射孔弹的压装方法技术

公开了一种射孔弹的压装方法，所述压装方法包括：A、将药型罩和弹体放置在全自动化压装设备的至少两组传送带上，并利用传送带将药型罩和弹体传送到拾取位置；B、利用全自动化压装设备的拾取装置分别拾取药型罩和弹体；C、将拾取的药型罩和弹体放入到压机中，并成型射孔弹；D、将成型的射孔弹放置在其中一组传送带上，同时重复步骤B-C，直到传送带上的药型罩和弹体全部被成型为射孔弹；E、利用传送带传送成型的射孔弹。通过上述压装方法，实现了全自动化的射孔弹的压装，提高了生产效率、压装过程的安全性和产品质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种实现射孔弹全自动压装的方法
本专利技术涉及射孔弹制造领域，具体地涉及一种实现射孔弹全自动压装的方法。
技术介绍
射孔弹是用于油气井射孔完井过程中穿透套管，沟通油气和井筒的民爆器材，它包括药型罩、炸药和壳体三大部分，射孔弹压装设备是将这三部分压制组合成射孔弹产品的装备。目前，国内的射孔弹制造厂家制造商大部分采用引进国外的半自动化设备进行射孔弹的制造，由于技术研制力量分散和涉爆等因素，与国外射孔弹生产线高度自动化相比，国内的压装设备在自动化水平上普遍落后，技术差距很大。半自动化的生产制约了生产效率和产品质量稳定性，并且由于涉及高爆炸药而存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种射孔弹的全自动化压装设备，以实现全自动化的射孔弹的压装，提高生产效率、压装过程的安全性和产品质量稳定性。根据本专利技术的实施例，提供了一种全自动化压装设备，用于自动化地完成射孔弹的压装，所述全自动化压装设备包括：机架；至少两组传送带，安装在机架上，分别输送药型罩和弹体以及压装成型的射孔弹；拾取装置，安装在机架上，用于拾取所述至少两组传送带上的药型罩和弹体，将拾取的药型罩和弹体送入到压机中进行压装，并将压装成型的射孔弹放到所述至少两组传送带中的一组传送带上；控制系统，用于控制传送带的输送以及机械手装置的动作。优选地，每组传送带均包括：上传送带和下传送带，上下对齐地固定在机架上；升降传送带，能够在上传送带所处的平面上与下传送带所处的平面之间升降，并且能够与上传送带和下传送带衔接以进行输送作业，其中，全自动化压装设备还包括驱动升降传送带升降的气缸和导向轴。优选地，全自动化压装设备还包括放置在所述至少两组传送带上的格板，且药型罩和弹体放置在格板上。优选地，全自动化压装设备还包括夹持机构，当传送带到达预定位置之后夹紧格板，以对格板进行定位。优选地，所述夹持机构包括位于传送带两侧的护栏以及驱动护栏夹紧传送带上的格板的气缸。优选地，拾取装置包括：暂存机构，设置有多对药型罩工位和弹体工位；多个直线运动单元，安装在机架上；药型罩机械手，能够随直线运动单元运动，以拾取传送带上的药型罩并将药型罩放到药型罩工位；弹体机械手，能够随直线运动单元运动，以拾取传送带上的弹体并将弹体放到弹体工位，并能够将成型的射孔弹放到传送带上，其中，暂存机构还能够将已放置在药型罩工位上的药型罩和弹体工位上的弹体送入压机中，并能够将成型的射孔弹从压机中取出。优选地，暂存机构包括：旋转轴，由电机驱动进行旋转；四个安置板，在旋转轴周向均匀设置，且每个安置板上均设置有药型罩工位和弹体工位；送给单元，将药型罩工位和弹体工位上的药型罩和弹体送入压机中，并将成型的射孔弹从压机中取出。优选地，送给单元包括滑轨、在滑轨上滑动的滑套以及固定在滑套一端的夹持头，所述夹持头夹持药型罩和弹体以及成型的射孔弹。优选地，直线运动单元包括横向直线运动单元、纵向直线运动单元和竖直直线运动单元。优选地，直线运动单元包括伺服电机、由伺服电机驱动的滚珠丝杠和在滚珠丝杠上滑动的滑台，药型罩机械手和弹体机械手固定在滑台上。优选地，所述暂存机构还包括放置在每个药型罩工位上的定位罩圈，药型罩机械手利用定位罩圈抓取药型罩，并将这两者一起放到药型罩工位。优选地，全自动化压装设备还包括接近传感器，用来检测药型罩和弹体是否被正确放置在预定位置，并向控制系统传送相应的信号。根据本专利技术的实施例，还提供了一种射孔弹的压装方法，所述压装方法包括：A、将药型罩和弹体放置在全自动化压装设备的至少两组传送带上，并利用传送带将药型罩和弹体传送到拾取位置；B、利用全自动化压装设备的拾取装置分别拾取药型罩和弹体；C、将拾取的药型罩和弹体放入到压机中，并压制成型射孔弹；D、将成型的射孔弹放置在其中一组传送带上，同时重复步骤B-C，直到传送带上的药型罩和弹体全部被成型为射孔弹；E、利用传送带传送成型的射孔弹。优选地，步骤A具体地为将药型罩和弹体分别放在两个下传送带上，且下传送带将药型罩和弹体传送到与所述两个下传送带处于同一高度的两个升降传送带上，然后升降传送带将药型罩和弹体传送到拾取位置，步骤D中，弹体机械手将成型的射孔弹放置在用于传送弹体的升降传送带上，步骤E具体地为将放置成型的射孔弹的升降传送带上升到与上传送带处于同一高度，然后上传送带传送射孔弹。优选地，步骤A中还包括在药型罩和弹体到达拾取位置之后，利用全自动化压装设备的夹持机构定位药型罩和弹体在传送带上的相对位置。