一种大角度大载荷翻转式进料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，通过液压系统驱动的曲柄连杆滑块机构将料桶实现了大角度翻转，将物料安全可靠得倒入目标位置。
技术介绍
进料装置是工业生产中不可缺少的设备。随着生产自动化的日益广泛应用，进料机构通常采用自动控制与整个生产线相匹配，不但降低了劳动强度，而且降低了人力成本。目前传送带式进料、螺旋进料机构比较广泛，但是这些进料机构进料效率低，有某些生产线，物料已预存于容器当中，以及对于大粘性、潮湿物料、定量传输等都有很大局限性。目前翻转式进料机构较少，且翻转机构复杂，且难同时达到大载荷和大角度翻转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种大角度大载荷翻转式进料装置，通过对该进料装置结构的创新设计实现了进料装置大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上。本专利技术的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的:—种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、其中物料桶安装在物料桶夹持架上，曲柄的一端固定连接在物料桶夹持架上，另一端通过曲柄轴承连接在车架上，连杆一端通过连杆轴承连接在车架上，另一端通过滑块连接在滑轨上，滑轨固定连接在物料桶夹持架上，液压缸一端连接在车架上，另一端连接在连杆上，漏斗安装在车架上，液压缸驱动连杆绕连杆轴承旋转，带动滑块在滑轨中滑动，驱动物料夹持架和曲柄绕曲柄轴承旋转，物料夹持架带动物料桶翻转，物料进入漏斗。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，物料桶夹持架包括背板、与背板垂直的支撑杆、防护钩，其中背板由多个连接杆交错搭接形成，背板顶端的连接杆上安装防护钩，用于防止物料桶掉落。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，物料桶底部开有若干个凹槽，物料夹持架的若干个支撑杆插入凹槽中，对物料桶进行夹持。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，曲柄的长度LI与连杆的长度L2的比值满足:L1/L2 ( 10在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，曲柄的长度LI与连杆的长度L2的比值满足:0.2 ( L1/L2 ( 0.6。 在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，车架包括翻转机构支撑架、车架底板、电机驱动系统和从动轮，其中翻转机构支撑架垂直安装在车架底板的上表面，电机驱动系统和从动轮安装在车架底板的下表面，曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在所述翻转机构支撑架上，漏斗安装在车架底板上。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，电机驱动系统包括电机、减速机和驱动轮。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，液压缸一端通过第二液压缸铰链连接在车架上，另一端通过第一液压缸铰链连接在连杆上。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，滑轨的长度大于滑块在滑轨内的行程。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，滑块在滑轨内的行程L3满足如下关系式:L3 = L4-L5 ；其中:L4为曲柄轴承与滑块初始位置的连线长度，L5为曲柄轴承与连杆轴承连线的长度。在上述大角度大载荷翻转式进料装置中，还包括气缸和气缸底座，其中气缸通过气缸底座与车架固定连接，所述漏斗包括漏斗主体和漏斗延伸接口，气缸带动漏斗延伸接口上下运动。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果:(I)、本专利技术通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。 (2)、本专利技术进料装置的翻转角度通过液压缸控制的曲柄滑块机构安全可控，可以停留在任意角度，通过液压系统可方便实现锁定和防掉落等安全防护措施。(3)、本专利技术具有效率高、结构简单、节约空间、安全可靠、适用范围广等优点，该装置自成体系，便于维护，在国内外垃圾处理、炼钢、粮食处理等行业具有广泛的应用前景。(4)、本专利技术通过对进料装置中各个组件的结构尺寸进行优化设计，并通过大量试验进行验证，得到了最优选的结构设计，进一步提高了进料装置的受力情况和实现效果。(5)、本专利技术通过直接翻转盛有物料容器的方法进料，可实现流动性物体、定量、高效进料，为系统进料的提供了新的自动化进料方式。【附图说明】图1为本专利技术进料装置原理图；图2为本专利技术进料装置结构示意图；图3为本专利技术进料装置进料效果图；图4为本专利技术物料桶夹持架结构示意图；图5为本专利技术漏斗示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的描述:如图1所示为本专利技术进料装置原理图，图2为本专利技术进料装置结构示意图，由图可知本专利技术大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶1、物料桶夹持架2、曲柄3、曲柄轴承4、连杆轴承5、漏斗6、、滑块10、滑轨11、连杆9、液压缸8、第一液压缸铰链23、第二液压缸铰链7与车架、其中物料桶I安装在物料桶夹持架2上，曲柄3的一端固定连接在物料桶夹持架2上，另一端通过曲柄轴承4连接在车架上，连杆9 一端通过连杆轴承5连接在车架上，另一端通过滑块10连接在滑轨11上，滑轨11固定连接在物料桶夹持架2上，液压缸8 一端通过第二液压缸铰链7连接在车架上，另一端通过第一液压缸铰链23连接在连杆9上，漏斗6安装在车架上。液压缸8驱动连杆9绕连杆轴承5旋转，带动滑块10在滑轨11中滑动，驱动物料夹持架2和曲柄3绕曲柄轴承4旋转，物料夹持架2带动物料桶I翻转，物料进入漏斗6。如图4所示为本专利技术物料桶夹持架结构示意图，由图可知物料桶夹持架2包括背板2-1、与背板2-1垂直的支撑杆2-2、防护钩2-3，其中背板2_1由多个连接杆交错搭接形成，背板2-1顶端的连接杆上安装防护钩2-3，防止物料桶I掉落。本实施例中防护钩2-3为两个，分别安装在背板2-1顶端得两个连接杆上。物料桶I底部开有两个凹槽，物料夹持架2的两个支撑杆2-2插入凹槽中，对物料桶I进行夹持。如图1所示，车架包括翻转机构支撑架16、车架底板12、电机驱动系统13和从动轮14，电机驱动系统13包括电机、减速机和驱动轮。翻转机构支撑架16垂直安装在车架底板12的上表面，曲柄3的另一端通过曲柄轴承4连接在翻转机构支撑架16上，漏斗6安装在车架底板12上，电机驱动系统13和从动轮14安装在车架底板12的下表面，带动整个车架在导轨22上运动。曲当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大角度大载荷翻转式进料装置，其特征在于：包括物料桶(1)、物料桶夹持架(2)、曲柄(3)、曲柄轴承(4)、连杆轴承(5)、漏斗(6)、液压缸(8)、连杆(9)、滑块(10)、滑轨(11)与车架、其中物料桶(1)安装在物料桶夹持架(2)上，曲柄(3)的一端固定连接在物料桶夹持架(2)上，另一端通过曲柄轴承(4)连接在车架上，连杆(9)一端通过连杆轴承(5)连接在车架上，另一端通过滑块(10)连接在滑轨(11)上，滑轨(11)固定连接在物料桶夹持架(2)上，液压缸(8)一端连接在车架上，另一端连接在连杆(9)上，漏斗(6)安装在车架上，液压缸(8)驱动连杆(9)绕连杆轴承(5)旋转，带动滑块(10)在滑轨(11)中滑动，驱动物料夹持架(2)和曲柄(3)绕曲柄轴承(4)旋转，物料夹持架(2)带动物料桶(1)翻转，物料进入漏斗(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁赞，李国强，王学，纪元，麻翠娟，王智慧，韩志富，胡丽国，邹河彬，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11