【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多自由度的球形电动机,属于电机
技术介绍
现在的圆轮式车只能实现一个方向的行进,转向时需要使用转向机构来实现,结构复杂,且转动的角度有限,无法实现360度行进。例如,在拥挤的停车位,汽车必须经过繁琐的前进后退才能停靠在停车位上,浪费时间,需要司机有高超的驾车技术,同时车距相对较大,浪费宝贵的停车场地。弧型定子电机是一种典型的圆盘型直线电机,它将初级做成弧形,并安放于次级圆柱面外侧,也称为弧型初级柱面次级直线电机。虽然圆盘型直线电机实际上是作圆周运动的,但由于其结构型式和运动原理与扁平型直线电机基本一致,故仍可归并于直线电机的范畴之中。弧型定子电机同样遵循直线感应电动机的基本原理,与旋转式感应电动机相类似,也可以分为三相、两相或单相。弧型定子电机的次级为绕固定轴转动的圆筒,因其转轴固定,所以无法实现其他方向的转动。
技术实现思路
为使车子能够360度轻松行进,简化车轮结构,本专利技术专利公开了一种球形电动机。本专利技术基于弧型直线感应电动机的基本原理,通过设计一种新形式的结构,提供了异于现有弧型定子电动机的能够实现动子(次级)360度任意方向转向的球形电动机。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案如下。本专利技术所提出的多自由度的球形电动机包括环形座、球形动子、动子连接体、长圆弧定子、次长圆弧定子、短圆弧定子、减阻滚珠。长圆弧定子、次长圆弧定子、短圆弧定子通过动子连接体与环形座连接在一起,组成一体,置于球形动子上方。减阻滚珠分别置于上半球和下半球,防止球形动子从圆弧 ...
【技术保护点】
一种球形电机,包括环形座1、球形动子2、动子连接体6、长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5、减阻滚珠7,所述的长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5通过动子连接体6与环形座1连接在一起,组成一体,其特征在于长圆弧定子3在俯视方向延直径安置,次长圆弧定子4、短圆弧定子5在俯视方向依次等间隔安置在长圆弧定子3两侧,次长圆弧定子4、短圆弧定子5分别为6个、8个。
【技术特征摘要】
1.一种球形电机,包括环形座1、球形动子2、动子连接体6、长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5、减阻滚珠7,所述的长圆弧定子3、次长圆弧定子4、短圆弧定子5通过动子连接体6与环形座1连接在一起,组成一体,其特征在于长圆弧定子3在俯视方向延直径安置,次长圆弧定子4、短圆弧定子5在俯视方向依次等间隔安置在长圆弧定子3两侧,次长圆弧定子4、短圆弧定子5分别为6个、8个。
2.根据权利要求1所述的一种球形电机,其特征在于长圆弧定子3为圆弧形,由带齿槽的铁心31和嵌入齿槽的线圈32组成;其特征在于在铁心3...
【专利技术属性】
技术研发人员:马涛,杨学锋,顾杰,蔡喜光,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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