视觉贴片机制造技术

本申请所提供的视觉贴片机，包括相机组件、相机驱动组件、平台组件以及与平台组件连接的平台驱动组件，还包括设置于平台组件上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件。相机组件用于对平台组件上的片状物料拍照定位，相机驱动部件用于驱动相机组件中的多个相机分别调整位置，平台组件用于放置片状物料，平台驱动组件用于驱动平台组件调整位置或者转动。在相机组件拍照前，压片组件对平台组件上的片状物料压平，之后进行拍照，防止片状物料翘起导致对拍照定位精度的影响，实现了提高视觉拍照对位的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及贴片设备
，更具体地说，涉及一种视觉贴片机。
技术介绍
目前，采用的POL的对位以机械对位为主，视觉对位并没有考虑片状物料的翘曲度对视觉拍照的影响，从而产品的精度无法稳定的提升。由于被拍照的片状物料会翘曲，影响对位精度。因此，如何提高视觉拍照对位的精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种视觉贴片机，以实现提高视觉拍照对位的精度。为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:—种视觉贴片机，包括相机组件、相机驱动组件、平台组件以及与平台组件连接的平台驱动组件，还包括设置于平台组件上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件。可选的，压片组件包括透明压片板、用于驱动透明压片板向下压的压片驱动装置以及用于将压片驱动装置安装于视觉贴片机上的安装底板。可选的，透明压片板为“ L”字形。可选的，压片驱动装置为压片气缸，压片气缸的缸杆一端固接于透明压片板的上表面上位于“L”字形的转角位置。可选的，压片驱动装置为压片液压缸，压片液压缸的缸杆一端固接于透明压片板的上表面上位于“L”字形的转角位置。可选的，相机组件包括固定相机、用于对短边拍照的短边相机和用于对长边拍照的长边相机，相机驱动组件包括用于驱动短边相机沿横向运动的短边相机移动组件和用于驱动长边相机沿纵向移动的长边相机移动组件。可选的，平台组件为透光的亚力克板平台组件。可选的，平台驱动组件包括用于驱动平台转动的平台转动驱动部件。可选的，平台驱动组件包括用于驱动平台沿横向运动的的平台横向驱动部件。可选的，平台驱动组件包括用于驱动平台沿纵向运动的的平台纵向驱动部件。本申请所提供的视觉贴片机，包括相机组件、相机驱动组件、平台组件以及与平台组件连接的平台驱动组件，还包括设置于平台组件上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件。相机组件用于对平台组件上的片状物料拍照定位，相机驱动部件用于驱动相机组件中的多个相机分别调整位置，平台组件用于放置片状物料，平台驱动组件用于驱动平台组件调整位置或者转动。在相机组件拍照前，压片组件对平台组件上的片状物料压平，之后进行拍照，防止片状物料翘起导致对拍照定位精度的影响，实现了提高视觉拍照对位的精度。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的视觉贴片机的结构示意图；图2为本申请所提供的视觉贴片机的压片组件结构示意图；图3为本申请所提供的视觉贴片机的平台组件与平台驱动部件的结构示意图；上图中:1为短边相机移动组件、2为压片组件、3为固定相机、4为长边相机移动组件、5为平台组件、6为透明压片板、7为压片驱动装置、8为安装底板、9为平台横向驱动部件、10为平台纵向驱动部件。【具体实施方式】本申请提供了一种视觉贴片机，实现了提高视觉拍照对位的精度。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本申请所提供的视觉贴片机的结构示意图；图2为本申请所提供的视觉贴片机的压片组件结构示意图；图3为本申请所提供的视觉贴片机的平台组件与平台驱动部件的结构示意图。本申请的一个实施例中，本申请提供了一种视觉贴片机，其主要包括相机组件、相机驱动组件、平台组件5、平台驱动组件和压片组件2。相机组件用于对平台组件5上的片状物料拍照定位，该片状物料一般是指偏光片。相机组件包括固定相机3、用于对短边拍照的短边相机和用于对长边拍照的长边相机。当然，如果设置更多相机以及设置与这些相机匹配的数据处理单元，可以一定程度上提高定位精度。为了驱动相机组合中的相机沿横向、纵向移动，对相机组合设置了相机驱动组件，其主要包括用于驱动短边相机沿横向运动的短边相机移动组件I和用于驱动长边相机沿纵向移动的长边相机移动组件4。当然，如果机构运行需要，可以进一步的设置沿斜向一定倾角运动的另一组相机移动组件，以达到驱动相机在预定区域内运行的目的为核心。平台组件5，该组件是放置偏光片的平台，相机组件围绕平台组件5运动，对其上的偏光片拍照定位。为了拍照更清晰，需要采用背光打光的方式，使偏光片位置更明亮，所以，平台组件5处选用透光的亚力克板平台组件5。当然，也可以选用其他结构强度合适、并且透光性能好的玻璃组件作为平台组件5。平台组件5上连接有平台驱动组件，该平台驱动组件用于驱动平台组件5在一定范围内运动，使该平台组件5具有多个运动的自由度，平台驱动组件包括用于驱动平台转动的平台转动驱动部件、用于驱动平台沿横向运动的的平台横向驱动部件9、用于驱动平台沿纵向运动的平台纵向驱动部件11。进一步的，如果实际情况需要，也可以增加驱动平台组件5斜向运动的驱动部件。平台转动驱动部件、平台横向驱动部件9、平台纵向驱动部件11均可以采用伺服电机作为驱动部件，当然，平台横向驱动部件9、平台纵向驱动部件11也可以采用气缸或者液压缸作为驱动部件，以节省成本并且便于布置为设计原则。本申请的核心改进点即在于增加了用于在压片操作前进行压制的压片组件2，该压片组件2可以有两种实施方式，第一种压片方式是压片后离开，由于进行过压片处理，对翘起的片状物料有压平的作用，在这种设计理念下，更好的针对压平后形状能够保持良好的一类物料，即压平后不用维持压制状态，离开也可以实现压平。另一种压平方式是压住后保持状态，不离开片状物料，这就要求压制的接触部件是透明的，这样才能不遮挡相机拍照的光线，完成操作。根据上述，压片组件2可以具体的包括透明压片板6、用于驱动透明压片板6向下压的压片驱动装置7以及用于将压片驱动装置7安装于视觉贴片机上的安装底板8。压片板直接接触片状物料，该片状物料一般是偏光片，这就要求压片板不能过于粗糙，以至于对偏光片有伤害，透明度也要好，并且坚固耐用，长期使用不易碎。透明塑料和有机玻璃都是可选的方案。为了更好的贴合偏光片的形状，压片板的形状作相应的设计，以偏光片形状接近或者一致。本方案中，透明压片板6为具体设计为“L”字形。压片驱动装置7为压片气缸，压片气缸的缸杆一端固接于透明压片板6的上表面上位于“L”字形的转角位置。这样设置有利于施加压力更均匀，长久使用透明压片板6也不易损坏。压片驱动装置7也可以设计为压片液压缸，与前述的设计类似，压片液压缸的缸杆一端固接于透明压片板6的上表面上位于“L”字形的转角位置。如此设计也是为了施加压力更均匀。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉贴片机，包括相机组件、相机驱动组件、平台组件(5)以及与所述平台组件(5)连接的平台驱动组件，其特征在于，还包括设置于所述平台组件(5)上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海平，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44