自动贴片机制造技术

本发明专利技术公开一种自动贴片机，包括：用于承载的第一平台；上料机构包括承载装有第一贴片的多个料盘的第二平台，第二平台旋转连接到第一平台上方；下料机构包括承载装有待贴片的第二贴片的多个置具的第三平台；第三平台旋转连接到第一平台上方；四轴关节机械手包括固定在第一平台上的底座、一端旋转连接到底座的旋转臂、上端可升降连接到旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到升降杆下端的吸嘴；吸嘴在旋转臂和升降杆的联动作用下运动至第二平台吸取第一贴片后再运动至第三平台将吸取的第一贴片放置第二贴片完成贴合；第二平台水平方向180度旋转；第三平台水平方向180度旋转。本发明专利技术具有贴片效率高、精确性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴片装置，更具体地说，本专利技术涉及一种自动贴片机。
技术介绍
随着科技水平的发展，现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展。日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造的设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。电子产品的生产，尤其关键部件印刷板的组装需要经过贴片工艺。现有的贴片机，只能逐步完成上料、吸取、贴片、下料的工艺，工作效率低，不能满足大型批量生广；同时，贴片的精确性有待进一步得到提尚。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种自动贴片机，实现第一贴片输入和吸嘴吸取第一贴片不间断，以及吸嘴放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断，具有贴片效率高、精确性高的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术通过以下技术方案实现:本专利技术所述的自动贴片机，包括:第一平台，用于承载；上料机构，其包括承载多个料盘的第二平台，每个所述料盘装有第一贴片；所述第二平台旋转连接到所述第一平台上方；下料机构，其包括承载多个置具的第三平台；每个所述置具装有待贴片的第二贴片；所述第三平台旋转连接到所述第一平台上方；四轴关节机械手，其包括固定在所述第一平台上的底座、一端旋转连接到所述底座的旋转臂、上端可升降连接到所述旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到所述升降杆下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第二平台上方吸取所述第一贴片，所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第三平台上方并将吸取的所述第一贴片放置在所述第二贴片上完成贴合；以及，电控系统，用于驱动，其分别与所述四轴关节机械手、所述上料机构以及所述下料机构电连接；其中，所述第二平台水平方向180度旋转实现输入所述第一贴片和所述吸嘴吸取所述第一贴片不间断，所述第三平台水平方向180度旋转实现所述吸嘴向所述置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。优选的是，所述多个料盘呈栅格状排列在所述第二平台上；所述多个置具呈栅格状排列在所述第三平台上。优选的是，所述旋转臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂一端旋转连接到所述底座、另一端旋转连接到所述第二臂一端，所述第二臂另一端旋转连接到所述升降杆上端。优选的是，所述第一平台设有检测所述第一贴片外观和所述第一贴片在所述吸嘴上的吸取位置的第一 CCD机构，所述第一 CCD机构位于所述第二平台和所述第三平台之间。优选的是，所述第一平台设有顶部开孔的贴片回收装置，所述贴片回收装置位于所述第二平台和所述第三平台之间。优选的是，所述第一 CXD机构包括垂直向上照射的第一环形LED光源。优选的是，所述四轴关节机械手还包括检测置具位置的第二 CCD系统，所述第二CCD系统与所述吸嘴并排设在所述升降杆的下端。优选的是，所述第二 CXD机构包括垂直向下照射的第二环形LED光源。