一种三自由度夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三自由度夹持机构，将方形板与基座焊接在一起，方形板中间开有方槽，并且L型机架穿过方形板，在方形板上开有螺纹孔，使丝杠上的螺纹与方形板上的螺纹孔配合。限位器焊接在机架上，丝杠穿过限位器中间的通孔，且丝杠的顶端与旋转电机通过减速器相连，旋转电机与机架连接。注意到L型机架上开有丝杠柱槽，该丝杠柱槽是在拆卸丝杠时候便于取下丝杠。导向轨与机械臂通过螺栓固定连接，导向轨与L型机架底部的凸轨相连，这样L型机架可以在导向轨上沿着垂直纸面方向运动。伸缩液压缸顶端与夹持爪相连，从而调节夹持爪沿左右方向伸长的长度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械生产制造及自动化领域，特别涉及一种三自由度夹持机构。
技术介绍
从20世纪60年代开始，工业发达的国家就开始从工业社会向信息社会过渡。随着电子计算机的应用，出现了许多新技术，如机床数字控制、计算机数字控制等。到20世纪80年代，这些技术已经得到了广泛的生产应用。随着机器人的应用，机械加工技术向智能化方向发展。机械加工技术自动化主要是指以加工为基础的柔性制造系统，包括具有自动换刀、自动交换工作台功能的加工中心、立体仓库、物料运输系统和计算机控制系统等，可以实现加工的高度柔性化，以便适应多品种中小批量生产的需要，增强对市场响应的敏捷性。绿色化发展:针对人类生产发展过程中的环境问题，技术人员在研究机械自动化技术时，也将此考虑在内，实现机械自动化技术绿色化发展，以降低机械运行过程中的能源消耗、噪音污染等。并有效降低生产成本，提高经济效益、社会效益与生态效益。信息化发展:信息技术与机械自动化的整合主要表现在模式信息处理方式上，这种信息化处理方式将利用计算机对生产图形、数据等进行分析与判断，并根据实际需要进行分类处理，以满足实际生产的需要。智能化发展:人工智能技术将人脑功能的研究分析结果应用于机械生产中，以提高机械生产的质量与效率。因此，在未来人工智能的发展中，结合计算机辅助技术，促使机械自动化技术向着智能化方向发展，实现控制系统的智能化，帮助工作人员完成一些复杂的、危险的、精细的工作。所谓机械制造技术是对产品的设计、出售、使用、维修以及回收等整个过程进行研究的学科。当今大量应用先进机械制造技术的最终目的是迎合社会发展，提高产品质量以及企业竞争力。众所周知，随着我国经济的飞速发展，人们对产品的要求也越来越高，不仅要求外形美观，质量高档，价格合理，使用方便，还要求有多样的品种，快捷的更新，满意的服务以及高程度的自动化。为了迎合社会的发展，满足当代人越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术。机械自动化技术水平的高低，不仅影响着整个机械制造业的发展，并且对国民经济其他部门的影响也是非常重要。综合我国的机械自动化技术这些年的发展状况，应该从我国的实际情况着手分析，出发点应该放在务实两字之上。着眼于我国机械制造业的发展现状，并坚持可持续发展的战略眼光，从整个国家的角度来进行仔细的考虑，走中国特色的机械自动化技术发展之路。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于?体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。当前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化:在智能化基础上。综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理:在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体。机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。先进的机械制造技术具有与时倶进性，系统性，市场性及全球性等特点。先进的机械制造技术，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程，与时倶进，不断更新；先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体，是一个系统工程；20世纪80年代以后，机械制造业赢得市场竞争的主要矛盾已经从提高劳动生产率转变为时间、成本和质量的三要素的矛盾，先进的机械制造技术把这三个矛盾有机结合起来，是市场竞争三要素的统一:随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越激烈，先进制造技术正是为适应这种激烈的市场竞争而出现的。信息化时代的到来，标志着机械制造技术也必将朝着信息化方向发展。网络通讯技术的迅速发展和普及，给企业的生产和经营活动带来了革命性的变革。产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品销售都可以异地或跨越国界进行。此外，网络通讯技术的快速发展，加速技术信息的交流、加强产品开发的合作和经营管理的学习，推动了企业向着既竞争又合作的方向发展。所谓机械制造技术信息化是指机械制造业以信息为主导，借助于物质和能量的力量生产出价值，而不同于以往以物质和能量为主导，借助于信息的力量生产出价值。不久的将来，信息产业和智力产业将成为社会的主导产业。目前我国关于自动化的研究较多，在机械制造业中主要表现在制造系统中的集成技术、人机一体化制造系统、制造单元技术、柔性制造技术和适应现代化生产模式的制造环境等方面。智能化是柔性自动化的重要组成部分。随着社会的发展，人类早已从繁重的体力劳动中解放出来，然而生活水平的提高促使人类不满足于此，如今我们还要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化的发展，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。智能制造将作为一种模式，是集自动化、柔性化、集成化和智能化于一身，并不断向纵深发展的高技术含量和高技术水平的先进制造系统，也是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。实现机械制造的柔性化是为了更好的适应多变的市场和产品需求，柔性化包括技术柔性化和管理柔性化。所谓技术柔当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度夹持机构，包括：旋转电机，减速器，限位器，丝杠柱槽，导向轨，夹持爪，伸缩液压缸，机械臂，方形板，丝杠，机架，其特征在于，方形板中间开有方槽，并且L型机架穿过方形板，方形板与基座焊接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐靖岚，
申请(专利权)人：无锡清杨机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32