一种铆钉到位控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆钉到位控制器，包括机械臂推钉部分、机械臂切钉部分、动力部件、控制单元和自我保护控制器，所述控制单元连接动力部件，动力部件连接机械臂切钉部分和自我保护控制器，械臂切钉部分连接机械臂推钉部分，本实用新型专利技术结构合理，效率高，可以非常精确且高效的将铆钉送入合适的位置，使得整体加工不会出现较大误差，因此使得整个生产过程不会出现较多的残次品，因此不仅提高了生产效率，同时也提高了厂家效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铆钉生产设备，具体是一种铆钉到位控制器。
技术介绍
对于压铆(涨铆)行业，在自动化压铆过程中，铆钉的正确到位十分重要，如果铆钉不能正确到位，轻则影响工作效率，达不到自动送料压铆的要求，重则会使整个工件报废，损失严重。然在实际工作中，铆钉不到位的现象却十分严重，正是这一点严重阻碍了自动化压铆的顺利推广及应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铆钉到位控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种铆钉到位控制器，包括机械臂推钉部分、机械臂切钉部分、动力部件、控制单元和自我保护控制器，所述控制单元连接动力部件，动力部件连接机械臂切钉部分和自我保护控制器，械臂切钉部分连接机械臂推钉部分，接到送钉命令后，该铆钉到位控制器的机械臂让开铆钉通道，让铆钉通过，然后机械臂在控制命令下将钉切入夹嘴(铆钉目的地)，同时机械臂上的推钉部件再将铆钉推到指定位置，并顶住铆钉，使其安坐在指定位置；在接至IJ压铆命令后，该铆钉到位控制器的自我保护控制器使其让开上冲头，以免压伤，压铆完成后，该“铆钉到位控制器”的附件又让该“铆钉到位控制器”回到原位，等待下一个送钉命令，如此往复。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术结构合理，效率高，可以非常精确且高效的将铆钉送入合适的位置，使得整体加工不会出现较大误差，因此使得整个生产过程不会出现较多的残次品，因此不仅提高了生产效率，同时也提高了厂家效益。【附图说明】图1为本技术一种铆钉到位控制器的结构框图。图中:1_机械臂推钉部分、2-机械臂切钉部分、3-动力部件、4-控制单元、5-自我保护控制器。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种铆钉到位控制器，包括机械臂推钉部分1、机械臂切钉部分2、动力部件3、控制单元4和自我保护控制器5，所述控制单元4连接动力部件3，动力部件3连接机械臂切钉部分2和自我保护控制器5，械臂切钉部分2连接机械臂推钉部分I。本技术的工作原理是:接到送钉命令后，该铆钉到位控制器的机械臂让开铆钉通道，让铆钉通过，然后机械臂在控制命令下将钉切入夹嘴(铆钉目的地)，同时机械臂上的推钉部件再将铆钉推到指定位置，并顶住铆钉，使其安坐在指定位置；在接到压铆命令后，该铆钉到位控制器的自我保护控制器使其让开上冲头，以免压伤，压铆完成后，该“铆钉到位控制器”的附件又让该“铆钉到位控制器”回到原位，等待下一个送钉命令，如此往复。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种铆钉到位控制器，其特征在于，包括机械臂推钉部分(I)、机械臂切钉部分(2)、动力部件(3)、控制单元(4)和自我保护控制器(5)，所述控制单元(4)连接动力部件(3)，动力部件(3)连接机械臂切钉部分(2)和自我保护控制器(5)，械臂切钉部分(2)连接机械臂推钉部分(I)。【专利摘要】本技术公开了一种铆钉到位控制器，包括机械臂推钉部分、机械臂切钉部分、动力部件、控制单元和自我保护控制器，所述控制单元连接动力部件，动力部件连接机械臂切钉部分和自我保护控制器，械臂切钉部分连接机械臂推钉部分，本技术结构合理，效率高，可以非常精确且高效的将铆钉送入合适的位置，使得整体加工不会出现较大误差，因此使得整个生产过程不会出现较多的残次品，因此不仅提高了生产效率，同时也提高了厂家效益。【IPC分类】B21J15/28【公开号】CN204934472【申请号】CN201520638642【专利技术人】史广材 【申请人】史广材【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉到位控制器，其特征在于，包括机械臂推钉部分(1)、机械臂切钉部分(2)、动力部件(3)、控制单元(4)和自我保护控制器(5)，所述控制单元(4)连接动力部件(3)，动力部件(3)连接机械臂切钉部分(2)和自我保护控制器(5)，械臂切钉部分(2)连接机械臂推钉部分(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史广材，
申请(专利权)人：史广材，
类型：新型
国别省市：广东;44