本专利技术至少包括以下有益效果:I)本专利技术的第二平台水平180度旋转实现输入第一贴片和吸嘴吸取第一贴片不间断，第三平台水平180度旋转实现吸嘴向置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断，使得四轴关节机械手不受第一贴片的输入、第一贴片与第二贴片的贴合输出、第二贴片的输入三者的影响，可以连续完成吸取、放置贴合工艺，大大地提尚贴片效率；2)多个料盘呈栅格状排列在第二平台上，多个置具呈栅格状排列在第三平台上；规律的栅格状排列，有利于吸嘴吸取第一贴片的吸取位置以及吸嘴放置第一贴片到置具的放置位置的精确定位；3)四轴关节机械手的旋转臂包括第一臂和第二臂，增加了吸嘴的运动路径，提高了旋转臂旋转运动的定位精确性；4)本专利技术通过第一 CCD系统与四轴关节机械手的配合，实现第一贴片外观和第一贴片在吸嘴44上吸取位置的检测:第一贴片外观检测，提高贴合的质量；吸取位置的检测，为下一步工艺贴片的精确放置做准备；5)第一 CXD机构包括垂直向上照射的环形LED光源；环形LED光源照射角度高、光线均匀，提高贴片吸取位置检测的准确性；6)第一平台设有顶部开孔的贴片回收装置，贴片回收装置位于第二平台和第三平台之间，用于对不合格的贴片进行回收，便于第一贴片的回收利用；7)四轴关节机械手还包括检测置具位置的第二 CXD系统，第二 CXD系统与吸嘴并排设在升降杆的下端；第二 CCD系统与四轴关节机械手的配合，实现贴片待放置的置具位置的检测，提高贴片放置的精确性:8)第二 CXD机构包括垂直向下照射的环形LED光源；环形LED光源照射角度高、光线均匀，提高置具位置检测的准确性。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为本专利技术所述的自动贴片机的结构示意图；图2为本专利技术所述的自动贴片机的俯视图；图3为本专利技术所述的自动贴片机的左视图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术所述的自动贴片机，如图1至图3所示，包括用于承载的第一平台10、上料机构20、下料机构30、四轴关节机械手40以及电控系统(图中未示出)。上料机构20包括承载多个料盘21的第二平台22，每个料盘21装有第一贴片，第二平台22旋转连接到第一平台10上方。下料机构30包括承载多个置具31的第三平台32，每个置具31装有待贴片的第二贴片，第三平台32旋转连接到第一平台10上方。四轴关节机械手40包括固定在第一平台10上的底座41、一端旋转连接到底座41的旋转臂42、上端可升降连接到旋转臂42另一端的升降杆43以及旋转连接到升降杆43下端的吸嘴44 ;吸嘴44在旋转臂42和升降杆43的联动作用下运动至第二平台22上方吸取料盘21的第一贴片，吸嘴44在旋转臂42和升降杆43的联动作用下运动至第三平台32上方并将吸取的第一贴片放置在第二贴片上完成贴合。电控系统分别与四轴关节机械手40、上料机构20以及下料机构30电连接，用于驱动。其中，第二平台22水平方向180度旋转实现输入第一贴片和吸嘴44吸取第一贴片不间断，第三平台32沿水平方向180度旋转实现吸嘴44向置具31放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。具体地，吸嘴44在旋转臂42、升降杆43的联动作用下运动，且吸嘴44与升降杆43下端可旋转，为吸嘴44的运动以及定位提高精确性。第二平台22分为第一区22A和第二区22B，第三平台32分为第三区32A和第四区32B，第一区21A和第二区21B交替输入第一贴片，第三区32A和第四区32B交替输出贴合后的第一贴片和第二贴片:当第一区22A和第三区32A处于朝向四轴关节机械手40 —侧时，吸嘴44运功到第一区22A上方后下降吸取料盘21里的第一贴片，吸取第一贴片后的吸嘴44先上升、再旋转运动到第三区32A上方、最后下降将第一贴片放置第三区32A的置具31中，与此同时，第一贴片输入机构向第二区21B的料盘21内输当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴片机，其特征在于，包括：第一平台，用于承载；上料机构，其包括承载多个料盘的第二平台，每个所述料盘装有第一贴片；所述第二平台旋转连接到所述第一平台上方；下料机构，其包括承载多个置具的第三平台；每个所述置具装有待贴片的第二贴片；所述第三平台旋转连接到所述第一平台上方；四轴关节机械手，其包括固定在所述第一平台上的底座、一端旋转连接到所述底座的旋转臂、上端可升降连接到所述旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到所述升降杆下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第二平台上方吸取所述第一贴片，所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第三平台上方并将吸取的所述第一贴片放置在所述第二贴片上完成贴合；以及，电控系统，用于驱动，其分别与所述四轴关节机械手、所述上料机构以及所述下料机构电连接；其中，所述第二平台水平方向180度旋转实现输入所述第一贴片和所述吸嘴吸取所述第一贴片不间断，所述第三平台水平方向180度旋转实现所述吸嘴向所述置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林少渊，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32