用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，所述用于洗澡机器人的手臂机构包括尾端、工作端以及将尾端与工作端通过固定方式连接起来的连接部，所述工作端包括位于外侧的软套以及设于软套内且固持在软套上的硬质芯套，所述硬质芯套固持在连接部的一端上。本实用新型专利技术的用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人设计新颖，其具有可以方便使用者使用的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种洗澡机器人以及用于洗澡机器人的手臂机构。【
技术介绍
】在现有技术中，当洗澡时，背部是比较难洗的。虽然在浴室有人可以帮忙搓背，可是在家中就很难解决了。特别是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，这样就很麻烦。因此有必要提供一种洗澡机器人以克服现有技术中存在的缺陷。【
技术实现思路
】为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是提供了一种用于洗澡机器人的手臂机构，其包括尾端、用于搓背的工作端以及将尾端与工作端通过固定方式连接起来的连接部，所述工作端包括位于外侧的软套以及设于软套内且固持在软套上的硬质芯套，所述硬质芯套固持在连接部的一端上。根据本技术的优选技术方案:所述硬质芯套在一端设有开口的孔以及与孔相连且在该端设有开口的至少一个定位槽，所述连接部上固定有与定位槽相配合的键。根据本技术的优选技术方案:所述键为两个。根据本技术的优选技术方案:所述键通过螺丝锁紧的方式固定在连接部上。根据本技术的优选技术方案:还包括带有螺纹的压盖，所述孔为通孔，所述孔在硬质芯套的另一端设有台阶，所述连接部伸入孔的端部设有螺纹孔，所述压盖与连接部通过螺纹连接固定在一起并固定在台阶处。根据本技术的优选技术方案:所述压盖包括与螺纹孔连接的螺纹部、手握部以及将螺纹部和手握部连接起来的卡持部，所述卡持部可抵持在台阶上。根据本技术的优选技术方案:所述硬质芯套、软套、孔以及连接部同轴设置且为均为圆柱形。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是提供了一种洗澡机器人，其包括其包括本体部以及与本体部相连的上述的手臂机构。本技术的用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人设计新颖，其具有可以方便使用者使用的技术效果。【【附图说明】】图1为本技术洗澡机器人的立体图；图2为本技术洗澡机器人的部分立体图；图3为图2的俯视图；图4a为图3中A-A向的剖视图；图4b为图4a中B处的放大图；图5为本技术洗澡机器人的手臂的部分立体图；图6为工作端的立体图；图7为本技术洗澡机器人的手臂的部分立体爆炸图。【【具体实施方式】】以下结合附图对本技术技术方案进行详细说明:请参阅图1至图3所示，本技术为一种用于洗澡机器人的手臂机构，所述洗澡机器人包括本体部2。手臂机构I包括与与本体部2相连的尾端11、用于搓背的工作端13以及将尾端11与工作端13通过固定方式连接起来的连接部12。对于行动不便的老人或者其它人来说，在洗澡时，通过将背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端13并来回搓动，即可方便、容易的对该些部位进行搓背。使用者也可以将毛巾或者其他物品挂在手臂I上，以方便使用者的使用。进一步参阅图4a至图7所示，所述工作端13包括位于外侧的软套132以及设于软套132内且固持在软套132上的硬质芯套131，所述连接部12的一端固持在硬质芯套131上。工作端13的外侧为软套，可以较容易的擦洗后背；同时，将硬质芯套131置于软套132的中间，可以起到将工作端13很牢固的固定在连接部12上。所述硬质芯套131在一端设有开口的孔133以及与孔133相连且在该端设有开口的至少一个定位槽1311，所述连接部12上固定有与定位槽1311相配合的键15。在本实施方式中，所述键15为两个，所述键15通过螺丝锁紧的方式固定在连接部12上。所述手臂机构I还包括带有螺纹的压盖14。所述孔133为通孔，所述孔133在硬质芯套131的另一端设有台阶1331，所述连接部12伸入孔133的端部设有螺纹孔121，所述压盖14与连接部12通过螺纹连接固定在一起并固定在台阶1331处。所述压盖14包括与螺纹孔121连接的螺纹部141、手握部142以及将螺纹部141和手握部142连接起来的卡持部143。所述卡持部143可抵持在台阶1331上。在安装时，将手捏住卡持部143，即可轻易的转动压盖14。在本实施方式中，所述硬质芯套131、软套132、孔133以及连接部12同轴设置且为均为圆柱形。本技术还涉及一种包括其包括本体部2以及与本体部2相连的上述的手臂机构I。以上内容是结合具体的优选技术方案对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种用于洗澡机器人的手臂机构，其特征在于:其包括尾端(11)、工作端(13)以及将尾端(11)与工作端(13)通过固定方式连接起来的连接部(12)，所述工作端(13)包括位于外侧的软套(132)以及设于软套(132)内且固持在软套(132)上的硬质芯套(131)，所述硬质芯套(131)固持在连接部(12)的一端上。2.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于:所述硬质芯套(131)在一端设有开口的孔(133)以及与孔(133)相连且在该端设有开口的至少一个定位槽(1311)，所述连接部(12)上固定有与定位槽(1311)相配合的键(15)。3.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于:所述键(15)为两个。4.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于:所述键(15)通过螺丝锁紧的方式固定在连接部(12)上。5.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于:其包括带有螺纹的压盖(14)，所述孔(133)为通孔，所述孔(133)在硬质芯套(131)的另一端设有台阶(1331)，所述连接部(12)伸入孔(133)的端部设有螺纹孔(121)，所述压盖(14)与连接部(12)通过螺纹连接固定在一起并固定在台阶(1331)处。6.根据权利要求5所述的手臂机构，其特征在于:所述压盖(14)包括与螺纹孔(121)连接的螺纹部(141)、手握部(142)以及将螺纹部(141)和手握部(142)连接起来的卡持部(143)，所述卡持部(143)可抵持在台阶(1331)上。7.根据权利要求1至6任一项所述的手臂机构，其特征在于:所述硬质芯套(131)、软套(132)、孔(133)以及连接部(12)同轴设置且为均为圆柱形。8.—种洗澡机器人，其特征在于:其包括本体部⑵以及与本体部⑵相连的如权利要求I至7任一项所述的手臂机构。【专利摘要】本技术涉及一种用于洗澡机器人的手臂机构及洗澡机器人，所述用于洗澡机器人的手臂机构包括尾端、工作端以及将尾端与工作端通过固定方式连接起来的连接部，所述工作端包括位于外侧的软套以及设于软套内且固持在软套上的硬质芯套，所述硬质芯套固持在连接部的一端上。本技术的用于洗澡机器人的手臂机构以及洗澡机器人设计新颖，其具有可以方便使用者使用的技术效果。【IPC分类】B25J11/00, A47K7/04【公开号】CN204935658【申请号】CN201520601106【专利技术人】张海勇 【申请人】张海勇【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于洗澡机器人的手臂机构，其特征在于：其包括尾端(11)、工作端(13)以及将尾端(11)与工作端(13)通过固定方式连接起来的连接部(12)，所述工作端(13)包括位于外侧的软套(132)以及设于软套(132)内且固持在软套(132)上的硬质芯套(131)，所述硬质芯套(131)固持在连接部(12)的一端上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：张海勇，
类型：新型
国别省市：广东;44