一种智能化巷道移动式支架装置制造方法及图纸

技术编号:12658623 阅读:64 留言:0更新日期:2016-01-06 17:38
本实用新型专利技术专利属于煤矿巷道支撑设备技术领域,尤其涉及一种智能化巷道移动式支架装置,包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B,逻辑控制单元安装在车身上表面中间,转盘安装在车身的前端且其上安装有转头,超声波感应器安装在转头上。该装置能够充分利用智能化机械取代人工操作,能够节省人力,降低成本,提高生产效率,且避免了人为误操作问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿巷道支撑设备领域,尤其涉及一种智能化巷道移动式支架装置
技术介绍
目前,在综采工作面轨道巷超前支护多采用单体支护和超前支架支护,单体支护虽然具有灵活等特点,但是增加推进时间,增强了工人的劳动强度,存在较大的安全隐患,随着综采开采技术的迅速提高和推广,一些亟待解决的制约生产和威胁安全的环节也逐步暴露。综采矿井在矿压较小、顶板完整的条件下,基本上在工作面两巷都采用了顺槽支架进行支护,但是这些顺槽支架当工作面每推进一个步距时,就需要拉移一次,而每个拉移过程就需要支架降架、升架一次,对支护区域内的顶板形成顺序的反复支撑,顶板的完整性遭到很大破坏,从而对工作面顺槽的安全形成威胁。针对矿山压力显现剧烈,煤层地质构造复杂,断层多,顶板破碎区域分布广,有必要一种能智能化地适应复杂顶板的支护设备。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题,本技术提供一种智能化巷道移动式支架装置,能够充分利用智能化的机械装置取代人工操作,智能移动性能好,能够节省人力,降低了生产成本,提高了生产效率,且避免了诸多人为误操作问题。本技术的技术方案在于:本技术提供一种智能化巷道移动式支架装置,包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B,所述逻辑控制单元安装在所述车身上表面中间,所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D竖直安装在所述车身的上表面,所述横块A安装在所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B的上端,所述横块B安装在所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D的上端,所述转盘安装在所述车身的前端且其上安装有所述转头,所述超声波感应器安装在所述转头上。进一步地,所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D的安装位置组成一个以所述逻辑控制单元的安装位置为中心的矩形,且所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B之间安装有所述连接块A,所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D之间安装有所述连接块B。进一步地,所述履带轮A和所述履带轮B安装在所述转轴A上,所述履带轮C和所述履带轮D安装在所述转轴B上,所述转轴A和所述转轴B分别安装在所述车身的前部和后部O进一步地,所述履带A安装在所述履带轮A和所述履带轮D上,所述履带B安装在所述履带轮B和所述履带轮C上。进一步地,所述平衡块安装在所述车身的后端。本技术由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具体的积极有益效果为:1、本技术能够充分利用智能化的机械装置取代人工操作,智能移动性能好,能够节省人力,降低了生产成本。2、本技术能够提高生产效率。3、本技术采用自动化技术,能够避免诸多人为误操作问题。4、本技术结构简单,安全可靠,具有良好的市场前景5、本技术产品性能好,使用寿命长。【附图说明】图1是本技术结构的整体结构立体图。图中:I一连接杆A,2-横块A,3-连接杆B,4_电控液压伸缩杆A,5_电控液压伸缩杆B,6-连接块A,7-转头,8-超声波感应器,9-转盘,10-履带A,11-转轴A,12-车身,13-履带B,14-履带轮A,15-履带轮B,16-转轴B,17-履带轮C,18-履带轮D,19-逻辑控制单元,20-平衡块,21-连接块B,22-电控液压伸缩杆C,23-电控液压伸缩杆D,24-横块B。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明,本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例:为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:如图1所示,本技术提供一种智能化巷道移动式支架装置,包括连接杆Al、横块A2、连接杆B3、电控液压伸缩杆A4、电控液压伸缩杆B5、连接块A6、转头7、超声波感应器8、转盘9、履带A10、转轴All、车身12、履带B13、履带轮A14、履带轮B15、转轴B16、履带轮C17、履带轮D18、逻辑控制单元19、平衡块20、连接块B21、电控液压伸缩杆C22、电控液压伸缩杆D23和横块B24,逻辑控制单兀19安装在车身12上表面中间,电控液压伸缩杆A4、电控液压伸缩杆B5、电控液压伸缩杆C22和电控液压伸缩杆D23竖直安装在车身12的上表面,横块A2安装在电控液压伸缩杆A4和电控液压伸缩杆B5的上端,横块B24安装在电控液压伸缩杆C22和电控液压伸缩杆D23的上端,转盘9安装在车身12的前端且其上安装有转头7,超声波感应器8安装在转头7上。本技术进一步设置为:电控液压伸缩杆A4、电控液压伸缩杆B5、电控液压伸缩杆C22和电控液压伸缩杆D23的安装位置组成一个以逻辑控制单元19的安装位置为中心的矩形,且电控液压伸缩杆A4和电控液压伸缩杆B5之间安装有连接块A6,电控液压伸缩杆C22和电控液压伸缩杆D23之间安装有连接块B21。本技术进一步设置为:履带轮A14和履带轮B15安装在转轴All上,履带轮C17和履带轮D18安装在转轴B16上,转轴All和转轴B16分别安装在车身12的前部和后部。本技术进一步设置为:履带AlO安装在履带轮A14和履带轮D18上,履带B13安装在履带轮B15和履带轮C17上。本技术进一步设置为:平衡块20安装在车身12的后端。通过采用上述技术方案,当本技术所提供的智能化巷道移动式支架装置处于正常工作状态时,逻辑控制单元19根据超声波感应器8对周围的探测,建立周围的空间模型,计算出行进路径,然后逻辑控制单元19控制车身12对转轴All和转轴B16进行驱动,使得履带轮A14、履带轮B15、履带轮C17和履带轮D18能够带动履带AlO和履带B13,利用履带AlO和履带B13与巷道地面之间的摩擦向前运动,当到达设定的行进地点时,逻辑控制单元19控制电控液压伸缩杆A4、电控液压伸缩杆B5、电控液压伸缩杆C22和电控液压伸缩杆D23带动横块A2和横块B24上升,顶到巷道顶板上,完成对巷道的支撑,然后重复上述动作。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种智能化巷道移动式支架装置,其特征在于:包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B,所述逻辑控制单元安装在所述车身上表面中间,所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D竖直安装在所述车身的上表面,所述横块A安装在所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B的上端,所述横块B安装在所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D的上端,所述转盘安装在所述车身的前端且其上安装有所述转头,所述超声波感应器安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化巷道移动式支架装置,其特征在于:包括连接杆A、横块A、连接杆B、电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、连接块A、转头、超声波感应器、转盘、履带A、转轴A、车身、履带B、履带轮A、履带轮B、转轴B、履带轮C、履带轮D、逻辑控制单元、平衡块、连接块B、电控液压伸缩杆C、电控液压伸缩杆D和横块B,所述逻辑控制单元安装在所述车身上表面中间,所述电控液压伸缩杆A、电控液压伸缩杆B、电控液压伸缩杆C和电控液压伸缩杆D竖直安装在所述车身的上表面,所述横块A安装在所述电控液压伸缩杆A和所述电控液压伸缩杆B的上端,所述横块B安装在所述电控液压伸缩杆C和所述电控液压伸缩杆D的上端,所述转盘安装在所述车身的前端且其上安装有所述转头,所述超声波感应器安装在所述转头上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余海霞黄高强
申请(专利权)人:天津明昊鼎盛包装机械有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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