一种展开式单头绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绕线机，尤其是一种展开式单头绕线机。其包括：机架、进料线、出料线、绕线机构、机械手、等待工位和控制器，等待工位上设置有第一传感器，进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取搬运。它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠，设置了跨线机构，工人无需再取下底座，省时省力；立柱和Y向梁组成吊臂式结构，方便检修、安装和更换部位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绕线机，尤其是一种展开式单头绕线机。
技术介绍
—方面目前绕线机的用于支撑机械手4的结构为四方框架结构300(如图9所示)，由于绕线机的机架上安装有很多传感器及运动机构，这些传感器及运动机构中相当一部分在四方框架结构300围裹的区域中，如图9所示，四方框架结构300会对传感器及运动机构形成遮挡，极不利于检修、安装和更换部位。—方面，展开式绕线机流水线大多为2条，I条进料线，I条出料线，绕线机构为若干个呈一排排列，机械手与绕线机构等数量一一对应，机械手将进料线上的底座骨架总成的骨架夹持运送至绕线机构处进行绕线，绕线工序结束后再将绕好线的骨架夹持运送回底座上，然后夹持运送绕好线的底座骨架总成至出料线上，由于各绕线机构的速度是不一致的，以进料线的传动方向为参照，进料始端为最上游，进料末端为最下游，根据上述工作过程可知，例如最下游的绕线机构已绕完线(此时该绕线机构便需要新的骨架)，而最上游的绕线机构还未绕完线，此时需要底座在进料线上进行等待，等待最上游的绕线机构绕好线后的骨架，故此时进料线是停止的，必须等待上游的绕线机构都绕好线并将绕好线的底座骨架总成放至出料线上后，才会有新的骨架供给最下游的绕线机构，即进料线的上游总是会影响下游，上游对应的机构作业未完全完成，下游的机构就需要等待，极大地影响了效率。申请人也考虑过增加一条绕线等待线的办法，即流水线为3条，I条进料线，I条出料线，I条绕线等待线，产品需要从进料线转到绕线等待线然后进行绕线，绕完线后再从绕线等待线输送到出料线，该种设计需要大量传感器检测工件的运行位置，程序逻辑关系非常复杂，并且效率不高。再一方面，目前的绕线机的进料线的进料端和出料线的出料端均为开放的，工人需要先将绕好线的底座骨架总成从出料线上取下，然后将骨架与底座相分离，然后取下骨架上的绕圈，再将骨架插回底座，最后将骨架与底座结合后的不带有绕圈的底座骨架总成放回进料线上，费时费力，底座骨架总成的重量也较大，大大增加了工人的劳动强度，效率低下。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种展开式单头绕线机，它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，简化了控制关系，使进料线和出料线运行更加顺畅，程序编写容易，稳定可靠，设置了跨线机构使进料线的进料端和出料线的出料端构成一并列式闭环的结构，工人无需再取下底座，底座骨架总成由出料线进入进料线自动化控制，省时省力；立柱和Y向梁组成支撑机械手的吊臂式结构，遮挡部小，方便检修、安装和更换部位，其采用的技术方案如下:—种展开式单头绕线机，其特征在于，包括:机架，用于运送绕线前的底座骨架总成至指定位的连续性进料线，所述底座骨架总成主要由骨架和底座可拆卸连接组成；用于运送绕线后的底座骨架总成的连续性出料线，其与进料线并排平行设置；若干个用于将电线绕于骨架上的绕线机构；与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架及底座骨架总成的机械手；与机械手一一对应的等待工位，其与进料线并排平行设置，其安装于机架上，其上设置有第一传感器，所述进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至与该等待工位相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至与该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取、搬运；和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。在上述技术方案基础上，还包括立柱和Y向梁，所述立柱底部与机架相固接，顶部与Y向梁相固接，所述Y向梁为悬臂梁，所述机械手主要由Y向移动承载台、用于驱动Y向移动承载台沿Y向梁长度方向滑动的承载台驱动机构、Z向气缸和用于夹持骨架及底座骨架总成的夹头组成，所述Z向气缸安装于Y向移动承载台上，所述夹头安装于Z向气缸的气缸杆上相对Y向梁作升降运动。