车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法技术

技术编号:12677160 阅读:131 留言:0更新日期:2016-01-08 14:23
本发明专利技术涉及车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法。为了实现运行可靠的、用于车辆的车窗玻璃升降器(1)规定,在车窗玻璃升降器(1)的多个运行周期(在这些运行周期中,车辆的车窗玻璃(2)分别完全或部分被打开并再被关闭)的过程中,从伺服马达(3)的运行参数分别求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2),则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中将这个量(x′)标准化为基准值。当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。

【技术实现步骤摘要】
车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法
本专利技术涉及一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器。本专利技术此外还涉及一种用于运行这种车窗玻璃升降器的方法。
技术介绍
在机动车中通常采用电动的车窗玻璃升降器,以便让能运动的车窗玻璃、尤其是机动车的侧窗玻璃在其关闭位置与其打开位置之间移动。为此,车窗玻璃升降器一般包括通过伺服机构与车窗玻璃联接的电的伺服马达和用于驱控该伺服马达的控制单元。这种车窗玻璃升降器通常被设置成除了其整个进程都由车辆使用者通过操作按键或其他指令发送器来控制的手动控制的调整过程外,也用于施行自动的调整过程。这种自动的调整过程可以由车辆使用者通过按键操作来驱控并且然后由车窗玻璃升降器自动地继续进行(在此有时仅自动实现了调整过程的结束)。但这种自动的调整过程也可以已经由车窗玻璃升降器本身或其他车辆部件启动并且因此在无需与车辆使用者互动的情况下进行。在此,对大范围的自动的调整过程(接下来被称为“自动运行(Automatiklauf)”)和小范围的自动的调整过程加以区分,在大范围的自动的调整过程中,车窗玻璃被车窗玻璃升降器移动经过整个移动行程或至少经过这个移动行程的很大一部分(典型地为移动数厘米或分米),特别是移动直至到达关闭位置或打开位置,在小范围的自动的调整过程中,车窗玻璃按规定仅稍微运动(通常仅几毫米)。在具有无框门的机动车中常见的短行程或有时规定的用于调节“吸烟间隙”的功能尤其属于小范围的自动的调整过程,其中,以该短行程使关闭的车窗玻璃从车窗密封部中移出,以便能够打开门。为了施行自动的调整过程,车窗玻璃升降器必须识别出车窗玻璃当前的位置。现代的车窗玻璃升降器为此一般检测其伺服马达的运行参数以及由此计算出针对车窗玻璃的调整位置的量。这个计算出的量被称为“逻辑上的调整位置”,以便与车窗玻璃的真实的机械上的调整位置区分开。有时采用伺服马达的马达电流或其表征性的波动(电流波动)作为用于计算逻辑上的调整位置的运行参数。但马达轴在调整过程期间的旋转角也大多被用作运行参数(旋转角在此尤其也可以用马达轴周转数量的形式或用其他无量纲单元给出)。为了检测旋转角,车窗玻璃升降器通常包括霍尔传感器,其和与马达轴抗相对转动地(drehfest)联接的环形磁体配合作用。车窗玻璃升降器在此通常配备有双霍尔传感器,从它的测量信号中可以明确地识别出调整方向。但简单的车窗玻璃升降器有时仅配设有单霍尔传感器,它的测量信号以方向不变的形式给出旋转角。对于马达轴的给定的旋转角,这种单霍尔传感器总是不依赖于马达轴转动方向地产生相同的测量信号。为了可以从这个测量信号确定逻辑上的调整位置,由车窗玻璃升降器基于正在进行的调整过程的边缘条件推断出转动方向。但之前所说明的逻辑上的调整位置的确定一般很容易有计数错误,该计数错误导致逻辑上的调整位置偏离机械上的调整位置。这种计数错误尤其通常由伺服机构的运动导致,这些运动不是由对伺服马达的驱控导致的,而是例如由伺服机构的机械上的去应力、行驶引起的震动或温度变化导致的。计数错误此外也可以由霍尔传感器的制造公差或老化现象(例如在绳索式车窗玻璃升降器中由老化导致的绳索变长)导致。这种计数错误在不利的情况下可能在多个运行周期上累加,从而使车窗玻璃的机械上的调整位置和逻辑上的调整位置在多个运行周期的过程中彼此偏离越来越大。这种偏离在具有单霍尔传感器的车窗玻璃升降器中尤为严重,因为这些不是由伺服马达导致的车窗运动在此经常被车窗升降器错误地计数。但在车窗玻璃升降器运行中要避免逻辑上的调整位置与机械上的调整位置过于强烈地偏离,尤其是因为这种偏离可能会导致错误地实施自动的调整过程。因此,车窗玻璃升降器通常会被有规律地重新标准化(nachnormieren),其中,逻辑上的调整位置通过设回到基准值而与机械上的调整位置相称。为了重新标准化,车窗玻璃有规律地借助车窗玻璃升降器被移入“上锁止位置”。然后,在这个锁止位置中将逻辑上的调整位置例如设定为零。锁止位置通常通过如下方式被识别出,即,在大于设定的锁止时间(例如大于300毫秒)时,尽管继续驱控伺服马达,车窗运动却仍停止。为了避免车窗玻璃升降器被错误地标准化,仅当上面的条件得到满足时,也就是说当超过锁止时间时,才进行重新标准化。但是,重新标准化对于在轿跑和敞篷跑车中经常用于后车窗的车窗玻璃升降器是有问题的。在这种通常设计成轨道引导的车窗玻璃升降器的车窗玻璃升降器中,经常有意不设防夹保护,这特别是因为在由这种车窗玻璃升降器导致的车窗运动中经常会出现侧向的间隙(剪切间隙),在这些间隙中夹住情况由于出现的剪切力一方面会导致严重的伤害,但另一方面通过防夹保护几乎识别不到。由于缺少防夹保护,在这种车窗玻璃升降器中通常出于安全原因也不设到关闭位置的自动运行。更确切地说,这种车窗玻璃升降器仅通过对操作按键上的持久的手动按压才能被关闭。对“上锁止位置”的可靠的识别(其以在整个锁止时间内持续地锁止车窗运动为前提)在这种情况下并无法确保,因为操作按键随时会被使用者放开。在此,经验表明操作按键经常被过早地放开,从而无法识别出锁止位置。这会导致在多个相继跟随的运行周期中都不进行重新标准化,这又会导致逻辑上的调整位置与机械上的调整位置的偏差逐步变大,并且在偏差足够大时会导致相关的车窗升降器的功能故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,说明一种车窗玻璃升降器、尤其是无自动运行的车窗玻璃升降器的可靠运行。就用于运行车窗玻璃升降器的方法而言,该技术问题按照本专利技术通过如下方式来解决,其中,借助车窗玻璃升降器的伺服马达将车辆的车窗玻璃反复地在多个运行周期中分别完全或部分打开并再关闭,其中,在所述运行周期期间从伺服马达的运行参数求出针对车窗玻璃的调整位置的量,并且其中,如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达驱控车窗玻璃,则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中,将所述针对车窗玻璃的调整位置的量标准化为基准值,其中,当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。就车窗玻璃升降器而言,该技术问题按照本专利技术通过如下方式来解决,所述车窗玻璃升降器具有用于使车辆的车窗玻璃在打开状态与关闭状态之间可逆地调整的伺服马达,以及具有用于驱控伺服马达的控制单元,其中,所述控制单元被设置成用于:-在通过伺服马达使车窗玻璃运动时,从伺服马达的运行参数求出针对车窗玻璃的调整位置的量;-如果在每个车窗玻璃通过伺服马达完全或部分打开并再关闭的运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达驱控车窗玻璃,则在相应的每个车窗玻璃通过伺服马达完全或部分被打开并再被关闭的运行周期结束时或至少在相应的选出的运行周期中,将所述针对车窗玻璃的调整位置的量标准化为基准值;以及-当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。本专利技术从一种用于车辆、尤其是机动车的车窗玻璃升降器出发,其带有电的伺服马达,车辆的车窗玻璃可以借助该伺服马达在打开状态(打开位置)与关闭状态(关闭位置)之间可逆地移动。按照该方法,借助车窗玻璃升降器将配属的车窗玻璃反复地分别完全或部分打开本文档来自技高网
...
车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法

