备胎装配辅具及备胎装配机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。本发明专利技术提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。本发明专利技术还公开了一种备胎装配机械手。

【技术实现步骤摘要】
备胎装配辅具及备胎装配机械手
本专利技术涉及汽车装配
，尤其涉及一种备胎装配辅具。本专利技术还涉及一种备胎装配机械手。
技术介绍
汽车在总装下线前，需要完成将备胎装配至汽车的后备箱中。传统技术中通常采用备胎装配机械手实现备胎的装配，该备胎装配机械手的结构如图1-3所示，其主要包括拉杆11以及连接于拉杆11的一端的两个撑紧块12，此两个撑紧块在气缸的作用下可以相互远离或相互靠近。如图4所示，使用上述备胎机械手时，撑开两个撑紧块12，使得此两个撑紧块12作用于备胎的内壁，进而将备胎抓起，以便于装配。然而，当备胎的轮辋朝下放置时，上述两个撑紧块12能够作用于备胎的内壁，而当备胎的轮辋朝上放置时，由于轮辋部分会阻挡撑紧块12与轮胎的内壁相作用，因此也就导致前述备胎装配机械手无法适用于装配轮辋朝上放置的备胎，通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种备胎装配辅具，其能够提高备胎装配机械手的通用性。本专利技术的另一目的是提供一种备胎装配机械手。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。优选地，上述备胎装配辅具中，所述本体为内部具有空腔的护罩，所述伸缩驱动机构的伸缩端伸入所述护罩的内腔中，且所述撑紧块与所述伸缩端的连接处位于所述护罩的内腔中。优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的中拉杆，所述夹紧块固定于所述中拉杆上，且两者的连接处位于所述护罩的内腔中。优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的弹性防撞块，且所述弹性防撞块位于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧。优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的刚性防撞块，所述刚性防撞块固定于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧，且所述弹性防撞块相对于所述刚性防撞块向靠近轮辋中心孔的一侧突出。优选地，上述备胎装配辅具中，所述弹性防撞块为圆环形结构，且所述圆环形结构上具有缺口，所述刚性防撞块设置于所述缺口处。优选地，上述备胎装配辅具中，所述夹紧块的延伸方向与所述撑紧块的延伸方向相互平行。优选地，上述备胎装配辅具中，所述伸缩驱动机构可拆卸固定于所述本体上。一种备胎装配机械手，包括上述任一项所述的备胎装配辅具。在上述技术方案中，本专利技术提供的备胎装配辅具包括本体、伸缩驱动机构、夹紧块以及撑紧块，使用该备胎装配辅具时，通过伸缩驱动机构驱动撑紧块逐渐靠近夹紧块，直至夹紧块和撑紧块能够作用于轮辋中心孔内，此时，夹紧块和撑紧块可支撑备胎，进而将备胎移动至指定位置处。当备胎被移动至指定位置处后，反向驱动撑紧块，使得夹紧块和撑紧块不再支撑备胎，以便于备胎装配机械手进入下一工作循环。相比于
技术介绍
中所介绍的内容，上述备胎装配辅具采用夹紧块和撑紧块与轮辋中心孔配合，因此，无论备胎的轮辋朝上放置还是朝下放置，该备胎装配辅具均能够与备胎的轮辋处相连接，因此本专利技术提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。由于上述备胎装配辅具具有上述技术效果，包含该备胎装配辅具的备胎装配机械手也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统技术中的备胎装配机械手的结构示意图；图2为图1所示结构的侧视图；图3为图1所示结构的俯视图；图4为图1所示备胎装配机械手与备胎的配合图；图5为本专利技术实施例提供的备胎装配辅具的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的备胎装配辅具的主视图；图7为本专利技术实施例提供的备胎装配辅具的侧视图；图8为本专利技术实施例提供的备胎装配辅具的后视图；图9为本专利技术实施例提供的备胎装配辅具的仰视图。