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用于手术吻合的复合驱动梁制造技术

技术编号:12699077 阅读:79 留言:0更新日期:2016-01-13 18:18
一种末端执行器,其包含安装至手术吻合装置的安装部、从安装部向远侧延伸的第一钳夹构件和第二钳夹构件、与第一钳夹构件和第二钳夹构件能够接合的驱动梁以及带螺纹的驱动螺杆。第一钳夹构件包含第一组织接合表面,且第二钳夹构件支撑紧固件仓。紧固件仓包含限定紧固件保持狭槽的第二组织接合表面,紧固件保持狭槽支撑紧固件。驱动梁包含由第一材料形成的保持足部。保持足部限定支撑由第二材料形成的带螺纹的插入部的螺纹孔。带螺纹的驱动螺杆与带螺纹的插入部可螺纹接合,且能够旋转以沿带螺纹的驱动螺杆向远侧推进驱动梁来发射紧固件且使紧固件成形。本发明专利技术还公开了一种用于手术吻合的复合驱动梁。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于手术吻合的复合驱动梁相关申请的交叉引用本申请要求于2014年7月I日提交的申请号为62/019,560的美国临时专利申请的权益和优先权,该申请的全部公开通过引用合并于此。
本公开涉及一种用于执行内窥镜检查手术操作的手术装置、设备和/或系统以及其使用方法。更具体地,本公开涉及一种如下的机电的、手持式的手术装置、设备和/或系统:所述机电的、手持式的手术装置、设备和/或系统配置为与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能移除的可置换的装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。
技术介绍
大量的手术设备制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术设备的专利驱动系统的生产线。一些机电手术设备包含可再用的手柄组件、以及如下的可替换的装载单元和/或单次使用装载单元等:在使用之前选择性地连接至手柄组件,然后继使用之后与该手柄组件分离,以被处置或在一些实例中消毒以便再使用。这些装载单元可包含钳夹构件,该钳夹构件支撑可致动的驱动梁以实现组织的夹紧、切割和/或吻合。许多的这些机电手术设备或其部件对于制造、购买和/或操作来说相对昂贵。制造商和终端用户存在发展对于制造、购买和/或操作相对便宜的机电手术设备的期望。因而,对如下的机电手术装置、设备和/或系统存在需求:对于开发和制造、存储和运送来说相对经济,并且从终端用户的角度上,对于购买和使用来说经济且便利。
技术实现思路
依照本公开的一个方案,提供了一种手术吻合装置的末端执行器。所述末端执行器包含:适于选择性地安装至所述手术吻合装置的安装部、从所述安装部向远侧延伸的第一钳夹构件和第二钳夹构件、与所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件能够接合的驱动梁、以及带螺纹的驱动螺杆。第一钳夹构件包含第一组织接合表面且限定斜面。第二钳夹构件适于支撑紧固件仓。紧固件仓包含限定紧固件保持狭槽的第二组织接合表面。紧固件保持狭槽支撑多个紧固件。随着驱动梁沿第一钳夹构件和第二钳夹构件向远侧平移,驱动梁与第一钳夹构件的斜面能够接合以将第一钳夹构件和第二钳夹构件维持在接近状态。驱动梁包含由第一材料形成的保持足部。在实施例中,第一材料包含金属材料。在一些实施例中,第一材料包含不锈钢。保持足部限定螺纹孔,螺纹孔支撑由第二材料形成的带螺纹的插入部。在实施例中,第二材料包含聚合材料。在一些实施例中,第二材料包含聚醚醚酮。螺纹孔包含从所述螺纹孔的内表面延伸的内螺纹。内螺纹接合从所述带螺纹的插入部的外表面延伸的外螺纹。所述带螺纹的插入部包含相反端。在实施例中,带螺纹的插入部的所述相反端中的每一个均包含从其延伸的锁定凸缘,以将所述带螺纹的插入部固定至所述保持足部。 在一些实施例中,带螺纹的插入部包含从所述带螺纹的插入部的内表面延伸的内螺纹。在实施例中,带螺纹的插入部的内螺纹中的每一个均限定内峰,且所述带螺纹的插入部的外螺纹中的每一个均限定外峰,每一个内峰邻近且纵向偏离所述外峰之一。在实施例中,驱动梁支撑刀具,所述刀具适于随着所述驱动梁沿带螺纹的驱动螺杆平移而切割组织。在一些实施例中,驱动梁包含横向突出构件,其中所述横向突出构件的至少部分由聚合材料形成。带螺纹的驱动螺杆与驱动梁的带螺纹的插入部能够螺纹接合。带螺纹的驱动螺杆能够旋转以沿带螺纹的驱动螺杆选择性地向远侧推进驱动梁,来从紧固件仓的紧固件保持狭槽发射多个紧固件且抵靠第一钳夹构件的第一组织接合表面使所述多个紧固件成形。在本公开的另一方案中,动力手术吻合装置包含手柄组件、从所述手柄组件向远侧延伸的轴组件、以及从所述轴组件能够选择性地拆卸的末端执行器。其它的方案、特征以及优势将通过随后的描述、附图和权利要求书而变得显而易见。