【技术保护点】
运行车窗玻璃升降器(1)的方法,其中,借助车窗玻璃升降器(1)的伺服马达(3)将车辆的车窗玻璃(2)反复地在多个运行周期中分别完全或部分打开并再关闭,其中,在所述运行周期期间从伺服马达(3)的运行参数求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′),并且其中,如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置的地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2),则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中,将所述针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)标准化为基准值,其中,当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。

【技术特征摘要】
2014.06.28 DE 102014009714.51.运行车窗玻璃升降器(1)的方法,其中,借助车窗玻璃升降器(1)的伺服马达(3)将车辆的车窗玻璃(2)反复地在多个运行周期中分别完全或部分打开并再关闭,其中,在所述运行周期期间从伺服马达(3)的运行参数求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′),并且其中,如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2),则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中,将所述针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)标准化为基准值,其中,当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。2.按权利要求1所述的方法,其中,依赖于相继跟随的期间没有施行标准化的运行周期的数量,连续地或多次以预先给定的步长减少锁止时间。3.按权利要求1或2所述的方法,其中,车窗玻璃(2)仅在通过使用者互动经由指令发送器(16)产生的调整指令的持续时间内通过伺服马达(3)来关闭。4.按权利要求1或2所述的方法,其中,借助转动方向不变的测量信号(SH)检测伺服马达(3)的旋转角或转速作为所述伺服马达(3)的运行参数。5.按权利要求4所述的方法,其中,采用单霍尔传感器(15)的信号作为所述转动方向不变的测量信号(SH),所述单霍尔传感器与和伺服马达(3)的马达轴(6)联接的环形磁体(14)配合作用。6.车辆的车窗玻璃升降器(1),其具有用于使车辆的车窗玻璃(2)在打开状态与关闭状态之间可逆地调整的伺服马达(3),以及具有用...

【专利技术属性】
技术研发人员:马库斯·肖尔茨克里斯托佛·斯特劳布
申请(专利权)人:博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1