优选地，步骤B具体地为拾取装置的药型罩机械手将药型罩抓取到暂存机构的药型罩工位，并且拾取装置的弹体机械手将弹体抓取到暂存机构的弹体工位。优选地，药型罩机械手首先抓取药型罩工位上的定位罩圈然后利用定位罩圈来抓取药型罩，然后将定位罩圈和药型罩一起放到药型罩工位。优选地，步骤C具体地为暂存机构将药型罩、定位罩圈和弹体一起送入到压机中进行压装。优选地，在步骤B中，在将药型罩和弹体分别放到药型罩工位和弹体工位之后，使暂存机构的旋转轴和四个安置板旋转90度，使其上放有药型罩和弹体的安置板转动到送给单元处以便在步骤C中送给单元将药型罩和弹体送入到压机中，同时使空的安置板旋转到用于接收药型罩机械手和弹体机械手抓取的药型罩和弹体的位置。优选地，在步骤D中，暂存机构的送给单元将成型的射孔弹和定位罩圈从压机中取出，并将射孔弹放置到原弹体工位并将定位罩圈放回到原药型罩工位。优选地，所述压装方法还包括利用接近传感器检测药型罩和弹体是否处在压机中的预定位置。机架；至少两组传送带，安装在机架上，分别输送用于射孔弹的药型罩和弹体以及压装成型的射孔弹；拾取装置，安装在机架上，用于拾取所述至少两组传送带上的药型罩和弹体，将拾取的药型罩和弹体送入到压机中进行压装，并将压装成型的射孔弹放到所述至少两组传送带中的一组传送带上；控制系统，用于控制传送带的输送以及机械手装置的动作。通过本专利技术所提供的全自动化压装设备和压装方法，能够实现射孔弹压装的全自动化，从而提高了压装效率和产品质量稳定性，并且在涉爆高危作业工序中避免了人工的投入，降低人身伤亡事故的发生概率，实现安全生产。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的全自动化压装设备的结构示意图；图2是图1中的全自动化压装设备的另一视角的结构示意图；图3是图1中所示的暂存机构的结构示意图；图4是图1中所示的全自动化压装设备的压装状态示意图；图5是根据本专利技术的实施例的压装方法的流程图。具体实施方式现在对本专利技术实施例进行详细的描述，其示例被示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。参照图1至图4，根据本专利技术的全自动化压装设备主要包括机架1、至少两组传送带、拾取装置和控制系统。机架1可以由各种钢架等构成，用于支撑传送带和拾取装置。全自动化压装设备具体地可以包括两组传送带分别传送用来压装射孔弹的药型罩Y和弹体D，其中弹体D是炸药和壳体的组合。每组传送带的结构相同，均可包括上传送带3、下传送带2和升降传送带5，这三者在竖直方向上对齐，且升降传送带5能够在上传送带3所处的平面与下传送带2所处的平面之间上下运动，并能够与上传送带3和下传送带2衔接，以与上传送带3和下传送带2连续地传送物品。为此，全自动化压装设备还包括驱动升降传送带5升降的气缸和导向轴16。药型罩Y和弹体D可以直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射孔弹的压装方法，其特征在于，A、将药型罩和弹体放置在全自动化压装设备的至少两组传送带上，并利用传送带将药型罩和弹体传送到拾取位置；B、利用全自动化压装设备的拾取装置分别拾取药型罩和弹体；C、将拾取的药型罩和弹体放入到压机中，并成型射孔弹；D、将成型的射孔弹放置在其中一组传送带上，同时重复步骤B‑C，直到传送带上的药型罩和弹体全部被成型为射孔弹；E、利用传送带传送成型的射孔弹。

【技术特征摘要】
1.一种实现射孔弹全自动压装的方法，其特征在于，A、将药型罩和弹体放置在全自动化压装设备的两个下传送带上，并利用下传送带将药型罩和弹体传送到与下传送带处于同一高度的两个升降传送带上，然后利用升降传送带将药型罩和弹体传送到拾取位置；B、利用全自动化压装设备的拾取装置分别拾取药型罩和弹体；C、将拾取的药型罩和弹体放入到压机中，并成型射孔弹；D、弹体机械手将成型的射孔弹放置在用于传送弹体的升降传送带上，同时重复步骤B-C，直到升降传送带上的药型罩和弹体全部被成型为射孔弹；E、将放置成型的射孔弹的升降传送带上升到与上传送带处于同一高度，然后利用上传送带传送射孔弹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中还包括在药型罩和弹体到达拾取位置之后，利用全自动化压装设备的夹持机构定位药型罩和弹体在升降传送带上的相对位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B具体地为拾取装置的药型罩机械手将药型罩抓取到暂存机构的药型罩工位，并且拾取装置的弹体机械手将弹体抓取到暂存机构的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明章，吴焕龙，向旭，陈瑞梁，程晏桥，贾良平，王门亮，赵世华，徐文海，严冬，
申请(专利权)人：四川石油射孔器材有限责任公司，中国石油集团川庆钻探工程有限公司，江阴乐帕克自动化包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51