【附图说明】并入且构成该说明书一部分的附图图示出本公开的实施例,且与上文给出的本公开的总体描述和下文给出的实施例的详细描述一起用来解释本公开的原理,其中:图1是依照本公开原理的机电手术系统的立体图;图2是图1的机电手术系统的部件分离的立体图;图3是图1和图2的机电手术系统的末端执行器的正视立体图;图4是图3的末端执行器的后视立体图;图5是图3和图4的末端执行器的部件分离的立体图;图6是沿图4的6-6截取的、图3至图5的末端执行器的侧面的、剖面的立体图,示出末端执行器处于非接近状态;图7是图6所示的细节指示区域的放大图;图8是末端执行器的侧剖面图,示出末端执行器的驱动梁处于部分推进位置;图9是图8所示的细节指示区域的放大图;图10是在示出末端执行器的驱动梁处于部分推进位置情况下的末端执行器处于接近状态的侧剖视图;图11是图10所示的细节指示区域的放大图;图12是末端执行器的放大的、部分的剖视图,示出驱动梁部分推进;图13是在示出末端执行器的驱动梁处于远侧推进位置情况下的末端执行器处于接近状态的侧剖视图;图14是根据本公开原理的驱动梁的实施例的后视立体图;图15是沿图14的线15-15截取的图14的驱动梁的侧剖视图;以及图16是沿图14的线16-16截取的图14的驱动梁的后视立体的剖视图。【具体实施方式】参考附图详细描述本公开的机电手术系统、装置和/或设备的实施例,其中在几幅视图的每一视图中,同样的附图标记指代同一的或对应的元件。如在此使用的术语“远侦『表示机电手术系统、装置和/或设备的离用户较远的部分或部件,而术语“近侧”表示机电手术系统、装置和/或设备的离用户较近的部分或部件。首先参考图1和图2,机电的、手持式的、动力的手术系统示出且总体标示为10。机电手术系统10包含机电的、手持式的、动力的手术器械或手柄组件100形式的手术装置或设备,其中所述手术装置或设备被配置为经由轴组件200在其上选择性地附接多个不同的末端执行器400,其中,各个末端执行器400都配置为被机电的、手持式的、动力的手术器械100致动且操纵。具体地,手术器械100配置为与轴组件200的关节式运动组件300选择性的连接,并且依次,轴组件200构造为经由关节式运动组件300与多个不同的末端执行器400中的任何一个选择性连接。关于典型的机电的、手持式的、动力的手术器械的构造和操作的详细描述,可参考公开号为2009/0101692的美国专利申请、公开号为2011/0121049的美国专利申请、以及公开号为2013/0098966的美国专利申请,这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此,其中所述典型的机电的、手持式的、动力的手术器械的部件与在此描述的动力手术系统10的一个或多个部件可组合和/或可互换。通常,如图1和图2所图示,手术器械100包含器械壳体102,该器械壳体具有下壳体部104、从下壳体部104延伸和/或被支撑在下壳体部104上的中间壳体部106、以及从中间壳体部106延伸和/或被支撑在中间壳体部106上的上壳体部108。手术器械100具有用于控制手术系统的特定功能、收集数据、以及执行其他功能的控制器(未示出)。器械壳体102在其中限定空腔(未示出),电路板(未示出)和驱动机构(未示出)位于所述空腔中。电路板配置为控制手术器械100的各种操作,这将在下文更详细阐述。根据本公开,器械壳体102提供壳体,可再充电的电池(未示出)可移除地位于所述壳体中。电池配置为向手术器械100的电气部件中的任何一个供给电力。器械壳体102的上壳体部108具有鼻形部或连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术吻合装置的末端执行器,所述末端执行器包括:安装部,其适于选择性地安装至所述手术吻合装置;第一钳夹构件,其从所述安装部向远侧延伸,所述第一钳夹构件包含第一组织接合表面;第二钳夹构件,其从所述安装部向远侧延伸且适于支撑紧固件仓,所述紧固件仓包含限定紧固件保持狭槽的第二组织接合表面,所述紧固件保持狭槽支撑多个紧固件;驱动梁,其与所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件能够接合,所述驱动梁包含由第一材料形成的保持足部,所述保持足部限定螺纹孔,所述螺纹孔支撑由第二材料形成的带螺纹的插入部;以及带螺纹的驱动螺杆,其与所述驱动梁的所述带螺纹的插入部螺纹接合,且能够旋转以沿所述带螺纹的驱动螺杆选择性地向远侧推进所述驱动梁,来从所述紧固件仓的所述紧固件保持狭槽发射所述多个紧固件且抵靠所述第一钳夹构件的所述第一组织接合表面来使所述多个紧固件成形。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:戴维·A·尼古拉斯约翰·W·比尔兹利拉塞尔·普里巴尼奇
申请(专利权)人:柯惠LP公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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