一种自移迈步全断面超前支护装备制造技术

一种在掘进巷道中的自移迈步全断面超前支护装备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。本装备支护板的外形为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超前支护装备，尤其是一种适用于矿山及隧道工程领域的自移迈步全断面超前支护装备，特别适用于掘进巷道中的支护。
技术介绍
我国煤炭开采的方式主要是地下开采，地下开采则需要在煤矿井下开掘大量巷道，而我国井下煤岩条件复杂，围岩多为中等稳定和不稳定的状况，顶板较为破碎，因此在开掘巷道过程中容易发生(煤)岩石冒顶、片帮的实际情况。为了防止巷道空顶区域冒顶、片帮等事故的发生，确保施工人员以及施工设备的安全，需要在掘进设备掘进的过程中进行实时的防护措施，要让掘进设备在掘进作业的同时，能够得到支护设备实时、全方位的保护。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、安全可靠性高、效果好的自移迈步全断面超前支护装备。技术方案:为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:—种自移迈步全断面超前支护设备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；所述的外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；所述的外支护板总成包括对称设置的外左侧板和外右侧板，外左侧板和右侧板的顶部设有经螺栓螺母固连在一起的外顶板；所述的内支护板总成包括对称设置的内左侧板和内右侧板、内左侧板和内右侧板的顶部设有通过螺栓螺母固连在一起的内顶板；所述的移动轨道包括连有两翼的条形凹槽，条形凹槽的双翼经螺栓螺母固定在外支护板总成上；所述的移动导轨包括连有两翼的条形凸台，条形凸台的双翼经螺栓螺母固定在内支护板总成上；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移，从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。所述多个移动轨道和多个移动导轨为3?8条；所述的支撑油缸为8个，分别设在内外支护板总成的四个角上；所述的支撑油缸与支护板连接处为方形内孔连接；所述的推进油缸与两支护板连接处为一端方形孔连接，一端圆形孔连接；所述的顶板为平顶或拱形顶。有益效果:本专利技术采用了支护板进行超前支护，包括外支护板总成、内支护板总成、移动轨道、移动导轨、支撑油缸和推进油缸。外支护板总成与移动轨道固连一起；内支护板总成与移动导轨固连一起；内、外支护板总成均由支撑油缸支撑，二者通过移动导轨与移动轨道的嵌套连接实现二者的相对平移，当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。支护板的外形设计为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大，解决了在巷道掘进的过程由于(煤)岩石冒顶、片帮而造成人员伤亡以及设备损坏的问题。通过采用三面支撑防护实现掘进过程中设备与人员全方位的防护，支护设备能够随着掘进过程中自行向前移动，实现掘进设备与人员的实时防护，从而大大增加了巷道作业面的安全性，适应目前掘进安全、高效、快速掘进的需要。其结构简单，可靠性高，使用方便，效果好，具有广泛的实用性。【附图说明】图1是本专利技术矩形巷道总装配图；图2是本专利技术的移动轨道与移动导轨嵌套图；图3是图1的A-A视图；图4是本专利技术拱形巷道总装配图。图中:支护板总成1，外左侧板1-1，外顶板1-2，外右侧板1-3，内支护板总成2，内左侧板2-1，内顶板2-2，内右侧板2-3，移动轨道3，移动导轨4，支撑油缸5，推进油缸6。【具体实施方式】下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的说明:实施例1、如图1所示，本专利技术的自移迈步全断面超前支护设备，主要由外支护板总成1、内支护板总成2、移动轨道3、移动导轨4、支撑油缸5和推进油缸6构成。所述的外支护板总成I包括外左侧板1-1、外顶板1-2以及外右侧板1-3三部分，三者之间是通过螺栓螺母组合连接而成；同样的，内支护板总成2也是由内左侧板2-1、内顶板2-2以及内右侧板2-3三部分通过螺栓螺母连接而成。移动轨道3与外支护板总成I的连接、移动轨道4与内支护板总成2的连接也是通过螺栓螺母组合连接而成的。推进油缸4和支撑油缸5的油缸座焊接在相应的支护板上。