附图标记说明：11-拉杆、12-撑紧块；21-本体、22-伸缩驱动机构、23-夹紧块、24-撑紧块、25-中拉杆、26-弹性防撞块、27-刚性防撞块、28-松开按钮。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。如图5-9所示，本专利技术实施例提供一种备胎装配辅具，该备胎装配辅具安装于备胎装配机械手的机械臂上，其包括本体21、伸缩驱动机构22、夹紧块23和撑紧块24。本体21为备胎装配辅具中的各零部件的安装基础，其可采用实心的块状结构。伸缩驱动机构22安装于本体21上，其具有伸缩端，该伸缩驱动机构具体可选用螺母丝杠结构、伸缩缸结构等，本实施例优选气缸。夹紧块23相对于本体21固定，例如，夹紧块23可直接固定于本体21上，该夹紧块23上具有第一轮毂作用部，该第一轮毂作用部相对于夹紧块23的表面突出。撑紧块24与伸缩驱动机构22的伸缩端相连，因此伸缩驱动机构22可带动撑紧块24运动，该撑紧块24上具有第二轮毂作用部，该第二轮毂作用部相对于撑紧块24的表面突出。上述撑紧块24在伸缩驱动机构22的作用下，具有远离夹紧块23的撑紧行程以及靠近夹紧块23的松开行程。撑紧行程的目的是将夹紧块23与撑紧块24同时装配于轮胎上，因此在该撑紧行程的末端，第一轮毂作用部和第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。而松开行程的目的，则是带动撑紧块24反向运动，进而使得撑紧块24复位，以便于下一备胎的装配。使用上述备胎装配辅具时，通过伸缩驱动机构22驱动撑紧块24逐渐靠近夹紧块23，直至夹紧块23和撑紧块24能够作用于轮辋中心孔内，此时，夹紧块23和撑紧块24可支撑备胎，进而将备胎移动至指定位置处。当备胎被移动至指定位置处后，反向驱动撑紧块24，使得夹紧块23和撑紧块24不再支撑备胎，以便于备胎装配机械手进入下一工作循环。相比于
技术介绍
中所介绍的内容，上述备胎装配辅具采用夹紧块23和撑紧块24与轮辋中心孔配合，因此，无论备胎的轮辋朝上放置还是朝下放置，该备胎装配辅具均能够与备胎的轮辋处相连接，因此本专利技术实施例提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。一种实施例中，本体21可替换为内部具有空腔的护罩，伸缩驱动机构22的伸缩端伸入护罩的内腔中，且撑紧块24与伸缩驱动机构22的伸缩端的连接处位于护罩的内腔中。将本体21设置为护罩，不仅可以降低备胎装配辅具的重量，还可以对撑紧块24与伸缩驱动机构22的连接位置进行防护，以防外部撞击以及杂质影响备胎装配辅具的正常工作。进一步地，本专利技术实施例提供的上述备胎装配辅具还可包括固定于本体21上的中拉杆25，夹紧块23固定于中拉杆25上，且两者的连接处位于护罩的内腔中。中拉杆25可通过螺纹紧固件安装于本体21上，将夹紧块23固定于中拉杆25上，可保证夹紧块23相对于本体21的固定强度。而中拉杆25与夹紧块23的连接处位于护罩的内腔中，则可更好地对备胎装配辅具中的零部件提供防护。当机械臂带动备胎装配辅具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种备胎装配辅具，其特征在于，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。

【技术特征摘要】
1.一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构，其特征在于，所述一种备胎装配辅具还包括相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。2.根据权利要求1所述的备胎装配辅具，其特征在于，所述本体为内部具有空腔的护罩，所述伸缩驱动机构的伸缩端伸入所述护罩的内腔中，且所述撑紧块与所述伸缩端的连接处位于所述护罩的内腔中。3.根据权利要求2所述的备胎装配辅具，其特征在于，还包括固定于所述本体上的中拉杆，所述夹紧块固定于所述中拉杆上，且两者的连接处位于所述护罩的内腔中。4.根据权利要求1所述的备胎装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振亚，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34