转步骤e。具体的,目标方位值的置信度可由每次询问所测量目标方位的平均不确定度 衡量。不确定度是指由于误差的存在导致测量结果不能确定的程度,它反映测量结果与真 值之间的接近程度,不确定度越小,所测量结果的置信度越高,反之,则越低。预设阈值为一 个方位精度要求值,当平均不确定度*%小于预设阈值时,说明前η次的目标方位值的置信 度高,转步骤d;若不小于,转步骤e。 步骤d :停止对目标询问,并将前η次目标方位值的平均值作为最终的目标方位 值。 此时的测量结果已经可以满足要求,停止对目标询问,并将前η次目标方位值的 平均值作为最终的目标方位值。...

【技术保护点】
一种航管二次雷达询问次数自适应控制方法,其特征在于,包括:步骤a:设置当前询问次数n=1;步骤b:对目标发起第n次询问,并获得第n次询问测量的目标方位值;步骤c:计算前n次询问测量的目标方位值的平均不确定度判断所述是否小于预设阈值,若小于,停止对目标询问,并将前n次目标方位值的平均值作为最终的目标方位值,若不小于,则将n加1,转步骤b。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李红辉李宏伟任周唱
申请(专利权)人:四川九洲电器集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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