所述的内支护板总成2设在外支护板总成I内，外支护板总成I上设有多个移动轨道3，内支护板总成2上设有与多个移动轨道3相配合的多个移动导轨4，多个移动轨道3和多个移动导轨4个数相同；所述多个移动轨道3和多个移动导轨4为3?8条，根据现场情况，可分为顶部一条，两侧各一条或两条，或顶部两条，两侧各3条，图1中的实例为5条。所述的外支护板总成I和内支护板总成2之间设有推进油缸5，推进油缸5与两支护板连接处为一端方形孔连接，一端圆形孔连接。外支护板总成I和内支护板总成2的底部均设有支撑油缸6 ;所述的支撑油缸6为8个，并且支撑油缸6与支护板铰接处，采用方形孔连接，支撑油缸6的活塞杆一端的支撑脚采用带凸起的平面。外支护板总成I与内支护板总成2采用大小对应的外形结构，保证外支护板总成I能够套在内支护板总成2的外侧，实现在二者在顶板处无空隙时的相对平移。所述的外支护板总成I包括对称设置的外左侧板1-1和外右侧板1-3，外左侧板1-1和右侧板1-3的顶部设有经螺栓螺母固连在一起的外顶板1-2 ;所述的内支护板总成2包括对称设置的内左侧板2-1和内右侧板2-3、内左侧板2-1和内右侧板2-3的顶部设有通过螺栓螺母固连在一起的内顶板2-2 ;所述的外顶板1-2和内顶板2-2可同为平顶结构。如图2所示，所述移动轨道3与移动轨道4之间采用嵌套结构连接。所述的移动轨道3包括连有两翼的条形凹槽，条形凹槽的双翼经螺栓螺母固定在外支护板总成I上；所述的移动导轨4包括连有两翼的条形凸台，条形凸台的双翼经螺栓螺母固定在内支护板总成2上；移动轨道3与移动导轨4通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移，从而实现外支护板总成I与内支护板总成2之间的相对平移。图1所示，移动轨道3与移动轨道4之间是通过嵌套结构进行连接配合的，如此机能保证二者之间的连接，也能实现二者之间的相对移动。工作原理:随着掘进设备在不断的向前掘进，自移迈步全断面超前支护设备也会不断向前推移，在工作过程中首先靠近煤岩断面处的内支护板总成2的支撑油缸6会收缩回来，此时内支护板总成2靠连接在外支护板总成I上的移动导轨对其支撑，然后通过推进油缸5将内支护板总成2前推；接着支撑油缸6重新深处，对其支撑。当内支护板总成2迀移之后，外支护板总成I的支撑油缸回缩，此时通过两侧的移动导轨4对其支撑，接着推进油缸回缩，将外支护板总成I前拉，之后，外支护板总成I上的支撑油缸重新伸出，对其进行支撑。如此循环下去，将后面的支护板不断地前移，保证巷道实时、全方位超前支护。所述移动导轨的长度要大于内支护板的长度，以保证在内护板总成移动的过程中，让移动导轨式中嵌套在两侧的移动轨道内，这样支撑油缸在回缩之后，通过两端移动轨道的对其支撑，并且通过推进油缸能够实现内支护板总成的前移；同理，外支护板总成的前移也是在支撑油缸回缩之后，有两端的移动导轨支撑，通过推进油缸实现的。实施例2、如图4所示，其结构与实施例基本相同，相同之处略。不同之处是采用的是拱形结构的支护顶板，可以让自移迈步全断面超前支护设备能够适应拱形断面的巷道。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移迈步全断面超前支护装备，其特征在于：它包括外支护板总成（1）、设在外支护板总成（1）内的内支护板总成（2），外支护板总成（1）上设有多个移动轨道（3），内支护板总成（2）上设有与多个移动轨道（3）相配合的多个移动导轨（4），多个移动轨道（3）和多个移动导轨（4）个数相同；所述的外支护板总成（1）和内支护板总成（2）之间设有推进油缸（5），外支护板总成（1）和内支护板总成（2）的底部均设有支撑油缸（6）；所述的外支护板总成（1）包括对称设置的外左侧板（1‑1）和外右侧板（1‑3），外左侧板（1‑1）和右侧板（1‑3）的顶部设有经螺栓螺母固连在一起的外顶板（1‑2）；所述的内支护板总成（2）包括对称设置的内左侧板（2‑1）和内右侧板（2‑3）、内左侧板（2‑1）和内右侧板（2‑3）的顶部设有通过螺栓螺母固连在一起的内顶板（2‑2）；所述的移动轨道（3）包括连有两翼的条形凹槽，条形凹槽的双翼经螺栓螺母固定在外支护板总成（1）上；所述的移动导轨（4）包括连有两翼的条形凸台，条形凸台的双翼经螺栓螺母固定在内支护板总成（2）上；移动轨道（3）与移动导轨（4）通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成（1）与内支护板总成（2）之间的相对平移。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘送永，韩栋栋，杜长龙，崔新霞，李建平，刘晓辉，唐玮，沈刚，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32