一种无线引导移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。本实用新型专利技术的一种无线引导移动机器人包括机座，机座内设置有控制机构和驱动机构，控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，驱动机构连接有机械手臂；机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮；机座的顶部设置有UWB接收器。在本实用新型专利技术中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型专利技术结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动机器人
，特别涉及一种无线引导移动机器人。
技术介绍
国家863计划项目中一个项目-Frontier系列自主移动机器人：Frontier-I型和II型自主机器人采用双轮差速驱动，配备里程计、红外测距、前向视觉和全景视觉等传感器，可通过无线以太网进行遥操作和机器人间通信，具有视觉定位、跟踪、避障、导航等自主功能。专利名称为一种移动机器人（公开号为CN203650524U）的中国技术专利，公开了一种移动机器人，包括：一光发射单元，用以发出一主光束；一处理单元，处理该主光束，用以产生多个次光束，其中该多个次光束构成一光线，该光线具有一照射范围，当该多个次光束的部分照射一第一物体时，该第一物体产生多个环境反射光束；一光学构件，接收该多个环境反射光束，用以产生一第一集中光束；一影像感测单元，根据该第一集中光束，产生一第一检测结果；一控制单元，根据该第一检测结果，产生一深度资讯；以及一移动单元，用以移动该移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，并通过该移动单元，控制该移动机器人的一行为模式。该技术方案内部设置比较复杂，而且如果需要该移动机器人搬运东西时，很不方便，实际实用不强。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种结构简单、定位精准、行进快捷、夹取货物效率高、实用性强的无线引导移动机器人。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种无线引导移动机器人，其中，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。作为本技术的一种改进，所述UWB接收器铰接在所述机座上。作为本技术的进一步改进，所述机械手臂设置有肘臂，所述肘臂通过法兰盘固定。作为本技术的更进一步改进，所述机座上设置有缓冲机构。作为本技术的更进一步改进，所述缓冲机构包括缓冲垫。作为本技术的更进一步改进，所述机座上设置有测距机构。作为本技术的更进一步改进，所述测距机构包括传感器。在本技术中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本技术结构简单，定位精准，行进快捷，夹取货物的工作效率高。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；附图标记：1-控制机构，11-PLC控制芯片，12-蓄电池，2-驱动机构，3-机械手臂，31-肘臂，32-法兰盘，4-车轮驱动机构，41-驱动轮，5-UWB接收器，51-UWB信号接收标签，52-压敏电阻，53-电池，6-缓冲机构，61-缓冲垫，7-测距机构，71-传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术的一种无线引导移动机器人，包括机座，机座1内设置有相连接的控制机构1和驱动机构2。本技术中，控制机构1包括蓄电池12和PLC控制芯片11，驱动机构2连接有机械手臂3；机座的底部设置有车轮驱动机构4和驱动轮41，车轮驱动机构4与PLC控制芯片11连接；机座的顶部设置有UWB接收器5，UWB接收器5内设置有UWB无线接收模块，UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签51、压敏电阻52和电池53，UWB信号接收标签51与PLC控制芯片11连接。在本技术中，UWB接收器5控制UWB信号接收标签51，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构1，PLC控制芯片11控制车轮驱动机构2，带动驱动轮41前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片11控制驱动机构2，驱动机械手臂3运动，机械手臂3夹取货物，简单快捷。本技术提供UWB接收器5的一种连接方式，UWB接收器5铰接在机座上，可以更好地旋转定位。为了更好地夹取货物，机械手臂3设置有肘臂31，肘臂31通过法兰盘32固定，驱动方便，也使机械手臂3不易折断，加强其的承载能力。进一步，机座上设置有缓冲机构6，更进一步，本技术提供其的一种实施方式，缓冲机构6包括缓冲垫61。更进一步，机座上设置有测距机构7，再进一步，本技术提供其的一种实施方式，测距机构7包括传感器71。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述UWB接收器铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨诚，曾健，王宇，白刚，杨俊勉，
申请(专利权)人：深圳市欧正通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44