本实用新型专利技术公开了一种插销式锁紧定位装置,解决了液压伺服系统控制的元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题,其技术方案要点是一种插销式锁紧定位装置,包括有电机、传动装置、丝杠组件,所述电机包括有输出轴,所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件,所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置,所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件,所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座,所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上,所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源,达到了定位可靠的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于涉及锁紧定位装置,更具体的说涉及一种插销式锁紧定位装置。
技术介绍
目前常见的轮胎均匀性测试装置的工作原理为:将待检测轮胎安装在一个设置有下轮辋的主轴上,主轴在伺服电机的带动下转动,与下轮辋对应设置的还有一个上轮辋,上轮辋安装在一根相对于主轴可以靠近或者远离的卡盘组件上,卡盘组件在测试开始时,在外部动力的推动下整体移动,直至上轮辋与待检测轮胎压紧并密封,此时上下轮辋模拟轮胎安装的轮毂,通过对轮胎充气模拟内胎的作用,在安装待检测轮胎的机构旁边设置一个与主轴轴线平行的几何形状规整的负荷轮,负荷轮的转轴上安装测力传感器,检测轮胎带动负荷轮的旋转过程中负荷轮承受的径向力和轴向力,以给出轮胎均匀性实验数据。在轮胎均匀性测试装置上,上下轮辋不仅模拟实际使用中的轮毂,并且,由于待检测的轮胎为无内胎设置,因而,需要上下轮辋在整个测试过程中对轮胎可靠密封,并由下轮辋的气孔对轮胎内部进行充气。现有技术中,对于上下轮辋的压紧密封,通常是通过控制安装有上轮辋的卡盘组件精确移动至指定位置停止并可靠锁紧来实现对轮胎的密封,常用的锁紧装置是通过外带保压回路的液压缸保证整体卡盘组件维持在特定位置,通过卡盘组件内部的气压缸配合铰链四杆机构实现上轮辋的随时进入和退出工况,在轮胎均匀性检测试验中,卡盘组件承受的外力最大可至30吨,因此,驱动液压缸的尺寸很大,对于整体测试系统的占据空间影响很大,并且,液压缸结构需要配合一个较大功率的栗,因而采用对比文件I的结构会对系统选择元件造成困难;此外,由于应用于对卡盘组件的定位精度要求较高,因而整个液压系统均采用液压伺服元件来连接整个系统,使得整体系统造价昂贵,对环境十分敏感;此外,液压系统的泄露问题是无论采用何种元件均难以解决的技术难题,因而,采用外接保压回路的液压缸系统的泄露问题也对检测造成很大不利影响。在常见的锁紧制动装置中,对于旋转件的制动,诸如汽车刹车、主轴止转等最为普遍的结构为式制动盘,即利用机械结构推动片与外部轴瓦接触,并依靠二者之间的力实现对旋转件的制动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单、制动快速的插销式制动装置。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种插销式锁紧定位装置,包括有电机、传动装置、丝杠组件,所述电机包括有输出轴,所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件,所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置,所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件,所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座,所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上,所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源。通过采用上述技术方案,电机输出的运动通过所述传动装置传入丝杠组件,驱动丝杠组件运动至指定工位,此时,停止电机,使丝杠组件失去驱动,通过所述动力源控制所述插销式制动器中的销插入所述销孔,这样,丝杠组件的位置被所述插销式制动器完全限定,并且,当外力变化时,丝杠组件可能出现反转趋势,此时,只有所述销的剪切强度低于外力被外力剪断时,所述丝杠组件才能够出现反转,而通过选用合适的材料制成的销,其可承受剪力完全可以满足30吨的外力需求,因而,这种锁紧定位方式十分可靠;此外,通过增加所述制动盘上的销孔的数目与分布情况,可以方便的调整插销式制动器对所述丝杠组件的定位。本技术进一步设置为:所述丝杠组件采用滚珠丝杠副。通过采用上述技术方案,所述滚珠丝杠副的本身精度可以保证所述插销式锁紧定位装置的精确定位和锁紧。本技术进一步设置为:所述动力源采用伺服电机。通过采用上述技术方案,所述伺服电机为闭环控制电机,可以实现对所述丝杠组件的运动距离的高精度无级控制。【附图说明】图1为本技术插销式锁紧定位装置的机构示意图;图2为插销式制动器的立体结构示意图。【附图说明】:1、电机;2、连接法兰;3、传动装置;4、丝杠组件;5、输出端;6、制动器;61、制动盘;62、插销孔;63、销;64、销座。【具体实施方式】参照图1至图2对本技术插销式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统实施例做进一步说明。—种插销式锁紧定位装置,包括有电机1、传动装置3、制动器6和丝杠组件4,其中:电机I通过连接法兰2将运动传入传动装置3,传动装置3将运动转换为丝杠组件4的旋转运动最终控制输出端5的伸出和缩回,在丝杠组件4上还设置有插销63式制动装置,插销63式制动装置包括有设置于丝杠组件4上的制动盘61、均匀分布于制动盘61边缘上的插销63孔62、可以插入插销63孔62实现制动的销63以及销63安装的销63座,插销63式制动器6适合应用于一些需要在固定位置制动丝杠组件4的场合,实际使用时在销63上外接动力源驱动销63的动作,可以实现快速、准确的制动效果。需要指出的是,丝杠组件4优选为滚珠丝杠副,配合电机I选为步进电机I或者伺服电机1,这样,电机I输出的转数是可以方便、精准调整的,从而使丝杠组件4得到的单位时间内的转数是定值且可以调整的,这样实现对输出端5的伸出距离的精准控制,利用该系统取代了原先的液压伺服系统,有效的降低了成本,同时避免了因为液压系统而带来的一系列问题,例如系统结构复杂、维护和检修不便的问题,采用该套系统同时可以实现对于轮胎的传递压紧功能,值得市场推广。以上所述仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种插销式锁紧定位装置,其特征是:包括有电机、传动装置、丝杠组件,所述电机包括有输出轴,所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件,所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置,所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件,所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座,所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上,所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源。2.根据权利要求1所述的插销式锁紧定位装置,其特征是:所述丝杠组件采用滚珠丝杠副。3.根据权利要求1所述的插销式锁紧定位装置,其特征是:所述动力源采用伺服电机。【专利摘要】本技术公开了一种插销式锁紧定位装置,解决了液压伺服系统控制的元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题,其技术方案要点是一种插销式锁紧定位装置,包括有电机、传动装置、丝杠组件,所述电机包括有输出轴,所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件,所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置,所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件,所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座,所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上,所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源,达到了定位可靠的技术效果。【IPC分类】F16H25/24, F16D71/本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插销式锁紧定位装置,其特征是:包括有电机、传动装置、丝杠组件,所述电机包括有输出轴,所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件,所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置,所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件,所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座,所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上,所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜超浪,李文刚,姜昌盛,张文峰,
申请(专利权)人:北京朗胜峰测控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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