在上述技术方案基础上，所述出料线的行进方向与进料线的行进方向相反，出料线的出料端与进料线的进料端位于同一侧，所述进料线的进料端处设置有使进料线的进料端和出料线的出料端构成一闭环的跨线机构，所述的跨线机构包括:支撑框架、若干条第一辊轮、若干条第二辊轮、用于驱动第一辊轮和第二辊轮转动的驱动机构、可沿X向滑动的X向移动平台、X向气缸和用于使底座骨架总成与X向移动平台连接为一体及使底座骨架总成与X向移动平台相分离的定位机构，所述第一辊轮和第二辊轮并排设置且均与支撑框架转动连接，所述第一辊轮的转动方向与第二辊轮的转动方向相反，所述第一辊轮的转动方向与进料线的行进方向相一致，所述第一辊轮组成的运送线与进料线的进料端相接，所述第二辊轮组成的运送线与出料线的出料端相接，所述X向移动平台与支撑框架滑动连接并位于第一辊轮及第二辊轮的下方，所述X向气缸安装于支撑框架上且其气缸杆与X向移动平台相连接，所述定位机构固定安装于X向移动平台上。在上述技术方案基础上，所述定位机构由至少四个定位气缸呈平行的两排布设组成，所述定位气缸Z向布设，所述定位气缸的气缸杆升起后底座骨架总成夹于两排定位气缸的气缸杆之间，此时底座骨架总成与X向移动平台连接为一体；所述定位气缸的气缸杆落下，底座骨架总成与X向移动平台相分离。在上述技术方案基础上，还包括用于检测不带有线圈的骨架是否已连接于底座上的第二传感器，若第二传感器的检测结果为是，则通过控制器控制定位气缸的气缸杆升起，将底座骨架总成夹于两排定位气缸的气缸杆之间后，通过控制器控制X向气缸动作使X向移动平台由第二辊轮的下方移动至第一辊轮的下方，所述第二传感器安装于支撑框架上。在上述技术方案基础上，所述第一辊轮的外侧及第二辊轮的内侧设置有用于限制底座骨架总成X向位移的第一止挡护板，所述第一辊轮及第二辊轮的左侧设置有用于限制底座骨架总成Y向位移的第二止挡护板，所述第一止挡护板和第二止挡护板与支撑框架相固接，所述第一止挡护板上形成有供定位气缸的气缸杆容置的凹槽。在上述技术方案基础上，还包括用于顶起底座的顶起气缸，所述顶起气缸安装于支撑框架上并位于第二辊轮的下方。在上述技术方案基础上，所述承载台驱动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带和用于驱动主动带轮的电机，所述Y向梁上形成有沿Y向梁长度方向的滑轨，所述电机安装于Y向梁上，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述Y向移动承载台与皮带相固接且通过形成于Y向移动承载台上的滑槽与滑轨滑动连接，所述夹头和Z向气缸均为两个，并排平行设置；所述夹头上具有防止夹头绕Z向气缸的气缸杆转动的Z向导杆，所述Z向导杆穿过Y向移动承载台并与Y向移动承载台滑动连接。 在上述技术方案基础上，所述进料线和出料线均为皮带传动。在上述技术方案基础上，所述进料线上设置有用于检测指定位处是否有底座骨架总成的第三传感器，其与指定位一一对应，所述控制器通过第三传感器和第一传感器的反馈信号控制机械手是否移动至指定位处夹取底座骨架总成至等待工位。本技术具有如下优点:1.增加了等待工位，等待工位可暂时存放座骨架总成，如此进料线上游机构作业完成与否不影响进料线的进料，上下游机构同时工作，哪个绕线机构绕好线，进料线便即时给哪个绕线机构供给骨架，无需等待上游机构完成作业，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，即使某台绕线机构无法作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种展开式单头绕线机，其特征在于，包括：机架(1)，用于运送绕线前的底座骨架总成(9)至指定位的连续性进料线(5)，所述底座骨架总成(9)主要由骨架(9‑1)和底座(9‑2)可拆卸连接组成；用于运送绕线后的底座骨架总成(9)的连续性出料线(6)，其与进料线(5)并排平行设置；若干个用于将电线绕于骨架(9‑1)上的绕线机构；与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架(9‑1)及底座骨架总成(9)的机械手(4)；与机械手(4)一一对应的等待工位(7)，其与进料线(5)并排平行设置，其安装于机架(1)上，其上设置有第一传感器(70)，所述进料线(5)的指定位与等待工位(7)一一对应，当第一传感器检测到某等待工位(7)上有物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位(7)上无物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处停止，底座骨架总成(9)暂时停留至该指定位处等待机械手(4)的夹取、搬运；和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李学强，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37