贴片机传动系统技术方案

技术编号:12684310 阅读:28 留言:0更新日期:2016-01-08 21:50
本实用新型专利技术涉及PCB生产技术领域,尤其涉及贴片机传动系统。通过X轴导轨与Y轴导轨的配合,完成贴片装置在空间位置的任意角度移动;采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴,形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动,搭配X轴导轨和Y轴导轨,从而完成了立体空间的移动变位;采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角,从而完成贴装的精度,达到精细高效的生产加工效果,提高了PCB加工产量,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB生产
,尤其涉及贴片机传动系统
技术介绍
表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology,简称SMT),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD,中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board,简称PCB)的表面或其它基板的表面上,再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。如今,作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地,中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮,SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用,中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。但是,我国的SMT设备研制水平还有待提高,目前,除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外,还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展,我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大,因此,研发具有我国自主知识产权的贴片机,对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。申请号201110378524.0,申请日2011年11月24日的专利技术申请公开了一种简易的贴片机,包括有机箱,机箱上设有Y轴传动机构,Y轴传动机构上设有X轴传动机构,X轴传动机构上设有贴片头,机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器,机箱还与操作平台相连,操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关,通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动,当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,实现自动贴装工作。虽然该专利技术申请具有节省人工成本的特点,但是,正如该专利技术申请所述,工作时,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,实现自动贴装工作,而元件位置与方向的调整如何实现,该专利技术申请并未披露相关细节,从该专利技术申请所披露的信息可得知,元件位置与方向的调整仅能通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现。然而,表面贴装技术是一项很精细的工作,如果仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整,那么,贴装的精度将很难得到提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了贴片机传动系统,通过X轴导轨与Y轴导轨的配合,完成贴片装置在空间位置的任意角度移动;采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴,形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动,搭配X轴导轨和Y轴导轨,从而完成了立体空间的移动变位;采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角,从而完成贴装的精度,达到精细高效的生产加工效果,提高了 PCB加工产量,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:包括机架、X轴导轨和Y轴导轨,Y轴导轨上设置有贴片装置;Y轴导轨两端分别通过Y轴推进装置与X轴导轨连接;X轴导轨底部与机架焊接;机架中部平行于X轴导轨设置有两列平台滑轨;平台滑轨上方设置有加工平台;机架一侧设置有PLC控制器;贴片装置包括A导轨盒、吸嘴,A导轨盒内部设置有步进电机,步进电机通过与导轨柱啮合连接吸嘴“轴推进装置包括B导轨盒、步进电机,B导轨盒内部设置有步进电机,步进电机与X轴导轨啮合;步进电机均通过驱动器与PLC控制器电性连接。进一步优化本技术方案,所述的步进电机的精度为步进角的3-5%;步进电机采用二相混合式(六、八出线)。进一步优化本技术方案,所述的驱动器采用与步进电机相匹配的Q2HB44MC型号驱动器,电源电压采用DC12V-40V电源电流采用0.5Α-4Α。与现有技术相比,本技术具有以下优点:1、Χ轴导轨和Y轴导轨均设置在机架上,整体性形成了 X轴导轨和Y轴导轨的稳定性,整体设计提高了加工精密度;2、贴片装置和Y轴推进装置内均采用二相混合式(六、八出线),步进角精度为3-5%的步进电机,增加了贴片装置在空间位置的移动准确度,从根本上减小了移动误差范围;3、采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把控制器的控制指令传送到步进电机,使得移动精度得到精确控制,驱动器的脉冲信号精确的控制步进电机的步进角度,从而达到了缩小误差范围,降低次品率的发生。【附图说明】图1是贴片机传动系统的主视图。图2是贴片机传动系统的右视图。图3是贴片机传动系统的系统框图。图中:1、机架;2、X轴导轨;3、Y轴导轨;4、贴片装置;5、Y轴推进装置;6、平台滑轨;7、加工平台;8、PLC控制器;9、A导轨盒;10、吸嘴;11、步进电机;12、导轨柱;13、B导轨盒;14、驱动器。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合【具体实施方式】并参照附图,对本技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。【具体实施方式】一:结合图1-3所示,包括机架1、X轴导轨2和Y轴导轨3,Y轴导轨3上设置有贴片装置4 ;Υ轴导轨3两端分别通过Y轴推进装置5与X轴导轨2连接;Χ轴导轨2底部与机架I焊接;机架I中部平行于X轴导轨2设置有两列平台滑轨6 ;平台滑轨6上方设置有加工平台7 ;机架I 一侧设置有PLC控制器8 ;贴片装置4包括A导轨盒9、吸嘴10,A导轨盒9内部设置有步进电机11,步进电机11通过与导轨柱12啮合连接吸嘴10 ;Y轴推进装置5包括B导轨盒13、步进电机11,B导轨盒13内部设置有步进电机11,步进电机11与X轴导轨2啮合;步进电机11均通过驱动器14与PLC控制器8电性连接;步进电机11的精度为步进角的3-5% ;步进电机采用二相混合式(六、八出线);驱动器14采用与步进电机11相匹配的Q2HB44MC型号驱动器,电源电压采用DC12V-40V,电源电流采用0.5Α-4Α。X轴导轨2和Y轴导轨3均设置在机架I上,整体性形成了 X轴导轨2和Y轴导轨3的稳定性,整体设计提高了加工精密度;贴片装置4和Y轴推进装置5内均采用二相混合式(六、八出线),步进角精度为3-5%的步进电机,增加了贴片装置4在空间位置的移动准确度,从根本上减小了移动误差范围;采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把PLC控制器8的控制指令传送到步进电机11,使得移动精度得到精确控制,驱动器14的脉冲信号精确的控制步进电机11的步进角度,从而达到了缩小误差范围,降低次品率的发生。应当理解的是,本技术的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理,而不构成对本技术的限制。因此,在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。此外,本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。【主权项】1.贴片机传动系统,其本文档来自技高网
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【技术保护点】
贴片机传动系统,其特征在于:包括机架(1)、X轴导轨(2)和Y轴导轨(3),Y轴导轨(3)上设置有贴片装置(4);Y轴导轨(3)两端分别通过Y轴推进装置(5)与X轴导轨(2)连接;X轴导轨(2)底部与机架(1)焊接;机架(1)中部平行于X轴导轨(2)设置有两列平台滑轨(6);平台滑轨(6)上方设置有加工平台(7);机架(1)一侧设置有PLC控制器(8);贴片装置(4)包括A导轨盒(9)、吸嘴(10),A导轨盒(9)内部设置有步进电机(11),步进电机(11)通过与导轨柱(12)啮合连接吸嘴(10);Y轴推进装置(5)包括B导轨盒(13)、步进电机(11),B导轨盒(13)内部设置有步进电机(11),步进电机(11)与X轴导轨(2)啮合;步进电机(11)均通过驱动器(14)与PLC控制器(8)电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:易红桂
申请(专利权)人:东莞首科电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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