一种电动喷药机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动喷药机，包括：承载车架和安装在承载车架上的喷药机构；喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统；药箱通过连接管路与离心泵的入水口连接，离心泵的出水口通过连接管路与三通电磁阀的入水口连接，三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与可调喷枪连接，三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与药箱连接，电机与离心泵连接，以带动离心泵运转；控制系统分别与三通电磁阀和电机连接，以驱动所述三通电磁阀和电机工作。本实用新型专利技术克服了传统机器喷药流量不可控的缺点，实现根据实际需要对喷药流量的精确控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种电动喷药机。
技术介绍
随着农业信息化的发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械装置进行农业的喷洒，以提高喷洒农药的效率。国内传统的喷药机大多采用汽油机或直流电动机带动离心栗运转，栗吸取液体通过喷头把液体喷射出去。其中，采用汽油机的喷药机主要通过控制离合器来控制喷药或停喷；采用直流电机的喷药机依靠蓄电池供电，运转噪音小，这种喷药机通过接通和切断电路来控制喷药与否，采用控制出口阀门的开度来控制喷药流量，由于水栗本身转速基本保持不变，器自身的供水能力不变，扬程特性也保持不变，但阀门开度变化导致管阻特性发生改变。然而，现有技术中，采用汽油机的喷药机，不适合频繁启动和停止。汽油机一般在作业结束前，喷药机维持运转，在不需要喷药的地方，汽油机也持续运转，浪费能源，而且工作噪音大，现在用的越来越少。采用直流电机的喷药机，采用直流电机的这种喷药机虽然没有专门的控制系统，操作简单，但喷药的流量和总量不易精确控制。采用调节调节阀门开度的办法来控制管路流量，主要改变了管路的特性曲线的位置，从而改变栗的工况点，以消耗能量为代价，栗的工作效率低，能量浪费大。此外，国外的喷药机虽然性能良好，但价格比较昂贵，不适合在农村推广和使用。
技术实现思路
本技术提供一种电动喷药机，克服了传统喷药机喷药流量不可控的问题，实现了对喷药流量的精确控制。本技术提出的电动喷药机，包括承载车架和安装在所述承载车架上的喷药机构；所述喷药机构包括:药箱、可调喷枪、离心栗、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统，其中，所述控制系统包括电位器、A/D转换模块、控制器、驱动放大电路以及电机驱动机构；所述电位器通过A/D转换模块与所述控制器的输入端连接，所述控制器的第一输出端通过驱动放大电路与所述三通电磁阀连接，以驱动所述三通电磁阀；所述控制器的第二输出端通过电机驱动机构与所述电机连接，以驱动所述电机；其中，所述电机驱动机构包括:数字电位器、脉宽调制驱动模块和固态继电器，所述数字电位器的输入端与所述控制器的第二输出端连接，所述数字电位器的输出端通过脉宽调制驱动模块与所述固态继电器的输入端连接，所述固态继电器的输出端与所述电机连接；所述药箱通过连接管路与所述离心栗的入水口连接，所述离心栗的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀的入水口连接，所述三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪连接，所述三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与所述药箱连接，所述电机与所述离心栗连接，以带动离心栗运转。其中，所述可调喷枪包括:喷头、旋转接头和第一止回阀；所述第一止回阀的入水口与所述三通电磁阀的第一出水口连接，所述第一止回阀的出水口通过所述旋转接头与所述喷头连接。其中，所述喷药机构还包括:设置在所述药箱与离心栗的入水口之间的连接管路上的过滤器和第二止回阀。其中，所述喷药机构还包括:设置在所述三通电磁阀的第二出水口与所述药箱之间的连接管路上的第三止回阀。其中，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的液晶显示器。其中，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的控制按钮或按键。其中，所述电动喷药机还包括:用于为所述电动喷药机供电的供电装置。本技术公开的电动喷药机，通过设置电位器以及PffM驱动模块，利用脉宽调制技术来控制电机转速，从而实现喷药流量连续可调，克服了传统喷药机喷药流量不可控的缺点。而且，本技术提供的电动喷药机，均采用国内电子元器件，相对于国外设备，成本有较大下降。【附图说明】通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中:图1示出了本技术的一种电动喷药机的结构示意图；图2示出了本技术的一种电动喷药机中喷药机构的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术的一种电动喷药机的结构框图，图2示出了本技术的一种电动喷药机中喷药机构的结构示意图。本技术提出的一种电动喷药机，如图1所示，包括:承载车架2和安装在所述承载车架2上的喷药机构I ;所述喷药机构1，如图2所示，包括:药箱11、可调喷枪12、离心栗13、电机14、三通电磁阀15、连接管路以及控制系统，其中，所述控制系统包括电位器161、A/D转换模块162、控制器163、驱动放大电路164以及电机驱动机构165 ；所述电位器161通过A/D转换模块162与所述控制器103的输入端连接，所述控制器163的第一输出端通过驱动放大电路164与所述三通电磁阀15连接，以驱动所述三通电磁阀。所述控制器163的第二输出端通过电机驱动机构165与所述电机14连接，以驱动所述电机；其中，所述电机驱动机构165包括:数字电位器1651、脉宽调制驱动模块1652和固态继电器1653，所述数字电位器1651的输入端与所述控制器163的第二输出端连接，所述数字电位器1651的输出端通过脉宽调制驱动模块1652与所述固态继电器1653的输入端连接，所述固态继电器1653的输出端与所述电机14连接；所述药箱11通过连接管路与所述离心栗13的入水口连接，所述离心栗13的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀15的入水口连接，所述三通电磁阀15的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪12连接，所述三通电磁阀15的第二出水口通过连接管路与所述药箱11连接，所述电机14与所述离心栗13连接，以带动离心栗运转。本实施例中，由于三通电磁阀15的驱动电流比较大，控制器无法直接驱动，需要采用驱动放大电路。其中，所述可调喷枪12包括:喷头121、旋转接头122和第一止回阀123 ；所述第一止回阀123的入水口当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动喷药机，其特征在于，包括承载车架和安装在所述承载车架上的喷药机构；所述喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统，所述控制系统包括电位器、A/D转换模块、控制器、驱动放大电路以及电机驱动机构；所述电位器通过A/D转换模块与所述控制器的输入端连接，所述控制器的第一输出端通过驱动放大电路与所述三通电磁阀连接，以驱动所述三通电磁阀；所述控制器的第二输出端通过电机驱动机构与所述电机连接，以驱动所述述电机；其中，所述电机驱动机构包括：数字电位器、脉宽调制驱动模块和固态继电器，所述数字电位器的输入端与所述控制器的第二输出端连接，所述数字电位器的输出端通过脉宽调制驱动模块与所述固态继电器的输入端连接，所述固态继电器的输出端与所述电机连接；所述药箱通过连接管路与所述离心泵的入水口连接，所述离心泵的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀的入水口连接，所述三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪连接，所述三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与所述药箱连接，所述电机与所述离心泵连接，以带动离心泵运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，邹伟，冯青春，王松林，姜凯，范鹏飞，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11