外科手术器械的弯转装置及外科手术器械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械，弯转装置包括驱动组件；驱动组件包括：包括两个驱动杆的驱动杆组件；每一个驱动杆近侧一端设有卡槽，远侧一端与末端执行器的近侧一端连接；可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动套管，轴心线与细长体的轴心线平行；驱动套管具有驱动面和回拉面，当驱动套管旋转时驱动一个驱动杆向近侧方向移动、驱动另一个驱动杆向远侧方向移动；套设于驱动套管外侧、且可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的旋转套，轴心线与细长体的轴心线平行；旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
外科手术器械的弯转装置及外科手术器械
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄包括固定手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧，然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。但是，现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械，其中，弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置中，旋转套位于其弯转调节工位时，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，当旋转套绕其轴心线旋转时能够通过齿轮组件控制驱动套管绕驱动套管的轴心线旋转，驱动套管通过其设置的驱动面和回拉面驱动一个驱动杆向近侧方向移动，驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，由于两个驱动杆的远端分别与末端执行器的近侧一端连接，两个驱动杆向相反方向移动时驱动末端执行器弯转。上述弯转装置中，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，旋转套在绕其轴心线旋转时，旋转套的旋转角度容易控制；因此，上述弯转装置中，可以通过控制旋转套的旋转角度控制驱动套管的旋转角度，进而控制两个驱动杆的移动量，最终控制末端执行器的弯转角度，使末端执行器弯转时的控制精度较高；而且，旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接，齿轮组件传动时的稳定性高，同时，驱动套管可以控制两个驱动杆同时同速地反向动作，使一个驱动杆为末端执行器的一侧提供推力，另一个驱动杆为末端执行器的另一侧提供拉力，末端执行器在两个驱动杆的作用力下弯转，两个驱动杆对末端执行器弯转的驱动稳定性高。所以，上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。优选地，两个所述驱动杆中，一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的一侧，另一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的另一侧；所述驱动套管中，所述驱动面和所述回拉面以所述驱动套管轴心线上的一点为对称点中心对称。优选地，所述驱动面为所述驱动套管朝向远侧方向的远侧端面，所述回拉面为所述驱动套管朝向近侧方向的近侧端面。优选地，沿所述驱动套管的圆周方向，所述驱动面上设有多个与所述驱动套管轴心线垂直的阶梯面，且任意相邻的两个阶梯面之间设有过渡面。优选地，所述任意相邻的两个阶梯面的中心点与所述驱动套管的轴心线之间的连线在垂直于所述驱动套管轴心线的平面内的投影之间的夹角相等。优选地，所述齿轮组件包括：设置于所述旋转套内侧壁、且套设于所述驱动套管外侧的环形内齿环，所述环形内齿环的轴心线与所述旋转套的轴心线重合，所述环形内齿环朝向所述驱动套管的侧面形成啮合齿；设置于所述驱动套管的外周面的环形外齿环，所述环形外齿环的轴心线与所述驱动套管的轴心线重合，且所述环形外齿环朝向所述旋转套内侧壁的侧面形成啮合齿；可绕其轴心线旋转地安装于固定手柄的至少一个传动齿轮，每一个所述传动齿轮的轴心线与所述驱动套管的轴心线平行，所述旋转套位于其弯转调节工位时，每一个所述传动齿轮与所述环形内齿环啮合，同时与所述环形外齿环啮合。优选地，所述环形内齿环朝向所述旋转套的侧面形成至少两个卡块，所述旋转套的侧壁形成与所述至少两个卡块一一对应的卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接。本专利技术还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、细长体、末端执行器；所述操作手柄包括固定手柄、击发手柄以及击发杆；所述细长体的近侧一端安装于所述固定手柄，远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接；还包括上述技术方案中提供的任意种弯转装置。优选地，所述细长体的壳体内设有对弯转装置的两个驱动杆进行支撑限位的支撑件。优选地，当所述弯转装置中的齿轮组件包括设置于驱动套管的外周面的环形外齿环时，所述固定手柄设有至少一对限位块，每一对限位块中，一个限位块与所述环形外齿环的近侧侧面滑动相抵，另一个限位块与所述环形外齿环的远侧侧面滑动相抵。优选地，所述弯转装置中的两个驱动杆中，每一个所述驱动杆的远侧一端与所述末端执行器的钉匣底座之间通过销孔与销轴连接。优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。附图说明图1为本专利技术提供的外科手术器械的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的弯转装置的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例提供的弯转装置中驱动套管的一种剖面结构示意图；图4为本专利技术一种实施例提供的弯转装置中驱动杆组件的结构示意图；图5为本专利技术一种实施例提供的弯转装置中驱动杆组件与驱动套管的配合结构示意图；图6为本专利技术一种实施例提供的弯转装置中旋转套与驱动套管之间齿轮组件的原理结构示意图；图7为本专利技术一种实施例中提供的弯转装置中旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接的结构示意图；图8为本专利技术提供的外科手术器械中击发杆与弯转组件之间的配合结构示意图；图9为本专利技术提供的外科手术器械中驱动杆组件与末端执行器之间的连接结构示意图。附图标记：1，固定手柄2，旋转套3，细长体4，末端执行器5，驱动套管6，传动齿轮7，驱动杆组件11，击发杆12，限位块13，限位块21，环形内齿环41，钉匣底座51，环形外齿环52，驱动面53，回拉面61，啮合齿71，驱动杆72，驱动杆211，啮合齿212，卡块411，销轴412，销轴521，阶梯面522，过渡面531，阶梯面532，过渡面711，卡槽712，槽壁713，槽壁721，卡槽722，槽壁723，槽壁具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：驱动杆组件，包括两个驱动杆，每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内，近侧一端设有卡槽，远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接；驱动套管，所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行；所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面，和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面，当所述驱动套管绕其轴心线旋转时，驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动，且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同；旋转套，所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄，所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行；所述旋转套位于其弯转调节工位时，所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。2.根据权利要求1所述的弯转装置，其特征在于：两个所述驱动杆中，一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的一侧，另一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的另一侧；所述驱动套管中，所述驱动面和所述回拉面以所述驱动套管轴心线上的一点为对称点中心对称。3.根据权利要求2所述的弯转装置，其特征在于，所述驱动面为所述驱动套管朝向远侧方向的远侧端面，所述回拉面为所述驱动套管朝向近侧方向的近侧端面。4.根据权利要求3所述的弯转装置，其特征在于，沿所述驱动套管的圆周方向，所述驱动面上设有多个与所述驱动套管轴心线垂直的阶梯面，且任意相邻的两个阶梯面之间设有过渡面。5.根据权利要求4所述的弯转装置，其特征在于，所述任意相邻的两个阶梯面的中心点与所述驱动套管的轴心线之间的连线在垂直于所述驱动套管轴心线的平面内的投影之间的夹角相等。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12