一种七轴机器人的内部走线结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种七轴机器人的内部走线结构，包括机器人本体，所述机器人本体的关节处和/或狭小空间处均设置有导向作用的线套，所述线套的轴向两侧均安装有U形骑马卡，所述线套两侧均设置有密封结构。线套与骑马卡的组合形式能够有效的防止机器人旋转运动造成线管的扭转与弯曲，避免出现线管卡死的现象；同时，所述的线套也起到导向与密封作用，从而大大方便线管在机器人本体内的安装与布局，并且彻底的隔绝机器人内部和外部环境，提高机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种七轴机器人的内部走线结构，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的关节处和/或狭小空间处均设置有导向作用的线套，所述线套的轴向两侧均安装有U形骑马卡，所述线套两侧均设置有密封结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，陈宇江，邓华伟，王昌亮，吴俊强，王绍敢，贾庆伟，李丹，
申请(专利权)人：宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33